基于CANopen协议的直线电机监控主站的设计与实现

CAN总线由于实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点,广泛应用于工业自动化、汽车、船舶等领域。本文将CANopen协议应用于基于电磁弹射技术的直线电机监控系统,分析CANopen协议的对象词典和报文格式,详细介绍了基于CANopen协议的直线电机监控主站的实现方案,实验表明基于CANopen协议的监控主站能很好地满足控制系统的需求。     

CANopen实现及其在主机遥控系统中的应用

随着船舶机舱自动化设备模块化、标准化的发展，如何为设备建立一个标准通信平台和设备描述方法越来越受到行业的关注。现从实际应用出发，提出采用已经成熟的CANopen协议体系建立船舶机舱自动化设备级通信平台和设备描述方法，并讨论了自主实现CANopen的重要意义，提出了实现CANopen的基本思路，最后介绍了CANopen在船舶机舱自动化主机遥控系统中的应用。     

网络化车钟通信的设计与实现

文章阐述了网络化车钟通信硬件控制设计、网络化组成以及通讯协议的编制,着重介绍了所设计的控制电路以及软件通讯规约。其中的关键技术是车钟通信系统的CAN总线的网络化实现。     

基于CANopen lift高层协议的新型电梯控制系统

通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素，该文采用了一种基于CAN总线的CANopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性，并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．     

全数字式机舱监测报警系统

本文从CAN总线协议出发，列举了一个实际的全数字式监测报警系统。该系统采用国际船用标准CAN网络连接所有的计算机及模块，配以InTouch软件，开发了形象直观的人机界面，具有船舶的热力参数及其它参数遥测监控及报警等功能。文章对船舶的各大系统进行了分析，确定了监测的对象。介绍了该监控系统的整体性能与组成，并分别介绍了系统中的数据采集模块、CAN智能接口卡以及配套的人机界面。说明了CAN总线的良好性能，及其在现代船舶建造及控制领域中的广阔前景。     

一种船舶设备智能监测模块的设计与实现

介绍了一种以DSP为核心基于CAN总线通讯的智能监测模块的设计与实现.讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和电源模块采用的关键技术.环形冗余CAN总线结构设计提高了模块工作的可靠性.最后,介绍了软件设计中CAN通讯协议设计及软件抗干扰措施的实现方法.     

Linux平台下对支持IPv4/IPv6软件路由器的实现

讨论IPv6协议的重要性及其优点，详细说明了系统的构建，并对GNU Zebfa软件的特点进行介绍。然后分析如何应用GNU Zebra软件配置在Linux平台下支持IPv4／IPv6协议的软件路由器。最后对软件路由器进行了设计与实现。     

船舶机舱监控报警软件的设计与实现

机舱是船舶的重要组成部分,对船舶机舱进行实时监控对于保障船舶安全航行具有非常重要的意义。本文在前人研究基础上提出了一种基于DSP2812的船舶机舱监控系统解决方案,对系统进行整体设计,介绍系统能够完成的功能,重点对系统监控报警软件进行设计,包括界面设计和CAN协议设计。本文设计的船舶机舱监控报警系统能够满足船舶机舱监控要求,并且软件界面交互性好,具有一定应用价值。     

基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制

针对舰船传感器可靠性差,型号繁多、保障困难的问题,研制了一种基于CANopen协议、能够同时测量转速和温度两个参数的智能传感器,以达到降低系统的维护难度,简化监测系统的结构,提高监测系统整体可靠性的目的。     

CAN总线在电机实时监测系统中的应用研究

针对大型电机组状态监测系统传感器类型繁多、集成化程度不高的问题，重点研究CAN（Controller Area Network）总线在电机组实时监测系统中的应用，完成基于CAN的传感网络节点硬件接口与软件通信协议的设计，并设计多节点通信的动态优先级算法。MSP430单片机作为子模块核心部件，实现对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制；基于CAN总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输。     

船舶电站实时监控系统通信软件设计

实现船舶电站监控的关键是通信技术,文章基于Modbus通信协议,提出一种在LabVIEW虚拟仪器环境下实现PC机与单片机实时通信的方法,设计了船舶电站实时监控系统通信软件,完成对船舶电站多套柴油发电机组的现场监控.给出了监控系统的具体实施方案,详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点.该通信软件的开发不仅为本科教学提供了实验平台,而且能够很方便地移植到其它实际应用系统,具有较好的工程实用价值.     

船舶电站自动控制系统通信软件设计

实现船舶电站自动控制的关键是通信技术,文章基于Modbus通信协议,设计了船舶电站自动控制系统通信软件,包括上位机PC和下位机PLC部分,完成对船舶电站实时监控.给出了控制系统的具体实旌方案,详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点.实践证明该通信软件具有较高的可靠性.     

基于ARM9和嵌入式Linux的BACnet楼宇控制器的研究

应用BACnet/IP技术的楼宇控制器,楼宇控制中心通过以太网高速连接位于不同楼层、不同功能的应用控制器。通过ARM9的硬件平台设计出硬件的各个功能模块电路,通过移植嵌入式Linux系统,为控制器提供了软件的稳定运行环境、网络环境。重点完成了BACnet协议栈,通过协议栈,控制器与其他BACnet设备进行数据交换。提出了控制器在具体工程中的应用方法。     

多水下机器人编队通信研究

针对多水下机器人编队控制中的水下无线通信问题,提出了一种基于调度的水下无线环状媒介访问控制协议,克服了由于多跳带来的隐藏终端和暴露终端的问题,保证了系统通信的公平接入和周期性控制,同时通过采用数据包捎带技术,在数据包中携带令牌信息,减少额外发送令牌控制包等方法来提高系统吞吐量。N S仿真软件上的仿真实验分析了新协议的性能,通过与类似ALOHA的基于竞争协议的对比实验确定新协议的使用范围,验证了上述媒介访问控制协议的有效性和可行性。     

基于顶层设计的船用网关软件的开发

船用网关是机舱自动化中上、下层网络联结的关键设备，介绍了基于嵌入式WindowsCE操作系统下面开发的基于顶层设计的图形化监测软件及其人机交互监测和控制，协议转换，报警等功能。该系统运行稳定可靠，模块化强，提高了船舶机舱监控的自动化水平。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。