基于网络技术的技术交通控制系统的研究

论述基于网络技术的城市交通控制系统的整体体系，提出各个相关设备模块的功能，以及通过网络互连该系统完成的功能，提出研究智能交通工程中应该注意的一些问题。     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

网络技术在汽车检测信息管理中的应用

阐述了利用计算机以太网技术构建的汽车综合性能检测中心局域网。该网络集成了汽车综合性能检测系统、车辆信息档案管理系统等子系统，实现了车辆信息及中心日常工作由人工管理到计算机辅助管理的飞跃，并阐述了网络的深层开发和利用。     

PLC分布式控制系统

介绍ＰＬＣ分布式控制系统，特别是ＰＬＣ网络形式的分布式控制系统的配置原理及其应用。     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。     

汽车光纤总线内的信号衰减及对策

光纤在车载网络传输系统中的应用已越来越广泛，但使用中常因使用环境和使用方法不当而出现光纤信号衰减增大的现象，导致传输速率下降、控制系统性能变差。文中通过对汽车光纤结构、传播原理和信号衰减的分析，探讨了光纤信号衰减的原因，提出了汽车光纤正确使用和维护的方法。     

车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究

针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.     

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

我国城市交通网络信号控制系统的关键技术研究

面对新技术的发展和交通信号控制系统多厂家竞争的局面，我国的交通信号控制工程会面临多控制器兼容、控制软件二次开发和通信协议的标准化问题，章针对这种状况，提出了网络交通信号控制系统的概念，并且对交通信号控制系统中的关键技术：控制器开放技术、基于API的软件技术和通信技术进行了探讨，为我国的交通信号控制系统的技术发展提出了建议。