城市轨道全自动无人驾驶技术应用探讨

从全自动无人驾驶技术的基本概念和国内外发展情况入手,首先提出系统的总体结构,其次对系统功能进行分类并对不同项目中如何选择全自动无人驾驶的功能进行探讨,最后对我国城市轨道交通全自动无人驾驶系统的设计、建设、运营提出4点建议。     

全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。     

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。     

全自动无人驾驶的系统服务可用性考核方法的研究

随着全自动无人驾驶技术的加速发展,其系统服务可用性的考核也受到广泛关注,但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。因此,文章基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响,提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法,为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。     

简谈全自动无人驾驶系统车辆段/停车场信号系统设计

全自动无人驾驶系统是今后城市轨道交通的发展方向,其车辆段/停车场的信号系统设计与传统CBTC系统相比有很大的不同,重点阐述全自动无人驾驶系统车辆段/停车场的信号系统设计。     

全自动列车监控系统告警功能设计

随着城市轨道交通的快速发展,越来越多的轨道交通线路采用目前最先进的全自动无人驾驶技术实现列车的自动运行,控制中心调度员仅对现场设备进行监控,操作人员需第一时间掌握现场设备的工作状态并进行快速响应。本文在既有的人机工程学和相关界面设计标准的基础上,针对全自动列车监控系统,设计了一套高效、简捷的告警系统,实现无人驾驶控制系统的告警功能,满足中心和车站操作人员的工作要求。     

关于城市轨道交通无人驾驶系统的几点思考

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题。无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势。     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

地铁全自动洗车方案研究

随着城市轨道交通全自动运行驾驶技术的发展,越来越多的线路按全自动运行驾驶技术进行建设。为实现全自动无人洗车功能,对全自动运行地铁洗车线长度设计、洗车功能需求、洗车接口信息、洗车线与信号系统接口原理、紧急情况下的救援处理等进行研究,给出全自动无人驾驶地铁洗车实现方案。     

城市轨道交通全自动一体化智能运行系统研究

在全自动运行系统迅速普及与互联互通发展需要的背景下,城市轨道交通运营场景日益复杂,运行控制系统的智能化、一体化与自动化趋势日益显著。基于此,本文提出了城市轨道交通全自动一体化智能运行系统的基本内涵,讨论了系统的基本功能与业务功能关系,分析了系统体系架构与跨线网系统架构,并探讨了系统的性能指标。     

城市轨道交通全自动停车场车辆自动清洗功能设计与实现

全自动停车场是城市轨道交通全自动运行系统的重要组成部分,车辆自动清洗是全自动停车场的主要配套功能。结合北京地铁燕房线阎村北全自动停车场,设计联锁系统与洗车机的接口以及车辆自动清洗流程,实现全自动运行车辆自动清洗功能。目前,该全自动停车场已经通过试运行自测试,车辆自动清洗功能满足设计要求。     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

TD-LTE在城轨全自动运行系统中的应用研究

针对城市轨道交通全自动运行系统的应用需求,介绍TD-LTE技术的特点,提出该技术应用在城市轨道交通全自动运行系统中需要重点解决的几个关键问题,并给出相应的解决方案。通过试验线的测试和验证,证明了TD-LTE技术应用在城市轨道交通全自动运行系统中的可行性。     

无人驾驶系统跨专业联动场景设计

随着城市轨道交通技术的成熟,越来越多的城市轨道交通建设采用无人驾驶列车控制系统。无人驾驶列车控制系统大幅提高了运营服务质量,并减少了对驾驶人员的要求,但对中心调度的要求大幅增加,要求中心操作人员具备多专业知识和多系统操作能力。因此,在无人驾驶系统中,为了给中心操作人员提供更多的信息和便捷的操作,则需要实现跨专业的设备联动。本文对无人驾驶系统在不同领域系统之间联合动作方面做了详细的分析和设计,使其更加智能化和人性化。     

城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析

文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能,信号系统在CBTC基础上需增加的相应功能及接口,以及为提高可靠性和可用性,信号系统应增强的相应功能.     

全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。     

地铁CBTC系统最新发展趋势

近些年来国内迎来了城市轨道交通建设的大潮,地铁CBTC(基于通信的列车控制)系统在快速创新和发展中出现了一些最新的技术发展趋势。综合国内轨道交通发展的现今状况,其主要发展趋势有:信号系统技术及管理模式向着全自动无人驾驶模式方向发展;地铁车-地通信方式向着TD-LTE(时分-长期演进)技术搭建的CBTC车-地无线通信系统方向发展;同一城市地铁的CBTC信号系统向着不同系统之间互联互通的方向发展。     

全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用

在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。     

浅析无人驾驶系统

简要介绍城市轨道交通中的自劝驾驶系统，包括有人监督自动驾驶和无人驾驶系统，并重点分析了无人驾驶系统的特点和运营模式。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。