基于单片机技术的调距浆螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距浆螺距控制系统，介绍了该系统总体设计方案，硬件及软件设计特点，实时仿真结果表明，控制系统简易，可靠，控制性能良好，具有一定的推广应用价值。     

基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。     

基于直接转矩控制的船舶主推进电机控制仿真研究

介绍了船舶全电力推进系统的基本结构及特点;分析了直接转矩控制系统的控制原理、特性,以及将其应用于全电力推进船舶主推进电机控制的必要性.重点是直接转矩控制系统的组成与实现,以及在Matlab/simulink环境下完成的系统建模和仿真.仿真结果表明,直接转矩控制系统的应用明显提高了推进系统的性能.     

船舶电力推进系统中异步电动机的直接转矩控制系统仿真

介绍了船舶电力推进系统的特点;分析了异步电动机直接转矩控制系统的原理,重点是直接转矩控制系统的组成与实现。在Saber环境下建立的系统仿真模型,进行了系统动态仿真.给出了仿真结果,对其进行分析,仿真结果验证了仿真模型和方法的正确性。     

船舶喷水推进系统数学建模及仿真研究

在船舶喷水推进系统中,喷水推进装置控制系统参数设定正确与否将直接影响喷水推进泵的工作安全性.文章依据喷水推进系统的工作原理建立了适用于系统动态工况仿真的船舶喷水推进系统数学模型;从避免喷水推进泵在工作过程中进入使用限制区域的角度出发,重点对推进系统中主机与喷水推进泵的工作匹配关系进行了分析,并通过仿真研究对喷水推进系统某些关键控制参数的正确设定方法进行了具体分析.     

推进系统的仿真

要想对推进系统的设计、分析及操作人员培训方面的仿真进行有效的运用，就必须对该仿真的意图和预期的结果作出明确的界定。诸如模型的逼真度、计算机性和数据要求等问题，必须仔细地与研制工作量和费用进行平衡。只有了解了仿真的意图和由仿真所产生的结果，以上每个因素的重要性才能得到确定。最近在对一些船舶推进系统进行初步仿真所取得的经验表明，尤其需要对模型的一些要求进行精确的界定，特别是仿真的逼真度和物理模型的采用     

ARM+DSP嵌入式仿真系统在船舶电力推进中的应用

一直以来,船舶电力推进系统的控制都是研究的重点。为了获得良好的控制性能,降低设备成本,嵌入式控制系统逐渐进入了人们的视野。由于集成电路产业的快速发展,基于ARM与DSP的控制系统已经在工业控制领域获得了非常广泛的应用。本文首先研究船舶电力推进系统的控制需求,对推进负载和电机的控制系统建立精确的控制模型,在此基础上设计出基于TMS320VC5470控制器的嵌入式船舶电力推进仿真系统,给出双核通信软件的设计流程和计算机控制界面。     

三相永磁电机的Saber仿真研究

Saber混合仿真软件以其真实的器件模型和灵活的建模方法、强大的功能成为目前最为流行的专业仿真软件之一.本文使用saber仿真软件对三相永磁电机及其控制系统进行建模和仿真,并与实验结果进行了对比、分析,验证了仿真模型的有效性.     

直流电动机双闭环调速系统及其SIMULINK的仿真

根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，运用Simulink进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真的研究，最后显示控制系统模型以及仿真结果并加以分析。     

基于T-S模糊模型的船舶推进系统故障诊断研究

基于船舶推进系统基准(SPSB)测试平台,建立了船舶推进控制系统的T-S模糊模型,结合满意控制理论,通过模糊化与反模糊化将船舶推进系统分成多个局部子系统,给出了各局部子系统在执行器恒偏差故障下,满足多个性能指标约束的故障诊断观测器设计方法。利用Simulink工具箱建立了仿真模型,验证了船舶推进控制系统多性能指标约束下故障诊断观测器的正确性与有效性,为船舶推进系统的故障诊断提供了新的思路。     

舰艇指挥控制系统模拟仿真技术

本文阐述模拟仿真的基本思想，舰艇指挥控制系统模拟仿真测试系统的模块化，网络结构及其功能，着重论述了雷达视频信号的模拟，目标点的算法，战术环境仿真及舰艇指控系统仿真。     

