应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法

鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接...     

浅谈第四方物流在中国发展的机遇和策略

第四物流是现代物流发展的新领域，第四方物流组织通过第三方物流、管理咨询公司、信息网络公司、物流专家等战略联盟方式实现整合和高效运作社会物流资源，通过提供、优化供应链整体解决方案来提高物流运作能力和效率，满足实现物流运作高效和低成本服务的需求。中国发展第四方物流同样具有可能和必要，有助于推动中国物流现代化、智能化发展进程。     

浅谈现代物流的发展与对策

现代物流自20世纪80年代在欧美等工业发达国家出现以来，以其独特的魅力，受到企业的青睐而迅猛发展，已成为企业的“第三利润源泉”，被誉为21世纪的黄金产品。那么，什么是现代物流?为什么要发展现代物流?怎样发展现代物流?本文将对现代物流的现状和发展中存在的问题进行分析阐述，希望能对物流企业的经营者有所启示。