土石方施工机械联合作业时间控制模型研究

针对土石方施工机械在联合作业过程中，型号不同的多台辅助施工机械与主导施工机械在配合施工中，完成单次土方作业循环时间参差不齐的情况，利用排序法律建立了非同型号辅助施工机械完成单次土方作业循环时间控制模型。并用实例进行验算，获得了不同型号辅助施工机械与主导施工机械配合施工的最佳序列和循环时间。对施工企业组织机械化施工具有参考价值。     

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

基于TOPSIS和不确定语言的作战系统功能设备配置方案评价

通过分析舰载作战系统功能设备配置方案优化过程,建立了基于不确定语言的功能设备配置方案评价模型,提出了模型中参数确定方法。采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对各方案进行排序,形成了舰载作战系统功能设备配置方案综合评价方法。通过对某型舰作战系统警戒探测设备配置方案进行评价及实装分析,验证了建立的模型和设计的方法是合理可行的。     

船舶储能系统的硬件在环仿真验证方案

为了解决船舶储能系统的数学仿真置信度完全取决于数学模型的建模,仿真运行效率受限于计算机性能等问题,基于RT-LAB实时仿真平台,建立配置了船舶储能系统的船舶直流综合电力系统的实时仿真模型,根据所建船舶储能系统实时仿真模型,完成了船舶储能系统硬件在环仿真方案测试,可为后续的船舶综合电力系统测试提供可靠提供有效平台。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...     

虚拟仿真优化技术在外高桥五期工程总体设计中的应用

基于离散事件动态系统和系统仿真理论,文章在专用仿真语言witness的平台上,研究开发了集装箱码头装卸系统的仿真模型,对外高桥五期集装箱码头的水平运输、前沿宽度、泊位系统等初步设计方案做了深入的仿真分析,做出了最优设计选择。模型动态显示整个码头运行过程,可分析码头装卸系统中各种性能参数。模型的成功应用说明虚拟仿真优化技术将在今后的码头设计中发挥更大的作用。     

装卸同步工艺下的集卡配置仿真研究

为了研究装卸同步工艺下的集卡配置,建立了包括船舶,桥吊,集卡和龙门吊等现代码头作业设备的系统仿真模型,采用Flexsim-CT软件分别对作业面与作业线下的集卡运输作业进行了在装卸同步工艺下的模型仿真,并对两种运输策略在同步装卸工艺下的集卡作业效率和整体作业时间进行了比较。经过试验得到了在不同集卡资源条件下的最优集卡配置方案,并对方案的仿真指标进行了对比分析。研究为装卸同步工艺下的集卡配置方案提供了重要的参考。     

船舶动力系统的优化配置方法研究

在现代船舶工业中,船舶动力系统作为最复杂也是最重要的一个系统,受到广泛研究。由于整个动力系统涉及到机械、电子和通信控制等领域的技术,其设计和优化也变得非常棘手。本文在对船舶动力系统的工作原理和结构深入分析的基础上,提出一种基于神经网络算法的配置优化模型。该模型能够对船舶动力系统的架构设计和配置需求作有效的预测,并从动力输出和控制能力2个方面对船舶的动力系统做了优化仿真,从仿真结果看,本优化配置方法具有一定的应用价值。     

水利工程土石方施工技术的应用及管理

文章从土石方施工技术特点出发,分析了水利工程建设中土石方施工技术应用要点,以及具体的施工流程等,进一步探究在土石方施工中需采取的管理措施,保证项目建设品质和效益。只有科学应用土石方技术,才能保障施工建设水平。     

带整流器的同步电机简单动态模型的实验验证

本文讨论了用来验证带整流器的同步电机简单动态模型的一些实验。该模型中的纹波忽略不计，因此本模型可用于系统的快速仿真。为了验证模型，以一台２４ｋＶＡ电机为建立了一个测量方案。该方案允许处于稳态运行点以外的系统有较大的扰动。本系统是在直流侧、机械侧和经过励磁绕组励磁。测出系统频率特性，并与仿真结果比较。仿真值和测量值之差与磁滞效应为同一数量级（大约为额定值的５％）。     

基于价值工程的土石方工程绿色施工方案优选研究

在工程建设中,绿色施工是贯彻五大发展理念的重要举措.但如何量化绿色施工评价指标,平衡绿色施工成本和效益的关系仍是亟待研究的问题.文中结合价值工程理论和层次分析法,研究了基于价值工程的绿色施工评价体系的构建方法.以西电东送的最大电网转流站土石方工程为例,阐述了如何计算绿色施工方案的价值系数,以及基于价值系数的多套绿色施工方案的决策选择过程.研究结果表明,基于价值工程的绿色施工方案能够以较小成本更大程度的实现绿色施工效益.     

