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智能网联汽车、无人驾驶技术等领域的逐步落地并产业化,行业的技能型人才需求凸显,高等职业教育人才培养亟待加强,实训体系建设迫在眉睫。然而,由于智慧交通专业融合广泛、技术门槛较高、产教脱节、高职人才定位模糊等问题,导致实训体系建设无章可循,严重影响专业建设。本文对产业现状进行介绍,从岗位入手,梳理高职人才培养的技术、技能需求;基于教学体系,建立硬件、整车在环测试的分层次实训体系;基于科研体系,建立实、虚结合的测试场地与沙盘系统;基于产业出口,提出基于物联网与图像识别技术的驾驶人安全监控体系。从教学、科研、服务等三方面,提出专业的实训体系建设方案,为高职智慧交通相关专业建设提供参考。 相似文献
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介绍了电子制动系统车轮滑移率控制器的设计及仿真,引入车轮滑移率进行模型的线性化,通过控制理论及仿真验证了控制器的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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新的同调识别方法及其在切机算法中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确预测系统失稳模式,提出了基于系统失稳时刻状态矩阵分析的同调识别方法.通过对失稳时刻特征值及右特征值向量的分析,预测系统主导失稳模式,确定分群情况,并用扩展等面积法量化该系统的稳定裕度.通过分析稳定裕度对切机控制的灵敏度,得出最佳的切机控制策略.在改进的IEEE-39节点上对本文所提出的算法进行验证.结果表明,本文所提供的同调识别算法能较好地识别机组分群情况.经时域仿真试验可知,基于灵敏度的切机策略能抑制系统暂态失稳. 相似文献
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通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了1/4车辆系统的数学模型,并将最优控制理论用于汽车防抱死制动系统,最后进行了防抱死制动过程仿真,并对普通制动和基于最优的ABS仿真结果进行比较分析。 相似文献
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电子机械式制动执行器硬件在环仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性. 相似文献
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线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
作者研究分析了直接影响汽车行驶安全性能的汽车制动系统的重要组成部分,阐述了以油或空气作为传力介质的传统制动系统必将被全电的制动系统——线控制动系统所取代,线控制动系统是未来制动系统的发展方向。介绍了线控制动系统的分类、结构和工作原理;建立了线控制动系统和制动执行器的数学模型,以1/4车辆模型为研究对象,设计了模糊控制器,并在Matlab/Simulink下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制对线控制动系统的防抱死特性取得了理想的控制效果。 相似文献
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