轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的液压油路。实践证明，该系统满足了使用要求。     

无人机的多种用途

无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶飞行器。它以计算机或遥控系统为"脑",以可见光和红外探测器为"眼",以各类机载武器和功能设备为"爪牙"。一、无人机的好处无人机最大的好处,是不必担心人员安全,也不必担心飞行员的体力限制。无人机可以执行各种最为危险的任务,例如在最恶劣的天气下攻击最危险的目标——最坏的结局不过是损失一架可以大量生产的飞机;     

6300主机遥控系统的PLC设计与实现

以6300主机为研究对象,分析了其操纵系统的特点及存在的缺陷,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统。PLC遥控系统具备完整的主机遥控和安全保护功能,在船上成功运行,表明新系统在可靠性、可操作性及功能完整性等方面优于原系统。     

自动驾驶仪系统在航测机中的应用及故障处理

航测机为高质量地完成航拍和重力测量任务,把飞行员从繁重的飞行操纵中解脱出来,需要在飞机上安装自动驾驶仪系统,使飞机在自动驾驶仪的控制下完成定高和定向飞行。阐述APS-65自动驾驶仪系统的组成、功能和特点,对航测机上安装APS-65自动驾驶仪系统过程中遇到的问题进行分析,并提出处理措施。     

两船在航状态的靠泊操纵

大型油轮在航过驳作业方式的靠泊操纵是比较特殊的船舶操纵方式,根据操纵实践经验详细介绍了该靠泊方式对海域、海况和设备的要求以及各阶段操纵要点,以为借鉴.     

运输型飞机飞行仿真模拟

建立了飞机飞行仿真数学模型,开发了仿真软件并对某改型运输飞机作了仿真,离线仿真给出了飞机的操纵响应特性,为首飞安全性与可靠性提供了理论依据,满足了工程需要。飞行结果验证了仿真结果的正确性。     

基于CAN总线的综合船桥模拟实验系统的设计

综合船桥模拟实验系统将综合船桥系统硬件设备与传统的船舶操纵模拟器进行有机结合.提出一种基于CAN总线实现综合船桥导航设备互联的优化网络结构并应用于综合船桥模拟实验系统,利用该CAN总线网络能够实现各导航设备与船舶操纵模拟器之间的信息共享与交互,使得系统具有高度整合性和可靠性.从系统可靠性理论分析了该总线网络的优化方案可行性.     

直升机正酝酿着速度新突破

日前，直升机的最大平飞速度大都不超过400千米／小时，其中一个很主要的原因是受旋翼的拖累。直升机与飞机不同，它是由发动机驱动旋翼作为主要升力来源，旋翼受自动倾斜器操纵又可产生向前、向后或向左、向右的水平分力。直升机的前飞主要靠自动倾斜器操纵旋翼前倾进行。不论单旋翼带尾桨式直升机，还是双旋翼共轴式直升机、纵列武直升机、横列式直升机都是如此。     

飞机遭遇尾涡的安全性分析

分析了飞机遭遇尾涡后的响应机理,建立了飞机受扰诱导力矩计算模型;综合考虑飞机阻尼特性、反应时间以及操纵品质等因素,建立了飞机滚转参数计算模型;以抖动失速作为飞机遭遇尾涡后改出过程的坡度角极限,建立了可接受最大坡度角计算模型。采用Delphi7.0计算了给定尾涡流场条件下的飞机受扰后滚转参数和尾涡安全间隔,分析了飞机质量、速度、高度容差以及初始坡度角对飞行安全的影响。分析结果表明:在速度一定时,飞机质量越大,可接受最大坡度角越小;在相同质量情况下,安全间隔随速度增加而缓慢减小,随高度容差的减小而减小,随初始坡度角增大而增大;安全间隔计算结果与国际民用航空组织(ICAO)标准数据之间的最大偏差是1.56%,因此,计算方法正确。     

