基于新能源车两种制动系统制动踏板感觉浅析

随着新能源汽车及制动系统的快速发展，现新能源汽车多采用两种制动系统：（1）Twobox制动系统，即汽车电子稳定控制系统ESC+电控刹车助力系统IBS;(2)Onebox制动系统，即智能集成制动系统，把ESC+IBS功能集成在一起形成一个新的制动系统。文章主要介绍这两种制动系统制动时踏板感觉的差异，有助于驾驶员对制动踏板感觉的了解。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

谈汽车制动系统的维护

制动系统在使用中可能发生制动无力、制动失灵、制动跑偏或制动发卡等故障。因此，对制动系统要做到正确使用，经常检查，及时保修，使之保持良好的技术状态。     

汽车线控制动技术及发展

现代汽车制动控制技术止朝着线控制动控制方向发展，线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压式制动系统和电子机械式制动系统的结构及工作原理进行了介绍和比较，并对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。     

某新能源商用车电子驻车制动开发系统研究

结合新能源商用车的实际情况，从电子驻车制动开发系统架构、电子驻车制动开发系统开发流程，以及电子驻车制动开发系统性能评价及验收几方面，对某新能源商用车电子驻车制动开发系统展开研究，旨在为电子驻车制动开发系统的后续发展提供参考与帮助。     

商用车行车制动失效时的性能和结构要求

制动系统是保证车辆行驶安全极为重要的一个系统。如何确保车辆在行车制动失效后仍然具有一定的制动效能，使车辆平稳地减速或者停住，是国标和ECE法规要求的重点。在现行的汽车标准法规体系下，对行车制动失效后的车辆制动系统性能的评价指标有两种，即应急制动性能和剩余制动性能。本文将以商用车为例，通过对现行标准法规的对比分析，来阐述行车制动失效后车辆制动系统的性能和结构要求。     

国产ABS维修的基本方法与注意事项

制动系统发生故障时，应首先确定故障发生在常规制动系统还是ABS系统，为此可拔下ABS安全继电器(或电磁阀继电器)，使汽车以普通制动模式工作，若故障现象消失，说明是ABS故障，否则就是常规制动系统故障。实践表明，使用的制动液符合标准时，制动压力     

摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来，一种新型的前后轮联动制动系统（Combined Brake System，简称CBS）和防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System,简称ABS）组成的一体化制动系统已经并安装在摩托车上，取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨，并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力，分析了前后轮联动制动系统的设计原理。     

汽车辅助制动系统综述

随着现代汽车运行速度越来越快，汽车的制动负荷也越来越大，特别是在频繁停车的市内公共汽车上、山区行驶汽车上和下长坡时，制动负荷过大的问题更加突出。若这些制动负荷全部由行车制动系统来承担，就会造成制动鼓和制动摩擦片过热，从而造成制动效能下降，甚至制动能力完全消失；使制动摩擦片和制动鼓的使用寿命大大缩短，使汽车的使用成本上升，维修工作量加大。为解决该问题，在现代汽车上加装辅助制动系统。     

重型载货汽车气压制动系统危险状态识别

针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题，提出基于主成分分析降维（PCA降维）和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点，首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识；然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低，采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型，通过二者匹配程度判定系统状态。最后，分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明：系统正常状态下，基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态；制动管路断开压力降低状态下，PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。     

三轴大客车气压制动系统布置

介绍三轴大客车气压制动系统。通过优化储气筒、制动阀以及制动管路的选择与布置,获得更合理的制动协调时间,以提高制动安全性。     

汽车气压盘式制动器的结构特点与性能分析

介绍了几种国内外重型汽车气压盘式制动器的结构及其特点,从左右轮制动力差异,制动器的效能因数与摩擦系数的关系及迟滞量等方面对盘式制动器与鼓式制动器进行性能对比分析,说明盘式制动器在制动效能、制动效能的稳定性以及制动时汽车的方向稳定性上比鼓式制动器具有明显的优势,理论和试验表明盘式制动器与ABS、ASR、EBS等系统匹配时可简化系统结构、优化系统性能,并对重型汽车装用盘式制动器带来的制动系统的相关问题进行了探讨.     

电磁制动与摩擦制动集成系统测试台架设计及试验研究

根据电磁制动与摩擦制动集成系统的工作原理,设计了一种电磁制动与摩擦制动集成系统测试台架.为检验该测试台架的性能.以某型轿车为对象.选择电磁制动器的磁极与制动盘间间隙、线圈匝数和磁极中心到制动盘中心距离为因素.进行3因素3水平正交试验.试验结果表明,采用所设计的测试台架对不同车型进行试验,可得到电磁制动与摩擦制动集成系统的最佳结构参数和安装参数.     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

Design of a hydraulic anti-lock braking modulator and an intelligent brake pressure controller for a light motorcycle

The object of this paper is to design a new hydraulic modulator and an intelligent sliding mode pulse width modulation (PWM) brake pressure controller for an anti-lock braking system, for application to light motorcycles. The paper presents a design principle and a mathematical analysis of the hydraulic anti-lock braking modulator. The intelligent sliding mode PWM brake pressure controller based on vehicle acceleration is designed and tested. A three-phase pavement experiment and a rear brake influence test are undertaken to verify the performance of the controller and the modulator. A light motorcycle is built for the real vehicle anti-lock braking experiments. The experimental results show that both the intelligent controller and the hydraulic modulator designed in the study perform well in the anti-lock braking operation.     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

SUMMARY

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

Improvement of drivability and fuel economy with a hybrid antiskid braking system in hybrid electric vehicles

When braking on wet roads, Antilock Braking System (ABS) control can be triggered because the available brake torque is not sufficient. When the ABS system is active, for a hybrid electric vehicle, the regenerative brake is switched off to safeguard the normal ABS function. When the ABS control is terminated, it would be favorable to reactivate the regenerative brake. However, recurring cycles from ABS to motor regenerative braking could occur. This condition is felt to be unpleasant by the driver and has adverse effects on driving stability. In this paper, a novel hybrid antiskid braking system using fuzzy logic is proposed for a hybrid electric vehicle that has a regenerative braking system operatively connected to an electric traction motor and a separate hydraulic braking system. This control strategy and the method for coordination between regenerative and hydraulic braking are developed. The motor regenerative braking controller is designed. Control of regenerative and hydraulic braking force distribution is investigated. The simulation and experimental results show that vehicle braking performance and fuel economy can be improved and the proposed control strategy and method are effective and robust.     

气压制动系统储能装置容量特性研究

建立了气压制动系统的简化模型，研究了和储能装置容量特性相关的制动器促动刚度、气室推力和容积以及制动过程中气体的热力学特性，介绍了计算储能装置容量特性的方法。最后讨论了储能装置容量的法规适应性检验、制动系统设计参数协调性、制动问隙对制动力影响和变型车制动系统设计等问题。     

排气设计对制动性能的影响分析

评价整车制动性能的指标包括制动距离、制动减速度、制动抗热衰退性和制动稳定性等.制动系统中的每一项参数达标与否都会对上述指标产生影响,如制动卡钳的排气设计不佳,管路空气未排尽,由于空气的压缩率较大,在实施制动时空气被压缩,制动液传递压力的效果降低,导致制动疲软等问题.本文以制动系统的排气设计为例,分析出制动机构中的卡钳导...