提高港口起重机生产率的主要途径

本文通过对起重机的技术生产率和使用生产率的分析，提出了在起重机设计和实际使用中，可以采用的提高起重机生产率的主要途径。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

关于露天起重机抗风能力的研究

本文通过对１９９１年９月２７日１９号台风在日本长崎登陆后，１９台起重机毁坏情况的分析，提出了起重机的钢结构和锚定装置设计中应注意的问题。     

岸边集装箱起重机风载荷数值模拟研究

岸边集装箱起重机抗风性能设计是不可缺少的控制性环节。本文对65t-65m岸边集装箱起重机风洞试验的模型进行了计算流体动力学（CFD）数值模拟。通过计算几个典型的风向角和风速工况下起重机风洞试验模型，得到了丰富的流场及压力场信息，并绘制了速度分布和压力分布图。与风洞试验的数值对比，所得误差较小，说明使用CFD数值模拟的方法计算岸边集装箱起重机风载荷是可行的。     

缆索起重机承载索的数值仿真

讨论了用计算机仿真缆索起重机承载索的设计过程，编制的程序方便易用，大大降低设计工作量，提高工作效率，缩短设计周期，提高缆索起重机的整体性能。     

大型浮船坞用门座起重机现状

浮船坞上的门座起重机是浮坞上最重要的起重设备。本文介绍了浮船坞门座起重机的特点，设计选型和国内外状况，以及大型浮船坞用门座起重机的使用和设计经验。     

中小型造船龙门起重机和桥式起重机

本文介绍了各种双小车式造船龙门起重机的构造特点，大梁结构型式及设计思路，还推出了一种新型双小车式造船桥式起重机。这对龙门起重机和桥式起重机技术的发展将起到一定的促进作用。     

门式起重机吊载定位精度研究

基于模块化建造的门式起重机呈现大型化发展趋势。模块之间的组装大都采用定位后焊接连接，吊装时模块定位同起重机的定位性能有关。通过对某千吨级门式起重机双钩联吊和单钩吊载分别进行试验，采用全站仪测试载荷上靶点3个坐标方向不同时段的坐标值，结合起重机监控系统记录的相关数据，对其定位能力指标进行测试，研究其性能及规律。研究成果可为该类型起重机的设计与应用提供参考。     

印度Chennai港150t起重船起重机设计

本文对印度Chennai港150t起重船起重机设计作了较为详细的介绍，可供设计同类起重机时参考。     

起重机造型设计初探

提倡和研究起重机造型设计有着十分重要的现实意义，本对起重机造型设计的重要性，基本要求和主要表现手法进行了初步探讨。     

简讯

起重机无线遥控装置鉴定由船舶总公司第九设计研究院和常熟市电控设备厂共同研制成功的“起重机无线遥控装置”于1995年2月在上海通过了由中国船舶工业总公司和江苏省科委联合组织的技术鉴定。该装置是为了解决在恶劣工况下改善起重机驾驶员的工作条件和提高工作效率而研制的，它是一种智能型遥控装置，驾驶员可跟随在吊装点，清楚方便地操纵起重机。该装置具备操作位置可移动，使用方便，在恶劣环境下能安全操作，没有多重安全保护的计算机控制解码系统及无线发送的频率设定系统、发送及接收的密码设定系统等特点。该装置设计原理先进，总…     

起重机设计专业回顾与展望

文章对九院主要特色专业之一的起重机设计专业近半个世纪的主要业绩作了简要回顾，指出这是几代设计人员刻苦刻研技术，发扬团队精神的结果，文章对起重机设计专业今后的发展与创新提出了希望。     

起重机金属结构应力测试的作用

起重机金属结构的应力是衡量起重机能否正常工作的重要指标之一。本以实例说明起重机金属结构应力测度在起重机设计制造，使用中有重要作用，是保证起重机安全生产的不可缺少的一个环节。     

港口起重机大车运行机构的通用化设计及应用

针对港口起重机品种多，批量小，成本高的现状，提出对不同类型不同规格的起重机的大车运行机构进行通用化设计，并结合工作实践，论述了具体设计方法和它所带来的效益。     

巨型起重船起重机多重安全保护方法

在研究了起重量7500t的起重船安全的基础上，提出了多重安全保护方法实施起重机实时集中监视与报警保护。设计的保护系统由参数层、设备层、子系统层和起重机层构成多重复合结构，起重机层作为安全执行的决策层，以前3层局部监视状态为基础，运用联想记忆方法进行起重机综合评判，多重安全保护方法可以提高保护的可靠性。     

15吨门座起重机倾翻事故深入探讨

通过对浮动联轴器十字滑块有限元分析计算，找出十字滑块薄弱环节，为以后的设计提供科学依据。和对15吨门座起重机倾翻事故进行深入分析和探讨中，指出在起重机设计和使用中应注意的事项。并提出在起重机设计中必须对整机进行可靠性分析，保证机构中各个零件的强度和安全性，并对关键零部件应进行重点分析计算，杜绝在使用中因关键零部件的失效而造成整机事故!同时，应监测关键零部件的工作状态，在发生故障或失效时紧急报警、刹车，避免重大事故的发生。     

超级起重机

Ｌｉｆｔｅｃｈ咨询公司和三菱理工根据他们目前对起重机设计的改进，对今后的集装箱起重机提出了他们的想法。     

武桥重工将推出1000吨单臂架船用起重机

1000吨单臂架船用起重机是武桥重工自动化公司设计制造的第一台电力拖动、变频调速的大型船用起重机，该起重机的电气系统采用变频调控，机电运行过程中电力稳定，控制精度提高，作业更加安全可靠，并符合节能环保的要求，与以前做过的2500吨、3000吨船用起重机的液压驱动、电液控制方式不同。为保证电气系统安全可靠，该起重机采用瑞士ABB起重专用变频器，控制系统采用德国西门子PLC。     

适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件

本文介绍了一种适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件，它完全采用《起重机设计规范》进行设计计算，适用范围广、运行速度快、结果稳定，优化结果圆整到规格型钢品种，且具有很强的人机对话功能，可供实际设计使用。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。