伊朗德黑兰地铁1＆2号线列车自动防护（ATP）系统

本文对伊朗德黑兰地铁1＆2号线列车自动防护系统结构、主要设备和系统功能进行简要介绍。     

ATP系统与监测软件数据传输的研究

对伊朗德黑兰地铁12号线的ATP系统组成、功能和实际存在的问题进行探讨,并提出相关解决方案。ATC-SPY软件系统是ATP系统的监测软件,通过介绍ATP系统及其数据记录系统的功能,主要阐述了ATP系统和ATC-SPY监测软件之间的数据传输方式。     

地铁列车辅助追踪预警系统设计方案

列车自动防护系统(ATP)为地铁列车正常运营提供了安全保障,当失去ATP防护时,列车运行存在极大的安全风险,因此,研究无ATP防护下仍能保证列车安全行驶的方案具有重要意义。介绍基于上海13号线增购项目应用的地铁列车辅助追踪预警系统技术方案,从技术原理、系统构成、系统功能、技术特点4个方面分别阐述。     

明珠线地铁车辆安全保护装置

针对上海明珠线地铁在ATP(自动驾驶保护)和ATO(自动驾驶)系统还未装的前提下，如何保证安全运行的问题。提出了安装地铁车辆信号识别和防“错开门”保护装置的方案。并介绍了该方案的设计思想和原理。运用表明，该装置能防止司机在驾驶地铁车辆时闯信号以及开错门，从而可保证列车的安全运行。     

广州地铁2号线列车牵引系统以及制动电阻能耗试验及结果分析

介绍了广州地铁2号线列车牵引系统和制动电阻能耗试验,并结合广州地铁1号线列车牵引系统和制动电阻能耗试验结果对比分析广州地铁1号线、2号线列车制动电阻能耗差异原因,找出降低广州地铁1号线列车制动电阻能耗方法.     

基于改进Hough算法的地铁屏蔽门异物检测技术

基于改进Hough变换算法的视频检测技术,研究一种高可靠性的地铁屏蔽门与列车之间异物自动检测方法,并形成一个系统。该系统能够辅助或代替列车司机检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在异物,用以保障行车安全、缩短列车停站时间、提高检测率和列车运行效率。     

德黑兰地铁1、2号线工程车——地通信TWC系统

本文对德黑兰地铁1、2号线TWC系统的主要设备构成、系统功能、系统接口和可靠性及可用性进行了简要介绍。     

德黑兰地铁车辆电气系统

介绍了德黑兰地铁车辆电气系统的主要技术参数，以及牵引及制动系统、安全行车系统的工作原理。     

浅谈南京地铁列车事件记录仪

地铁车辆逐年递增,运营中的地铁列车性能、安全等问题必须高度重视,在地铁车辆上安装事件记录仪非常必要,介绍列车事件记录仪在南京地铁1号线、2号线上的应用。     

目标距离模式下列车移动权限的计算

通过参加天津地铁1号线ATP设计及北京地铁5号线ATP审核工作，详细介绍英国西屋轨道系统公司TBS系统目标距离模式下列车的移动权限的概念和计算。     

考虑ATP限速的ATO控制算法研究

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。     

基于Qt跨平台的车载人机界面设计

车载人机界面(DMI)是目前列车自动防护系统(ATP)车载设备的重要组成部分,是唯一能实现列车司机与车载设备间二者交互的通道,所以其必须和用户有着很好的适应性,因此研究设计出高效稳定的人机界面有着非常重要的现实意义。基于软件的正向设计,从人机界面的功能需求出发,建立人机界面的基本模型框架,并疏理人机交互时序。最后使用Qt跨平台软件按其分层顺序依据各模块的功能流程图进行通用化的设计。     

CBTC系统中联锁与ATP接口简析

简要分析基于通信的列车运行控制(CBTC)系统中联锁与ATP的接口功能、内容,有助于进一步理解CBTC系统。     

SCADE在城市轨道交通ATP软件建模中的应用

列车自动防护(ATP)系统是基于通信列车控制(CBTC)系统的重要组成部分.车载ATP在列车运行过程中担负列车安全运行的重要任务,是与安全直接相关的系统,需要高的安全性和可靠性.为了满足车载ATP软件对安全的需求,提出了基于模型的软件开发方法对ATP进行建模.应用SCADE作为开发工具,建立了ATP系统部分功能的模型,说明了SCADE在ATP软件建模上的可行性.     