国内机场装备无人驾驶遥控驱鸟车

为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻关，研制成功无人驾驶遥控驱鸟车（见题图），走出了一条利用高科技驱鸟的新路。这种无人驾驶遥控驱鸟车采用轮轨底盘及转向架，专门行驶在一条长1000m、轨宽0．4m的小型铁轨上。人员通过遥控器操作，可以变速，在1公里范围内从机场南端到北端来回行驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。     

基于语音识别的遥控小车研究

语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注，音控小车是语音识别的典型应用之一。基于无线遥控技术介绍了音控小车的结构，分析了语音识别模块和无线收发模块的基本原理及设计过程；对音控小车的驱动和控制进行了介绍，成功实现了基于语音识别的遥控小车设计，其设计思想和方法对需要进行语音无线远程控制的设备具有一定的参考价值。     

一种基于移动通信网的遥测遥控接口

利用移动通信网的特点,研究一种无线遥测遥控接口。该接口将通信网信令变成控制接口装置信号,建立监控中心与接口装置之间的通信连接和数据传输．并规定数据传输的分组格式。它能根据用户的实际用途。将相应的采集数据与监控设备配合。达到遥测遥控目的。     

强力之选 全新高马科GT-3400滑模摊铺机

全新高马科GT-3400滑模摊铺机为三履带机械设备,包括强力G21控制器、全履带转向、高速履带马达、专有的同步平整、浇筑作业程序等功能,使高马科设备在混凝土摊铺设备制造业中成为世界上的领先者。GT-3400是采用遥控进行路缘石及边沟摊铺施工的首创设备。遥控器重量轻、经久耐用,操作者可在操作     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

基于PSTN的电话远程控制器的研究

介绍了一种以单片机AT89C2051和双音多频解码集成电路MC145436为核心,通过电话线路遥控的远程多路智能控制器的研究．该控制器对被控对象的状态进行查询以及控制,广泛应用于家用电器或工业控制设备．     

大型船舶操纵性能综合评价

选取 6种典型的大型船舶操纵性能试验数据 ,分析其影响因素 ,并运用 IMO有关船舶操纵性的衡准 ,确定综合评价指标 ,运用层次分析法对其操纵性能进行排序 ,然后对大型油船、散货船和集装箱船的操纵性能进行比较 ,总结出大型船舶的操纵特点 ,并得出对实际船舶操纵具有指导意义的结论     

地铁实训教学沙盘联锁系统软件设计

为进行轨道交通仿真教学,提高轨道交通专业知识学习效果,设计地铁实训教学沙盘联锁系统软件。在研究地铁沙盘控制系统组成、模型小车定位方法、设备控制协议的基础上,分析进路排列、设备联锁、进路解锁方法,编制联锁表。联锁系统软件采用Python语言实现逻辑判断及串口通信,采用软件PyQt5进行界面辅助设计。采用联锁系统软件可排列进路,操纵信号机和转辙机联锁动作,控制沙盘模型小车在进路内安全运行。通过测试验证,该软件控制沙盘模型设备联锁动作精确、可靠,能满足轨道交通仿真教学需求。     

MAN-B&W-L-MC/MCE主机遥控系统常见故障分析

文章对某轮主机遥控系统启动故障和换向故障的现象进行测试、判断,并对故障进行分析,找出了故障的原因,从而排除故障,同时提出了几点主机遥控系统日常管理的注意事项。     

基于AIS信息的船舶避碰局限性分析研究

AIS系统的普及化使用,使得驾驶员在海上避让过程中过度依赖AIS信息进行避碰操纵,从而引发船舶碰撞事故发生.本文通过对船舶AIS的信息传输系统、设备静态信息及动态信息可信度的分析,提出了近距离船舶避让操纵中,过度依赖AIS信息作为避碰依据的局限性,并介绍了AIS的下一代系统VDES,总结了提高AIS信息可靠性需要解决的几个问题.     

商用车操纵稳定性主客观评价结果研究

对商用车操纵稳定性的主、客观评价方法的优缺点进行了分析,并通过非线性回归方法,建立操纵稳定性主观评价结果和客观评价指标之间关系的模型,使得在设计初期对操纵稳定性的主观感觉进行预测成为可能。