船用CAN网络链路层数据高效传输算法优化

为提升传统船用CAN网络链路层数据高效传输算法的传输准确性,提出了船用CAN网络链路层数据高效传输算法优化,基于CAN网络链路层高效传输算法数据帧结构的改进,依托网络链路层数据高效传输算法错误状态的转化,完善船用CAN网络链路层处理数据的流程,实现了船用CAN网络链路层数据高效传输算法优化,实验数据表明,提出的传输算法优化较传统算法,传输准确率提高12.54%,适合于船用CAN网络链路层数据高效传输。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

基于CAN总线的船舶声纳数据采集系统分析

声纳上传的数据需要高速的具有合适采集频率的数据采集系统才能够实现对船舶声纳数据的提取和分析，文章设计了基于CAN总线的声纳数据采集系统，完整的给出了数据采集系统的总体结构和采集节点的硬件构成，在此基础上重点分析了数据采集系统采样频率和CAN总线接口电路的设计，对于船舶声纳数据采集系统的研究具有一定的借鉴意义。     

基于LabVIEW的船舶配电网在线监测系统研究

基于LabVIEW开发平台设计了船舶配电网在线监测系统,文中的主体思想是运用虚拟仪器技术和CAN总线技术,使整个系统运转高效,网络稳定。本系统实现了对船舶配电网电量参数的实时监测和故障报警。软件设计方面,本文利用了LabVIEW编程平台,采用了多线程编程技术,实现数据采集和界面显示并行运作,使得程序运行效率大大提升。     

分布式在线振动监测网络系统的通信接口设计

振动监测网络可实时监测舰船的动态声场信息,为船舶避碰等安全系统提供准确信息。在线监测对多点进行数据采集,传输,处理,并行数据处理的效率影响整个在线振动监测网络性能。总线技术是一种基于串口多点并行的通信技术,支持多种数据协议及通信接口,本文重点设计了基于CAN船舶分布式在线振动网络通信接口,分析了接口性能。     

CAN总线技术在船舶分布式水密门报警系统中的应用

随着船舶测控技术的发展,各类传感器在船舶分布式水密门报警系统中得到了广泛应用,传感器分布在设定好的监控节点位置,采集所需的各类物理数据,采集数据通过CAN总线传输至监控中心,在监控中心完成船舶机舱的数据分析,出现故障则发送报警信息。基于CAN总线技术的船舶分布式水密门报警系统能够实时监控机舱的运行状态,是保障船舶安全运行的重要系统。本文分析了整个系统的数据采集、传输、分析等功能模块,最后给出了仿真结果。     

船舶无线传感网络节点数据的采集方法研究

通过对船舶无线传感网络节点数据,进行船舶无线传感组网设计,提高对船舶运行状态的分析和监测能力,提出一种基于量化融合跟踪和多线程总线调度的船舶无线传感网络节点数据的采集方法。进行船舶无线传感网络的路由拓扑结构设计,进行网络节点的最优分布路由控制和定位。在传感器节点优化定位算法设计的基础上,进行数据采集系统的硬件设计,采用32位数据总线进行船舶无线传感数据的高速捕获和总线传输,在FIFO RAM缓冲区采用连续脉冲冲激方法进行数据激发,将采集的数据存储在SCSI数据硬盘和局部总线中,实现数据实时调度和分析。测试结果表明,该采集方法能有效实现船舶无线传感网络节点数据的多线程多通道采集,数据检测和输出的准确性和实时性较好。     

船舶配电监测系统设计研究

针对船舶配电网络运行的监测手段和管理水平相对落后的问题,构建了船舶配电监测系统的结构形式,提出了配电监测系统设计方案,并对系统的组成和功能进行了说明。该系统采用集中数据管理,分层、分布式监测控制,采集全船配电网络的电量参数数据,通过CAN总线向系统终端传输,从而实现对全船配电网络实时集中监测和故障定位。     

CAN总线对于促进舰船导航系统通信可靠性研究

高速高精度光纤传输在船舶导航系统中得到广泛应用,导航系统使数据传统的可靠性、传输速率及稳定性得到提高。基于双网CAN总线的导航数据传输系统能够实现数据的双路通信,通过操陀仪实现与导航系统的无缝对接。本文设计了基于双卡CAN总线的导航数据传输系统软硬件模型,研究了数据传输、采集显示等功能,最后进行仿真。     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

基于CAN总线的可燃危险品库安全监控系统设计

可燃危险品库的安全需要多种传感器共同来实时监测,结合可燃危险品库中的实际情况设计了一种基于CAN总线的安全监控系统。传感器与监控台直接通过总线进行信息交互,监控台将报警信息和状态信息进行显示。整个系统架构简单可靠,经过测试具有应速度快,人机界面直观,传感器组网简便易于扩展,系统可移植性强的特点。     

船舶机舱CAN总线技术的分布式监控系统研究

提出了基于CAN总线的典型监控系统,鉴于船舶环境和工作条件的特殊性要求,从可靠性、可维护性和实时性进行了数据采集模块的软件设计及调试。     

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。     

基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统

设计了一款高精度的土木工程施工信息检测系统。选用ARM7系列主控制芯片,具有较高的实时性;主卡和各采集卡之间采用基于CAN总线的通信方式,板卡更换方便且具有良好的可扩展性。上位机与数据采集系统之间采用无线传输的通讯方式,并在主控板上用Flash进行数据备份。试验表明该系统稳定可靠,性价比高。     

船舶机舱监控LCD中英文显示的研究

介绍了一种基于AT90CAN128单片机以及硬件汉字库的液晶模块的设计,给出了硬件接口设计框图、接口的设计以及硬件汉字库的制作方法,同时给出了液晶初始化和显示模块的设计思路以及软件实现,并且介绍了该方法在船舶机舱报警监控显示系统中的运用.     

基于CAN冗余的船舶数据采集与远程监控系统

为增强船舶安全,实现船舶远程监控管理,结合嵌入式与船岸通信技术,基于TMS570实现船舶数据采集以及SIM808实现数据远程通信,设计了船岸通信数据的通用格式,并采用CAN冗余的方式增强船舶数据采集稳定性,提出一种船舶数据采集与远程监控方案。本系统经过测试,性能稳定可靠,对于船舶数据采集、远程监控和大数据平台具搭建有一定参考价值。     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

CAN网络在机舱自动化系统中的应用研究

在综合分析国内外舰船机舱设备层网络系统的研究现状的基础上，提出了CAN网络机舱自动化系统应用研究的课题，并完成了以下工作：CAN网络系统的研究与分析；CAN网络机舱监测系统实验模型的建立和性能方案的提出；实验模型基本组成单元的软硬件开发与调试。     

基于CAN总线机舱智能监控仪表的设计

针对船舶机舱温度变化大、振动强度高和控制系统复杂等特点,提出了一种基于CAN总线的机舱智能监控仪表,对机舱设备参数进行实时采集、处理和控制.该智能监控仪表主要由SJA1000和AT89S51芯片构成,其硬件电路、软件设计和智能算法在文中做了详细说明.实验表明:该智能监控仪表能较好地监控设备的运行状态,提供准确、可靠、实时的信息.     

基于顶层设计的船用网关软件的开发

船用网关是机舱自动化中上、下层网络联结的关键设备，介绍了基于嵌入式WindowsCE操作系统下面开发的基于顶层设计的图形化监测软件及其人机交互监测和控制，协议转换，报警等功能。该系统运行稳定可靠，模块化强，提高了船舶机舱监控的自动化水平。