银盘乌江电站工程GPS独立控制网的测布

结合乌江银盘水电站工程GPS控制网的布设,商用软件中PowerAdj应用,介绍了采用GPS布设高精度工程平面控制网受网形、观测值、解算软件的影响实施不同方案.分析了GPS基线粗差,并推介了采用PowerAdj解算GPS独立控制网的方法.     

银盘乌江电站工程GPS独立控制网的测布

结合乌江银盘水电站工程GPS控制网的布设,商用软件中PowerAdj应用,介绍了采用GPS布设高精度工程平面控制网受网形、观测值、解算软件的影响实施不同方案.分析了GPS基线粗差,并推介了采用PowerAdj解算GPS独立控制网的方法.     

高精度GPS数据处理方法在公路测量中的应用

针对目前高等级公路测量对点位精度要求的提高,提出了对不同载波的GPS相位观测量进行线性组合后,再利用GAMIT软件数据进行处理的方法,试验结果表明,此方法可以在公路控制测量中获得较高GPS定位精度,即在几公里的距离范围,基线精度可达到2 cm,满足公路控制测量的要求.     

高精度GPS数据处理方法在公路测量中的应用

针对目前高等级公路测量对点位精度要求的提高,提出了对不同载波的GPS相位观测量进行线性组合后,再利用GAMIT软件数据进行处理的方法,试验结果表明,此方法可以在公路控制测量中获得较高GPS定位精度,即在几公里的距离范围,基线精度可达到2 cm,满足公路控制测量的要求.     

基于GAMIT的IGS站基线可靠性处理与分析

利用GAMIT/GLOBK软件对IGS站数据进行批处理,并结合国际地球力学服务组织(IGS)跟踪站部分站点所构成的控制网数据进行基线解算,求得GPS基线向量、测站坐标以及测站速度并对其进行可靠性分析,结果表明,基线的各坐标分量上的中误差不超过10 mm,基线长度的中误差不超过3 mm,平面坐标精度都处于毫米级,满足高精度基线解算的基本要求。     

基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术

应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。     

GPS变形监测不同应用模式下的模糊度处理

在GPS高精度变形监测应用中常采用GPS相对定位方法,利用载波相位双差观测值建立定位模型并进行高精度定位解算.根据不同的变形监测应用模式,其载波相位双差模糊度的处理在细节上也有所不同.文中针对3种变形监测应用模式,讨论了双差整周模糊度的不同处理方法,并利用算例进行了验证.     

GPS双差基集的生成

通过对GPS直接观测量的关联矩阵进行分析，提出了一种生成GPS双差基集的有效算法，并编制了相应的程序通过算例进行了验证。     

基于PANDA软件的框架网坐标解算可靠性分析

应用高精度定位解算软件PANDA对框架网进行解算,并与Bernese解进行比较,探讨不同软件模型下框架网的点位坐标解算方法及其精度;通过算例表明PANDA软件的定位解算结果与Bernese的解有较好的一致性,表明PANDA软件有较高的可靠性和稳定性。     

GPS隧道控制网横向贯通精度估算

以GPS测量的基线向量为观测量，推导出适合GPS隧道控制网横向贯通精度的计算式．经实例验证，忽略观测量协方差的计算结果与严密计算结果非常接近；采用GPS接收机标称精度进行估算，其结果也满足隧道控制网的要求．这种估算横向贯通精度的方法完全适合GPS隧道控制网的测前设计．算例结果表明，影响隧道横向贯通精度的主要因素是两端洞口进洞基线方位角测量的相对精度．     

基于Delphi7的GPS数据采集器的实现研究

利用Delphi7和Jupiter 021 OEM板,开发一套GPS数据采集软件.该软件能够动态显示各可视卫星的卫星号、信号强度及信号的空间分布;以北纬、东经、海拔高度表示的三维定位结果及描述几何拓扑误差的HDOP、PDOP、VDOP等误差放大因子;生成动态存储NMEA-0183原始语句及其数据提取结果的文件,为今后分析接收机性能,确定GPS数据采集时段、采集位置,进行定位结果的优化处理等方面提供数据.     

RTK与全站仪在城镇地籍调查中的联合应用

在巴彦托海镇第二次土地调查过程中,根据国家二调规范和测区设计方案,采用GPS与全站仪联合测图方法,应用南方CASS软件成图,并对采集的数据进行检核,实践证明该方法可以快速准确的获得界址点、地物点的定位信息,满足国家二调中对于界址点的精度要求。     

GPS非差精密解算软件PLAOD及其性能分析

PLAOD (precise location and orbit determination)是西南交通大学自主研发的GPS非差精密定位定轨软件.该软件目前能够处理GPS观测数据，具有高精度定位、大气反演和低轨卫星轨道确定功能.本文在介绍PLAOD相关理论的基础之上对其性能进行了分析.利用多组GPS观测数据进行测试，通过与IGS (international GNSS service)等相关机构精密产品对比，PLAOD具备如下性能：静态定位精度可达毫米级；动态定位精度可达厘米级；静态对流层天顶延迟的估计精度通常优于1 cm，动态对流层天顶延迟的估计精度在2 cm以内；电离层天顶延迟估计结果与IGS的IONEX (ionosphere exchange)产品具有较高的吻合度；与JPL (jet propulsion laboratory)提供的简化动力学低轨卫星轨道相比，几何法确定轨道的准确度可达厘米级.     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.