危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略

危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解.介绍危险模式免疫算法的原理.并将该算法应用于优化船舶避碰策略.结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化.通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路.     

成品油兼装化学品船装卸系统的优化和温度控制

根据IMO关于国际散装运输危险化学品船舶结构和设备规范．针对成品油兼装化学品船货品运输的要求，研究了巴拿马型成品油船无泵舱的设计、货油装卸扫舱系统的优化和高温液货品的温度控制。系统为保证高温液货品的安全．采用双循环温度控制系统．加热介质包括热水、蒸汽和热油三种。解决了扫舱存量和化学品运输的安全防护问题。温度控制系统采用分布式结构和PLC控制技术。     

优化的BP网络在船舶故障诊断中的应用

船舶各种设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶上设备繁多,运行环境特殊,因此,各种设备的故障症状与故障原因之间关系十分复杂,使用传统诊断方法在实际应用中效果不理想。BP神经网络在故障诊断中有广泛的应用,但由于BP网络采用的是沿梯度下降的搜索求解算法,存在收敛速度慢,且容易陷入局部极小等问题。而遗传算法具有全局搜索速度快的优点。为此,采用自适应遗传算法来优化BP神经网络,并以船舶主机轴系的故障诊断为实例,证明遗传算法优化的BP网络方法非常适用于对船舶各种设备故障的早期诊断和预测。     

模糊C-均值聚类算法及其在船舶故障诊断中的应用

船舶设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶设备繁多,运行环境特殊,各种设备的故障症状与故障原因之间的关系十分复杂,致使传统诊断方法在实际应用中效果不理想。因此,研究采用模糊C-均值聚类算法来实现船舶故障的诊断乃是非常必要的。将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行故障分类,用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照,找出最相似的结果,从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例,证明了该方法的有效性。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(二)——可调螺距桨控制的主推进装置

机动灵活性高是海上作业多用途船的特殊要求,因此,其主推进装置采用可调桨控制系统。本文结合VERC螺距控制系统的实例,介绍可调桨控制系统的优点,系统结构和控制的原理。     

新一代化学品船安全防护技术研究

根据IMO关于国际散装运输危险化学品船舶结构和设备规范,针对化学品船高温货品运输的特殊要求,设计了化学品船货品温度监控系统.系统采用了DCS结构、PLC控制技术和双循环系统.该温度监控系统可以解决危险化学品运输和装卸的安全防护问题,是对新一代化学品船关键技术的有益探索.     

基于模糊聚类算法的船舶故障诊断技术

由于大型设备故障症状与故障原因之间关系十分复杂，使得传统诊断方法在实际应用中效果不理想。研究采用模糊C-均值聚类算法，将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行了故障分类，用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照，找出最相似的结果，从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例，充分证明了该方法的有效性。     

船舶航运事故防范控制系统的研究

船舶事故防范和安全控制系统在船舶航运安全相关信息集成的基础上,实时快速计算船舶的安全航速,实施安全控制,并重点研究了杜绝人为操作错误而引发事故的方法,对操纵指令进行识别和判断,提高船舶的安全性。此文对事故防范和安全控制系统的结构、原理、实现方法和关键技术进行了阐述。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

船舶安全综合控制系统的研究

为提高船舶的安全,针对造成船舶故障的3种因素,设计了船舶安全的综合控制系统。该系统能预测船舶内部设备的故障,对外部干扰因素进行校正和防范,并尽量将人为操作引起的事故降到最低。本文介绍该系统的结构、功能原理和系统实现的一些关键技术。