船模螺旋桨控制系统的设计与实现

船模螺旋桨控制系统是为实船动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统.为了满足测试环境、控制精度和响应速度的要求,船模螺旋桨控制系统采用西门子新推出的S7-1200 PLC控制器和V80伺服驱动器组合.通过测试和验证,该控制系统满足实船动力定位系统船模测试的控制要求,达到了预期目标,取得了良好的效果.此外,结合项目详细说明了如何应用S7-1200PLC进行控制系统的设计.     

现代相控阵系统的波束控制设计分析

在相控阵系统中,波束控制系统的性能优劣严重限制了系统性能的发挥,不同的系统与功能任务要求对波束控制系统的要求也不尽相同.针对相控阵雷达、电子战系统对波束控制系统的要求作了分析,并分析介绍了波束控制系统的结构与设计方法,对于相控阵电子系统的设计与应用具有重要的参考价值.     

基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.研究网络控制系统的丢包模型,针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验,并分别阐述了在网络丢包情况下,控制系统的稳定性问题.     

新型板卡式DCS系统中力控组态软件的应用

目前DCS控制系统在国内外已广泛应用,是当今最流行的控制系统.但对于中小型装置(200点内),这类系统显得造价过于昂贵.板卡式DCS控制系统,使用力控组态软件,解决在中小型装置使用计算机控制系统造价高,系统调试困难,维护工作量大的问题.     

某消磁船发电机消磁系统控制器设计

本文针对某型消磁船,建立了直流发电机消磁控制系统的数学模型.在建模基础上,根据消磁系统的实际工况要求,利用PID双闭环控制理论对直流发电机消磁控制系统的控制结构及参数进行了分析设计.后来的实船应用结果也验证了此控制系统设计的正确性.     

船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

某舰艇外围控制系统设计与实现

针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统.介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架.实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求.     

水温控制系统中的单片机技术应用

分析了浴池水温控制系统,提出了一种实用的解决方案,并介绍了系统的软硬件设计.实践证明,该水温控制系统设计合理,达到了使用要求.     

基于模型预测控制算法的网络控制系统研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.由于网络的控制系统结构日益普及,网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视,因此,由于网络的介入带来的时滞问题必需研究.本文针对网络控制系统时滞问题,阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法.     

散货装运控制系统研究的网络构建

根据散货码头控制系统的实际,分析了分布式控制系统的配置和构建,文中列举了现场总线和工业以太网的应用现状和发展前景,对码头控制系统的网络组建和连接作了重点的介绍.     

某调距桨装置螺距抖动故障分析

文章主要针对某船在航行过程中调距桨装置发生的螺距抖动,通过机械、液压以及电控3个方面综合考虑并加以试验验证,最终找出故障原因,为今后排查此类故障提供了解决思路。     

某调距桨螺距振荡控制分析

调距桨设计过程中常会出现的螺距振荡现象是由于电磁阀的制造精度与控制系统的控制精度不匹配造成的,为此,减小逼近时的螺距控制指令,并调整系统允许控制误差。实际应用表明,该方法能够有效地解决螺距振荡问题。     

基于Adams的调距螺旋桨滑块式调距机构运动学分析

本文主要进行调距桨滑块式变距机构的运动学分析,在设计工况下,通过运动学分析软件Adams对调距桨的变距机构进行仿真,得出相应工况下变距机构各个部件的运动参数,并将运动参数与设计理论参数对比,为此种螺旋桨调距机构的设计和生产提供理论依据。     

基于ARM嵌入式调距桨控制系统设计方案

调距桨广泛应用于各类舰船上,微机化调距桨控制系统是一个重要的发展趋势.基于高性能ARM嵌入式调距桨控制系统设计方案,提高了调距桨智能化水平,实现了高速匹配算法控制及高效可靠信息传送机制.分布式模块化设计的控制系统具有易维护、可移植、可扩展的特点,为现代船舶工业全船监控网络发展奠定技术基础.     

调距桨桨毂机构水动力负荷加载方式仿真研究

本文首先对某调距桨进行了CFD仿真分析,然后将CFD计算得到的桨叶分布式压力负荷加载至调距桨桨毂有限元模型的桨叶上进行有限元静强度仿真计算,并与多点约束集中(MPC)加载方式的计算结果进行比较。因分布式压力加载方式更接近真实加载情况,更适应于精度要求较高的高负载调距桨桨毂设计,与分布式压强加载相比,虽然MPC加载方式精度较低,但因其载荷加载处理与仿真计算时间大为缩短,得到的结果偏安全,因此适用于一般的工程强度估算校核。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统特点及其仿真数学模型,模糊控制规则的确定。仿真研究表明模糊控制比常规ＰＩＤ控制具有突出的优点。     

调距桨推进装置特性及控制原理分析

具体分析调距桨推进装置的工作特性和特点,将其与定距桨进行分析对比,并就其遥控系统举例分析;随后简要介绍调距桨当前的发展情况,最后得出结论:调距桨符合船舶高度自动化的要求,在我国船舶采用调距桨将是一个值得关注的选择。     

船舶调距桨推进中的轴系设计

结合调距桨推进的特点,有针对性的对轴系设计中的轴系强度校核、轴系的合理校中及轴系振动的影响三方面展开了阐述,为采用调距桨推进时的轴系设计提供思路.     

基于变结构控制的风力发电变浆距系统

为风力发电变浆距系统设计了滑模变结构控制器。针对风力机变浆距系统的非线性、参数变化等特性,充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有较良好的不敏感性的优点,在充分考虑风力机变浆距系统的阻尼系数后,设计了滑模变结构控制器,最后通过系统仿真,表明了所提出控制方案的有效性。     

可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点，有较好的控制性能和鲁棒性。