FlexRay网络动态段时间参数优化

为了提高FlexRay总线动态段的带宽利用率和通信实时性,建立了动态消息调度模型,并提出了动态消息平均响应时间概念,基于对动态消息响应时间的分析,推导出了其定量计算公式,并给出了动态消息优先级和时隙ID分配原则;在此基础上,建立了以动态段长度最小为目标,以动态消息实时性为约束的FlexR ay动态段参数配置优化模型,并给出了求解该模型的ARDS算法。最后采用CANoe软件进行仿真实验,验证本文所提方法的正确性和有效性。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

基于FlexRay总线的车载网络通讯系统

汽车进入智能化、电动化时代后,车辆对车载网络技术的需求越来越高,FlexRay作为新一代总线系统也被越来越多的汽车厂家应用。文章对FlexRay车载网络系统的优势、拓扑结构、时效性等进行分析,并对FlexRay车载网络系统在车辆上的具体应用进行实践总结,探索车载网络技术发展趋势。     

汽车FlexRay网络的单节点容错同步算法

为了保证网络的安全性和可靠性,FlexRay协议要求网络中同步节点数目不能小于3个,这种制约限制了FlexRay协议在网络中节点数目较少情形下的应用。针对这种情况,本文提出了一种FlexRay总线单节点容错同步算法,该算法利用一个同步节点即可实现FlexRay的时钟同步,还能减少FlexRay时间测量的步骤和计算量。经实例验证,该算法可以在保证网络安全性和可靠性的前提下实现时钟同步。     

汽车ECU通讯新平台——FLexRay(V2.1)协议规范

FlexRay是基于时间触发的车载网络通讯协议,由FlexRay共同体组织编写。本文简单介绍车载网络,详细阐述FlexRay(V2.1)协议规范。     

基于数值模拟与动态监测的长大公路隧道施工支护优化研究

以河北省张石高速黑石岭隧道为研究对象,采用三维仿真数值模拟方法对隧道软弱破碎围岩段支护方案进行了优化分析研究。并采用现场监控量测对优化方案进行了动态监测,结果与数值模拟结论基本吻合,可见采用数值模拟方法在隧道工程分析上是可行的。     

宝马E70车Flex Ray数据总线系统

FlexRay数据总线系统是宝马E70车总线系统的创新技术。该系统应用于垂直动态管理（VDM）系统控制单元和EDC卫星式控制单元之间的数据交换。 1 FlexRay数据总线系统的优点 FlexRay数据总线系统是一项汽车工业标准,它的优点主要有以下4个方面。     

面向交通枢纽的车辆三维真实感实时仿真

为分析和解决城市交通拥挤问题并提高城市道路利用率提供可行的途径,提出了一种面向交通枢纽的车辆运行仿真方法,通过场景、道路与车辆的三维动态建模,实现交通枢纽交通状况的实时真实感仿真.首先,提出了基于道路关键点连接网络模型表示交通枢纽的通行道路.其次,基于粒子系统实现车辆的动态运行实时仿真,并采用基于空间剖分的车辆碰撞检测方法对车辆运动控制算法进行了优化.最终,通过对路段的动态观测和反馈机制实现车辆行驶路线的规划和调度.实验结果表明,本文提出的方法可以生动直观地呈现实际路面的交通状况,并且能以较为流畅的帧速率实现交通场景的动态仿真.     

简析FlexRay总线原理及故障诊断（二）

正汽车技术不断变化的今天,你不努力、不学习,明天就有可能会被行业所淘汰!快来一起了解新技术、使用新工具、开拓新思路,争做一名与时俱进的汽车诊断师吧!2 FlexRay总线的故障诊断下面以2015款奥迪Q7车FlexRay总线为例,介绍FlexRay总线的故障诊断方法。     

