车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。     

汽车卫星导航与全球定位系统

随着卫星导航与全球定位系统GPS在民用领域的发展及应用,汽车行业也开始利用它对移动的汽车进行实时监测,构成自动车辆定位、导航系统。文中概述了汽车导航定位系统的发展、组成及工作过程。     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(上)

一、GPS全球导航定位系统简介及组成 1．系统简介装备GPS全球导航定位系统的赛纳轿车,通过GPS系统确定车辆的具体地理位置,给驾驶员提供准确的位置和路线情况,以便车辆按照需要的路线行驶。 GPS是英文“Global Positioning System”的简称,即全球导航定位系统。GPS系统由分布在地球周围天空中的若干颗通讯卫星组成。卫星不停地发射数字信号,这些信号以光速     

汽车导航定位系统的研究及其发展

1 前言 汽车导航定位系统(Vehicle Navigation & Location System)是上一世纪90年代以后发展起来的一门新技术。汽车导航定位系统是利用安装在汽车上的显示器，除显示地图外，还显示汽车的现在位置、运动轨迹、目的地的方向和距离等，为驾驶员提供大量的信息，是智能交通系统IST(Intelligent Transportation Systems)的主要组成部分。     

基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究

近年来,随着应急物流需求的日益增强,其时效性、安全性的要求也不断提高.基于此,提出了基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统,将RS技术集成到传统的导航定位系统中.探讨3S集成技术在应急物流配送中的应用,介绍系统的工作流程及原理,并分析了系统的5个主要功能模块.     

我国加速提高车辆信息化水平

通过卫星导航定位系统．实时提供位置确定．地图信息查询．语音引导等服务．最新上市的车载自导航产品使我国车辆信息化水平大大提高．更多的人们将享受到智能导航驾车的乐趣。     

乘用车底盘合装工艺规划要点浅析

根据实际项目经验和实施案例的研究，重点分析了定位系统对整体式自动合装系统的要求，梳理车身地板RPS定位系统、车身&吊具定位系统、吊具&合装站定位系统、托盘&车身定位系统四大定位系统之间的配合关系及结构特点，同时介绍了合装规划的主要过程及实物要素，包含但不限于平面布局、输送系统、合装系统及拧紧系统等关键规划要素，为合装工艺规划设计提供参考。     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

车载北斗导航系统故障分析及维修方法

北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近 90% 以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统（GPS）,而采用 BDS 的仅占全球市场份额约 1%。为了推动 BDS 在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修 4S 店,对 100 位客户展开调查,根据调查结果分析车载 BDS 的故障原因,提出相应的维修方法。     

基于GIS与GPS飞机故障在线检修技术

随着社会的迅猛发展,GPS全球定位系统在各个领域都有着较快的发展,并有着广泛的应用,尤其是在导航、定位、精确授时方面极为突出。伴随着GIS与GPS在技术上的不断磨合和集成,使得系统更为完善。就飞机导航而言,其将GPS与GIS系统应用其中,可以促进飞机在导航方面的准确性、安全性及高效性。但飞机故障也随之朝着多元化、图像化、智能化的方向发展,对于基于GIS(地理信息系统)与GPS的飞机故障分析定位也逐渐成为焦点。本文就基于GIS与GPS飞机故障在线检修技术进行分析和探讨,从而使得故障分析定位系统得以更好的完善,实现多方位的发展。     

公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统研究与开发

在总结目前同类软件存在的问题的基础上，结合工程实际，提出将试验检测与质量检验评定业务相结合，开发集数据处理、资料管理于一体的信息系统辅助公路工程质检业务；采用Office二次开发、组件等开发技术，合理地规划了系统的体系结构，并充分考虑了其在公路建设项目集成管理系统中的架构与地位。研究与开发的系统成果已在实际工程中得到应用。     

公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统研究与开发

在总结目前同类软件存在的问题的基础上,结合工程实际,提出将试验检测与质量检验评定业务相结合,开发集数据处理、资料管理于一体的信息系统辅助公路工程质检业务;采用Office二次开发、组件等开发技术,合理地规划了系统的体系结构,并充分考虑了其在公路建设项目集成管理系统中的架构与地位.研究与开发的系统成果已在实际工程中得到应用.     

浅谈公路桥梁养护管理存在弊端及建议

文章说明了目前公路桥梁养护管理中存在的一些问题,针对存在问题提出了合理的建议。     

《液压与气动技术》课程思政探索与实践

课程思政要求教师在教学过程中,融入思想政治内容,将课程内容与思政元素有机融合,增加教书育人效果.《液压与气动技术》课程是高职机电类专业的一门必修课,挖掘本门课程思政元素,实施课程思政教学对立德树人具有深远的意义.     

大中型客车行业的发展现状与展望

目前,大中型客车行业呈现出市场资源向优势企业集中的显著特点,以“三龙一通”为代表的客车业第1阵营市场占有率持续攀升,成为拉动中国客车业前进的决定性力量。位居第2阵营的黄海、安凯、少林和中通客车的销量或销售额提升也较快,成为国内客车业活跃的一支生力军。与此同时,却     

山东省大中型客车市场及生产销售策略简析

在华东地区客车市场中,属山东省最为典型.2009年1-5月客车销量在全国仅次于广东市场,是华东区域的第一大商用车车市场;但是,购车档次可能比广东、浙江、上海、北京等区域都要低,环保要求也不高.该地区2009年销量同比减少28.87%.     

客车企业:在低迷市场捕捉机遇--2005年大中型客车市场分析及后市场展望

国内客车业发展现状 我国的客车工业起步于20世纪70年代,经过30多年的国家重点改造,通过引进技术、中外合资,现已有了一个客观的技术基础.随着改革开放,国民经济快速增长,我国客车市场大规模发展起来,现在生产的大中型客车,已形成了高、中、低档兼备的产品格局.近10年来,我国许多客车厂通过合资、合作引进技术,且随着国外生产大中型客车的著名厂家的陆续进入,我国已具备了先进的客车车身和底盘制造技术;但中档和高档大中型客车与国际水平相比仍有差距,首次故障里程、平均故障里程、使用寿命等指标明显低于国际水平,另外,缺少适合高速公路使用的客车发动机,特别是缺少适合高速公路的高档客车底盘,因此,底盘的品种少和质量低,制约了客车产业的发展.     

皮带异常磨损个案分析和处理

根据使用过程中皮带异常磨损的现象,分别对皮带传动工作中的受力情况、传递功率、皮带与皮带轮匹配等,找到异常磨损问题的原因和处理措施.     

车速里程表的工作原理及优缺点

本文介绍了各种汽车里程表传感器的结构和工作原理以及不同传感器的优缺点对比。     

国内外压路机技术及市场的发展现状与趋势

0引言 压路机是一种以特制钢轮或光面轮胎为作业装置的压实施工机械，广泛应用于道路工程、机场港口、矿山水坝、市政建设等对土石填方及路面铺装材料的压实作业，其作用是增加工作面的密实度，从而提高工作面的结构强度和刚度，增强抗渗透能力和气候稳定性，降低或消除沉陷，最终达到提高工程承载能力、延长使用寿命、降低维修费用的目的。