基于MSTS的ATO系统功能模块仿真研究

基于MSTS微软火车模拟器开发的开源软件OR的研究基础,结合ATC系统结构框架,对列车运行三维视景系统仿真平台进行了研究,设计出基于MSTS的ATO系统功能模块仿真。运用.Net平台中的Socket网络通信技术建立的ATO系统功能模块仿真,实现了远程控制OR列车客户端运行的功能,整合后的控制模式为ATO系统的扩展性功能提供了通信接口和自动运行的控制基础,提高了列车运行三维仿真系统整体的真实性。对后期完善整个系统仿真平台具有重要的意义,达到了预期的设计目标和效果。     

高速列车多模型广义预测控制方法

列车运行过程是一个典型的非线性过程,并且随着列车速度的增加,非线性特性越来越强,这就给自动驾驶系统的设计提出更高的要求。本文针对高速列车自动驾驶系统设计多模型广义预测控制器。首先针对高速列车的非线性特性,利用聚类有效性评价指标确定最优的多模型个数,然后采用减法聚类方法建立多模型集合。接着针对每个聚类集合,利用递推最小二乘方法建立相应的线性模型。最后针对模型参数不确定性和未建模部分,设计多模型广义预测控制器进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

北京地铁14号线全自动车辆段设计及应用

为解决传统车辆段既有接发车模式中接发车效率低、调度人员工作量大等问题,并降低由此产生的因操作失误而导致事故发生的概率,北京地铁14号线车辆段配置具有列车自动控制系统(ATC)的全自动运行区域,列车在全自动区域升级至基于通信的列车控制系统(CBTC)级别后可实现列车自动防护(ATP)、列车自动操作(ATO)功能以及列车自动监控(ATS)功能,由信号系统防护列车运行安全,并能够以ATO模式自动完成进出段场的运行功能。全自动车辆段作为未来可推广的车辆段建设管理模式,对现行实施的有关全自动车辆段系统功能、系统配置以及运作方式将具有重要的参考意义。     

CTCS2-200C型ATP数据自动转储分析装置的研究与实现

CTCS2-200C型ATP为列车自动防护系统车载设备,主要安装在200~250 km/h动车组上。随着ATP设备应用越来越广泛,数据下载和分析维护问题日益凸显,如何提高数据下载和分析维护效率成了至关重要的研究课题。介绍一种新型的CTCS2-200C型ATP数据转储装置,可很好地实现ATP双系数据同时下载、自动命名存储、智能数据分析等一系列功能,极大地提高CTCS2-200C型ATP设备维护效率。     

城市轨道交通试运行的概念及其考核指标

试运行是城市轨道交通开通试运营前的一个必要环节.对试运行的概念、内容进行详细讨论分析,提出试运行的主要考核指标:运行图兑现率、正点率、掉线率、设备故障率、ATP正确率等,以反映系统的服务水平、可靠性和安全性.为保证较高的开通水平和服务水平,试运行合格时运行图兑现率和正点率应达到90%以上.     

企业铁路车号自动录入系统的设计与应用

介绍车号自动录入系统的总体功能和结构,对系统整体设计和软件模块划分进行详细阐述.根据车号自动录入系统要实现的功能,设计相应的软件模块以及BM模式匹配算法和验证算法,结合相似度的概念,提高车号数据采集的准确性、一致性、智能化.使得车号自动录入系统解析和校核更加准确、全面,对于车号有无重复、空车号所对应的车辆具体位置能及时给出准确提示.系统故障后能自动转换到人工录入模式,人工录入操作便捷、易懂.