2010年款奥迪A8中的FlexRay总线系统

1 FlexRay总线的特征和基本原理2010年款奥迪A8由奥迪公司位于巴登符腾堡州的内卡苏姆工厂生产,于2010年10月上市,其采用了一个新的总线系统,即FlexRay总线。FlexRay代表的含义:Flex的德语意义为Flexibilit覿t(灵活),Ray的德文意义为Rochen(FlexRay联盟标志中的鳐鱼),其标志如图1所示。采用FlexRay总线是为了满足将来对汽车控制单元联网结构更高的要求,特别是为了实现更快的数据传输率、更强的实时控制和更高的容错运算。使用FlexRay总     

Design framework for FlexRay network parameter optimization

Because the FlexRay protocol has more than 70 configuration parameters and these parameters correlate with each other, designing a FlexRay network is a complex and difficult task. In this study, we propose a design framework that optimizes the two main FlexRay network parameters that are highly relevant to the application algorithm. The design process is composed of two steps for optimizing parameters. In the first step, the static slot length is optimized using a frame-packing algorithm. This algorithm binds network signals into static frames based on their periods and signal groups. In the second step, the communication cycle length is optimally designed with frame-scheduling algorithm and worst-case reponse time analysis. Based on the frame-scheduling algorithm, the response times are analyzed. The proposed design framework was applied to a unified chassis control system as a case study, and the analytical results were verified.     

Optimal scheduling of the flexray static segment based on two-dimensional bin-packing algorithm

FlexRay is a reliable and hard real-time in-vehicle communication protocol that is strongly promoted by car manufacturers as the de facto standard in the automotive domain. The protocol offers both a time-triggered and an eventtriggered architecture. This paper focuses on the optimal scheduling of the time-triggered component of FlexRay known as the static (ST) segment using a two-dimensional bin-packing technique. To maximize the bandwidth utilization in the ST segment, a fast heuristic as well as an efficient integer linear programming approach are proposed. Our methods directly schedule signals into slots including frame packing, according to signal-based data scheduling and the slot/ cycle multiplexing mechanisms presented by the latest version of the FlexRay protocol. The benefits of our proposed methods are demonstrated by extensive experiments on synthetic and an automotive X-by-wire system case study. An additional test case is examined to emphasize the superior performance of the proposed approach relative to that of existing optimal scheduling approaches.     

Node-based scheduling method for easy migration from CAN to FlexRay in in-vehicle networking systems

As vehicles become more intelligent, in-vehicle networking (IVN) systems such as controller area network (CAN) are essential for the convenience and safety of drivers. To expand the applicability of IVN systems, attention is currently being focused on chassis networking systems that require increased network capacity and real-time capabilities. FlexRay was developed to replace CAN protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. However, FlexRay network systems require a complex scheduling method, which is a barrier to their implementation as chassis networking systems. In particular, if we want to migrate from a CAN network to a FlexRay network using the well-defined CAN message database, which has been specifically constructed for chassis networking systems by automotive vendors, a new type of scheduling method is necessary to reduce scheduling efforts during the software development process. This paper presents a node-based scheduling method for easy migration from a CAN network to a FlexRay network system. To demonstrate the feasibility of the technique, its performance is evaluated in terms of various software complexity indices.     

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于谱聚类算法的城市路网动态分区研究

合理高效的路网分区是交通优化与控制的基础,为适应动态分区的原则并提高分区的效率和划分结果,以谱冈理论为基础结合谱聚类算法进行路网动态分区的研究。分析路网分区的原则并提出路网动态分区的模型框架,根据实时变化的交通流数据和道路交叉口的拓扑结构属性建立谱聚类的相似矩阵,给出结合谱聚类算法的路网分区步骤。通过实际数据验证了算法的实用性。结果表明运用该算法进行路网动态分区可以较好的体现交通流的变化特性,能够得到较为理想的分区结果。     

基于GIS的多模式动态网络装载程序设计研究

给出了一个基于GIS的多模式动态网络装载程序设计流程。首先，给出了一个新的基于GIS的框架，使之能够用于动态的交通数据的融合、分析以及可视化。这个框架的主要特征是将用于显示空间地图数据与用于动态网络装载的动态交通信息融入统一的体系中。而后给出了相应的多模式动态网络装载程序流程，包括：数据输入，数据预处理以及相应的多模式动态网络装载程序。最后，给出了相应的仿真试验以及结论。