基于Simulink的轮胎式龙门起重机负载系统动态仿真

针对轮胎式龙门起重机动力和负载系统的特性,研究起吊过程中负载产生的扭矩,建立系统机械平衡方程,并利用Simulink软件构建仿真模型,对负载离地、起吊、下放等典型工况进行动态仿真。仿真结果显示,负载系统运行平稳,具有良好的动静态特性。     

单向航道港口拖轮配置仿真优化

为更好地指导港口拖轮的配置,以拖轮的闲置率和客户满意度为评价指标,提出以拖轮作业总成本最小为目标的单向航道港口拖轮配置仿真优化模型,模型由拖轮作业仿真模块和拖轮作业调度优化模块组成。首先,优化模块基于嵌入启发式规则的混合遗传算法生成新的拖轮作业调度可行方案,并将其输入到仿真模块;其次调用仿真模块计算拖轮的闲置率和客户满意度;最后对可行方案进行分析,并筛选出最优方案。通过算例验证了模型的有效性,为单向航道港口的拖轮配置优化提供依据。     

超大规模土石方工程施工组织与管理

为解决超大规模土石方工程施工组织管理难度大、强度高的问题,对施工过程中技术、质量、进度以及造价控制进行统筹管理。依托大小鱼山围填海工程,分析超大规模土石方工程在施工过程中各阶段、各方面的重难点,针对性地制定解决方案。通过提前策划,重视细节,强化事前计划、事中控制、事后分析的全过程管控,在质量、进度、安全、合同造价、计量等管理中创新管理方法,最终实现石料供需平衡。     

水面舰艇水声对抗系统仿真配置研究

本文从水面舰艇水声对抗仿真系统框图入手,讨论了水面舰艇水声对抗仿真系统的硬件配置和各模块的相应功能,然后结合我们的具体仿真项目,详细分析了水面舰艇水声对抗仿真系统的基本软件和视景软件的配置方案,并简单介绍了本仿真系统的主要关键技术。     

基于FlexSim的集装箱码头铁路装卸线建模与仿真分析

以集装箱码头铁路装卸线作业系统为研究对象,在分析该系统作业流程特征的基础上,建立了基于Flex Sim的集装箱码头铁路装卸线作业系统仿真模型,通过模型仿真得到铁路线装卸设备数量与设备利用率、作业线效率之间的关系。经过与实际运行数据比对,该仿真方法可用于集装箱码头铁路装卸线作业系统不同配置方案的分析和优化。     

水声对抗中的被动声呐仿真技术

被动声呐仿真模型是水声对抗的研究重点,文章围绕被动声呐仿真模型的基础理论和被动声呐仿真系统组成中的关键模块、实现方法,以及被动声呐仿真系统的软硬件配置等问题进行了研究.     

考虑余热回收系统发电的船舶电力系统配置优化研究

针对配备有余热回收系统的船舶中,现有电力系统配置方案存在低电力负荷时发电机组功率过剩,运行效率较低的问题,文章提出了基于年均成本的船舶电力系统配置优化方法,建立了配置优化的数学模型,并根据模型给出了配置优化方案.配置优化方案同原始配置方案的对比,结果表明,配置优化方案可以有效降低电力系统的年均成本,提高系统内设备的运行...     

交流电力推进船舶谐波抑制方法研究

针对大型船舶电力推进系统,构建了系统的仿真模型。结合系统的仿真模型,分别采用了并联型有源电力滤波器和12脉整流装置的谐波抑制方案对系统谐波进行处理。论述了两中谐波抑制方案的工作原理,并对有源电力滤波器的检测环节进行了改进,提高了谐波检测的实时性和准确性。利用仿真软件,在综合交流电力推进系统中,对以上两种方案进行了仿真验证,并对仿真结果进行了分析比较。仿真结果表明,这两种方案都能够很好地抑制谐波。     

非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析

非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研究基础上，采用线性化Kalman滤波，抑制系统误差的积累。仿真结果表明，线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。