项目管理的质量、成本、进度控制

项目管理的控制要素主要有质量、时间和成本。它的目标是在保证质量在可接受的水平下,如何将成本和质量达到最优化。本文是作者根据自身在智能化系统集成领域多年的实际工作经验的基础上,初步从智能化系统集成角度方面探讨项目管理的质量、时间和成本的辩证统一。     

浅析企业内部控制

经过三十多年的改革实践,我国的企业家们越来越感到强化企业内部控制与管理的重要性,同时也在积极探索如何才能加强内部控制与管理。内部控制的理念逐渐被企业界所关注,这一工作虽已取得成效,但是在企业不断革新、不断迎接市场挑战的形势下,我国企业的内部控制工作仍处于起步阶段,而发达国家已经研究和总结出了一套比较完整的理论和方法——三大目标和五大组成部分：从＂控制环境、风险评估、控制活动、信息与交流和监督评审＂等五方面开展工作,为实现各项＂操作性目标、信息性目标和遵从性目标＂而自觉奋斗。本文对国外先进的内部控制理论和方法以及相关理论进行简要分析,希望对我国企业的内部控制机制的建立和完善有所助益。     

公立医院开展财务会计内部控制的研究

医院内部会计控制是一个完整的系统,是指医院依照法律和国家各项财经政规章制度,对各部门的经济及医疗业务活动,以及会计工作本身所实行经济监督,并利用正确的会计信息,对医院的经济活动进行全面地、综合地协调、控制、监察、督促,以达到医院提高经济益和社会效益的目的。本文就此做了一下研究。     

AMT自动变速技术de发展及国内现状

1前言 车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向,从1939年带有液力变矩器的全自动传动系统问世以来,自动变速技术得到了长足的进步和发展,特别是近代微电子技术在车辆上的应用,使得自动变速技术在车辆上的应用越来越广泛.     

永磁同步电机控制算法综述

直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工程应用上取得了可喜的成绩。综述了56篇永磁同步电机的基本控制算法以及控制算法的代表性论文,总结其发展进展,讨论了汽车电动化所需高性能电机控制算法的挑战和未来研究的方向以及现代控制理论在永磁同步电机控制系统中的应用。     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

施工控制测量

珠海大桥是特大型桥梁，施工控制测量的重点是桥轴线的平面及高程。为了保证测量精度及便于操作，根据大桥施工进度，将控制测量分成几个阶段，分别不同情况设置控制点及采取测距仪法进行平面测量等方法，保证了测量精度，圆满完成施工控制测量，使大桥施工得以顺利进行。     

应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法

鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接...     

统计控制方法在沥青路面施工质量监控中的应用

沥青路面施工质量受多种因素影响,一直是业内人士关注和研究的重点。在云南省新河高速公路沥青路面的监控实践中,采用统计过程控制方法对沥青路面施工质量的关键控制指标如油石比、级配（关键筛孔通过率）、压实度等进行监控,收到了良好的质量控制效果。另外,在沥青路面竣工验收和付款中采用统计方法,根据沥青路面施工质量水平计算付款系数,做到真正的“优质优价”,有力地保证了沥青路面的施工质量。     

基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法

基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。     

直接横摆力矩控制车辆稳定性研究概述

针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性,与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及力矩分配方法,并介绍了直接横摆力矩控制在实车上的应用,最后分析了直接横摆力矩的发展趋势。     

高、低速CAN总线汽车计算机控制系统

随着汽车计算机控制技术的不断发展，现代汽车上的计算机控制系统越来越多，其相互问的联系也越来越紧密。如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等，原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络，而是独立地进行控制，或者相关控制单元之间通过串行口进行联系，而现在很多汽车上都采用CAN（Controller Area Network）总线将它们联系起来。     

工程项目内部会计控制环境的建设

当前,对内部会计控制要达到的目标一般较为清楚,但对于工程项目建设单位内部会计控制要达到的总体目标及其控制环境的构建尚需不断认识及完善.文中说明了工程项目内部会计控制的总体目标,对如何构建内部会计控制环境提出了建议.     

汽车动力学稳定性自适应控制研究

在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统，对控制性能进行了仿真，并与常规PID控制作了对比分析，结果表明，自适应控制有利于改善系统的控制性能。     

卡特彼勒330C挖掘机液压泵控制分析

本文以卡特彼勒330C挖掘机为背景,对其液压泵控制方式进行了详细分析。分析得出：无负荷和小负荷情况下负流量油压高,经调节器控制泵流量最小或较小,主要进行负流量控制;大负荷控制泵流量按交叉功率控制供给,主要进行交叉功率控制和动力换挡控制。     

PCAOB内部控制审计准则的发展及对我国的启示

《企业内部控制规范——基本规范》和17项具体规范(征求意见稿)的出台,意味着我国对财务报告内部控制有效性进行审计也将成为一种趋势,本文从介绍PCAOB内部控制审计准则的产生及发展出发,阐述对我国内部控制现状的认识,引发对我国财务报告内部控制审计的有关问题进行思考。     

面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制EI北大核心CSCD

车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。     

四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究

针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足,提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略.其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆力矩控制.仿真结果表明级联式控制策略较轴间驱动力分配控制策略有更强的控制能力,效果明显.     

车辆横向稳定性控制研究

介绍车辆横向稳定性控制研究的发展历程,分析各种控制方法和理论在横向稳定性方面的应用,以及各自的特点及局限性,并提出了预测控制发展前景。     

汽车电动助力转向的控制策略

汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式,在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势,它取代液压助力转向已是大势所趋。文中就国内外电动助力转向的控制策略进行了研究,并就各自的特点进行了分析说明。