船用永磁推进电机系统矢量控制及调制策略研究

随着机械自动化控制技术的进步,船舶中的推进电机在性能输出和智能控制上已经取得长足的发展。各种先进的大功率推进电机已经在船舶动力系统中获得了应用。本文分析永磁推进电机的结构特点,构建在静态和动态坐标系中的电动力学模型,并就控制系统中的矢量控制策略和模型进行研究。设计脉宽调制系统,并成功应用在逆变器的控制中。在Matlab/Simulink仿真环境中设计各种系统模块,通过模拟推进控制平台,对输出电压的脉宽调制性能进行测试。     

船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象，应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统，仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的，在锅炉自动控制中，文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析，控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式，在MATLAB软件的SIMULINK环境下，结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。     

自动化系统在现代舰用柴电推进中的应用

近年来，电气工程和电力电子器件的发展引起了电力推进在船舶上的更多应用，并随之引起与其相关的自动化系统的进一步发展。这种采用先进技术的船只在设计时，总是尽量大的可能去体现出电力推进的优势。它在船舶平台自动化系统中采用了许多新的技术和部件，例如综合平台管理系统（IPMS）或普遍采用动态定位系统。这些新的自动化概念和部件在多种船舶上均可以看到。如从破冰船，近海船只到大型的游轮。通过对应用在柴电推进控制中的不同的控制和监视系统技术的考察，和对通用的IMPS或集控系统的方案的优点进行进一步地证明，本提出了进行“全电力推进船”的综合设计比传统设计更具有优势的论证。有以下实例可用来比较近年来在技术上出现的不同解决方案的优缺点。如：AMETHYST近海半潜钻井船和澳大利亚皇家海军水道测量船，其中第一艘HMAS LEEUWIN号将完成试航。船舶平台监视和控制系统依赖于一种综合的系统设计，它包括保证船体正确和有效般行的电力管理，配电，电力优化，推进和船舶辅机控制，本将根据ALSTOM公司多年来大量经验对各种系统的设计提出问题并提供解决方案。     

基于转速控制的鱼雷热动力半实物仿真试验系统实现

介绍了针对实施转速控制策略的鱼雷热动力推进系统半实物仿真试验系统设计与实现,包括系统原理、硬件实现、软件实现及其试验验证。试验表明,该系统能够对变量燃料泵及其控制系统的动、静态特性进行全面的考核。     

Matlab/Simulink仿真技术在舰船推进装置中的应用

采用Simulink软件构建舰船用柴油机及其控制系统模型和仿真,很好地解决了柴油机双机并车运行过程中关键性问题:功率分配问题;对柴燃联合推进装置进行实时仿真,动态、实时地模拟推进装置的工作过程,为设计和优化提供了重要的依据。     

永磁电机在船舶电力推进中的应用和仿真

永磁电机作为船舶综合电力推进电机，能更好地满足全电力推进船舶的发展要求，也是舰船推进的发展方向。此文回顾电力推进的发展和永磁电机在电力推进中的应用，分析永磁电机电力推进系统仿真的必要性，并介绍永磁电机电力推进系统的仿真建模，以及实验与验证。     

船用锅炉仿真控制系统的实现

为了解决航海培训中船用燃油锅炉模拟操作问题，利用虚拟仿真编程技术，开发船用燃油锅炉控制仿真训练系统。该仿真控制系统实现了船用燃油锅炉各种控制功能的仿真，能有效代替实际的船用锅炉进行培训操作。     

计算机控制推进

一个船舶操纵总系统可分成几个分系统。其中,推进分系统是比较重要的一个。采用一个合适的计算机系统就可使推进系统的效率、维修、安全、运转费用等均达到最佳状态。尤其是复杂的推进装置及操纵控制系统,采用计算机控制后,其优越性更为明显。最近发表的一篇论文叙述一种以微型计算机为基础的推进控制系统,即推进遥控系统的开发过程。本文就是从这篇论文中摘录下来的。荷兰列泼斯公司(Lips)历来就是以推进机组供货的,其中控制系统是一部分,还包括螺旋桨、轴系、轴封、推力器、喷管和伺服系统。     

模拟仿真技术在船舶推进装置中的应用

模拟仿真技术已被广泛应用于船舶动力装置的仿真。本文就它在船舶推进装置中的应用，详细地介绍了推进系统自动控制的动态仿真和推进系统三维实体建模及运动、动力仿真。