“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造

本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上，提出一种 控制方案，并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造，实际应用表明，该方案简易可行，具有较强的适用性，控制性能良好。     

基于单片机技术的调距桨螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距桨螺距控制系统,介绍了该系统总体设计方案,硬件及软件设计特点.实时仿真结果表明,控制系统简易、可靠,控制性能良好,具有一定的推广应用价值.     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

作者把自适应模糊PID控制器，应用于可调螺距螺桨控制系统上进行了研究。通过研究，可以看到自适应模糊控制与常规PID控制相比，可得出如下认识：     

可调桨机—桨联合控制系统建模与仿真

介绍了可调螺距螺旋桨的特点 ,建立了机—桨联合控制系统的仿真数学模型 ,并设计了相应的模糊控制器。仿真结果表明该机—桨联合控制系统完全能通过调节螺旋桨螺距和柴油机转速之间的最佳关系来改善整个系统运行范围内的效率     

4000DWT多用途船调距桨的电气遥控系统

本文简单介绍了WP72XF3／4调距桨的电气遥控系统的主要功能、技术规格、系统组成，通过操纵面板详细介绍了整个系统的功能实现、位置切换等，结合螺距、转速的控制以及PLC控制器控制程序讲述了整个系统的工作原理，对主机控制系统等附加的保护功能也作了一些说明。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(二)——可调螺距桨控制的主推进装置

机动灵活性高是海上作业多用途船的特殊要求,因此,其主推进装置采用可调桨控制系统。本文结合VERC螺距控制系统的实例,介绍可调桨控制系统的优点,系统结构和控制的原理。     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

可调螺距桨的模糊智能系统理论及仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统如可调桨系统不能达到理想的控制效果.其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差.为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,我们采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点.     

一种应用工控软件快速构造监控系统的方法

本文介绍了在计算机控制系统设计中采用MCGS工控组态软件快速构造工业监控系统的一种方法，并结合调距桨控制系统介绍组态软件设计内容及特点，强调了利用工控组态软件进行系统设计的高效、便捷的益处．     

9000 HP远洋救助拖轮机、桨联调系统的开发和研制

介绍9000HP远洋救助拖轮国产大型可调桨装置及主柴油机概况。在简述可调桨液压系统和主机遥控电气回路的基础上，指出本船机、桨联调按设定螺距与主机转速对应的预定程序，配以等转距、等热负荷限制的控制方法的合理性，并提出主柴油机气路控制系统应当采用低压控制等有益建议。     

船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机 广义预测控制 队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.     

船舶CPP推进系统的网络控制

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统,并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器,以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。     

某调距桨螺距振荡控制分析

调距桨设计过程中常会出现的螺距振荡现象是由于电磁阀的制造精度与控制系统的控制精度不匹配造成的,为此,减小逼近时的螺距控制指令,并调整系统允许控制误差。实际应用表明,该方法能够有效地解决螺距振荡问题。     

螺距规测量桨叶螺距的计算

目前常用的螺旋桨螺距测量,一般采用圆柱坐标系。常用的测量工具是螺距规(图1)。利用螺距规,每个叶片以基准线为基准,分别向导边和随边每隔5°或10°测量每个半径上各测点的螺距。每个测点的螺距保证了,就保证了整个叶面形状的要求,从而保证桨叶的推进性能。但是,桨叶设计图上并没有给出各测点的Z坐标值,需要人们根据桨叶每个剖面的半径、螺距、弦长、中心位置及剖面型值进行计算。本文就是研究Z坐标计算的方法。     

FX系列PLC通信协议在调距桨改造中的实现

分析了Ｍ６８ＨＣ１１单片和ＦＸ系列ＰＬＣ串行通信接口的工作特必好ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议及其与单片机通讯的设计方法，该技术已经成功应用于实际工程项目中，实际应用表明该设计结构简单，成本低，可靠性高，具有很好的推广价值。     

基于CAN总线的调距桨控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备,调距桨能在所有工况下充分吸收主机的全功率,提高螺旋桨效率,并实现螺旋桨与主机转速的最佳匹配.它有良好的机动与操纵性能且易于实现遥控,在多种船舶上得到广泛应用.基于CAN总线的调距桨控制系统,结构简单,成本低,可靠性高,具有很好的推广价值.     

非线性PID技术在船舶调距桨控制的应用

推进系统是船舶的动力来源,近年来,我国船舶工业发展迅速,对船舶推进技术的要求越来越高。可调螺距螺旋桨可以根据船舶的实际工况(速度、载荷等)调节螺距角,从而提高螺旋桨的推进效率和机动性,提高船舶的航运能力,是一种应用较为广泛的螺旋桨。本文针对船舶可调螺距螺旋桨的自动化控制问题,系统介绍了非线性PID控制技术,在此基础上研究了基于PID的船舶调距桨控制系统,并对该系统进行了仿真研究。     

可变螺距推进器CPP反馈发讯器故障浅析

通过分析操纵可变螺距推进器的故障，提出解决和处理故障的方法，并指出使用要变螺距推进器的操作管理要点。     

调距桨WP72 XF3／4性能及应用

介绍WP72XF3／4调距浆的组成和功能，根据其在4000DWTMPC上的实际应用，从不同的角度，通过不同的数据的比较WP72XF3／4调距桨的应用优势。