一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

60kg／m钢轨、12号固定岔心半焊无缝道岔应力分析及检算

在考虑当地最高、最低轨温、行驶机车类型以及有关道床条件等情况下，对60kg／m、12号固定岔心直线单开半焊砼枕无缝道岔进行受力分析，解析无缝道岔内部应力状态，并通过编程计算，科学合理地对固定岔心半焊无缝道岔的位移、强度及稳定性进行检算.     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

高地温隧道衬砌混凝土早期开裂机理及防控措施

为解决高地温隧道衬砌混凝土早龄期开裂问题,以我国西部某超高地温隧道为依托,利用理论推导、数值模拟与现场测试方法分析温度与湿度变化耦合作用下高地温隧道衬砌混凝土早期开裂机理及针对性保温隔热措施.研究结果表明:高地温与混凝土早龄期水化产热共同作用形成的温度应力是隧道衬砌早龄期开裂的内在原因,早龄期混凝土强度增长不足是表面开...     

玻纤增强PU-RIM仪表板的工艺分析

利用玻纤增强PU-SRIM工艺制造汽车仪表板具有良好的理化性能,是中高档汽车仪表板制造的一个重要工艺选择。文章介绍了利用LFI-RIM(长玻纤增强反应注射发泡)工艺生产该类硬发泡产品的过程,并重点分析了制造过程的缺陷产生原因以及如何预防和过程控制的方法,阐述该工艺设计产品的一般要求。     

钢结构桥梁除湿防腐关键技术应用研究

大多数特大型钢箱梁桥梁均有跨江或者跨海域,从而使得桥梁周围湿度大.为了保证钢箱梁内湿度始终控制在45％以下的标准湿度范围内,往往会在钢箱梁内安装除湿机从而将钢箱梁内的湿空气通过除湿机的作用送出去,从而降低钢箱梁的湿度.现介绍宁波市外滩大桥和湾头大桥钢箱梁内除湿机对桥梁钢箱梁内防腐涂装的影响程度.