全自动无人驾驶模式下对通信系统的需求分析

为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地面相关系统的接口功能和实施方案,满足全自动无人驾驶的运营指挥需求,并提供了应急故障情况下的通信及监控手段。     

全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

南京地铁车载信号至车辆的接口功能与管理

针对南京地铁信号系统的车载信号与车辆的接口关系，具体介绍了车辆至车载信号的输入接口、车载信号（ATP、ATO）至车辆的输出接口、“地-车”信号设备之间的双向接口以及车载信号指令通过与车辆的接口通信对车辆安全运行的控制。最后，分析了南京地铁目前将车载信号设备划分给车辆系统维护管理的利与弊。     

论车载信号与车辆系统接口分工方案

对轨道交通车载信号与车辆接口设备进行简要介绍,并着重对涉及车载信号与车辆接口的设备分工方案和常见问题处理进行探讨.     

无人驾驶信号系统工程设计方案探讨

随着无人驾驶技术的快速发展,目前越来越多的城市轨道交通线路开始采用无人驾驶系统。从无人驾驶信号系统的角度出发,分析信号系统的新增功能,对信号系统配置方案、信号与其他专业/系统的接口进行探讨,以及论述关键工程技术问题的解决方案。     

全自动无人驾驶车辆试验线设计方案与功能试验

以中车南京浦镇车辆有限公司既有试验线全自动运行升级改造为例,介绍了全自动运行试验线的设计目标、全自动运行系统设计方案,以及试验线能够完成的试验项目。该试验线升级改造为全自动无人驾驶线路后,可进行车辆出厂前全自动运行信号系统的综合试验,解决了车辆厂无法进行全自动无人驾驶系统试验的问题,能够有效提高车辆与信号系统接口的工作效率。     

西安地铁1号线车辆牵引制动及信号系统的接口设计实践

西安地铁1号线车辆的牵引、制动及信号等系统由不同的供货商提供.介绍了西安地铁1号线车辆牵引、制动、信号的功能接口、电气接口的衔接方案,为后续项目车辆接口的设计提供参考.     

车载信号系统与车辆接口故障优化处理方法

简要介绍了地铁车辆CBTC车载系统的结构以及功能。着重对CBTC系统车载信号常见的故障特别是信号车载系统与车辆接口的故障进行研究,进而分别从技术和管理层面提出解决措施及优化方法。     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

广州地铁APM线无人驾驶运营模式分析

广州地铁珠江新城旅客自动输送系统(简称APM)是目前国内第一条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通运输系统。结合APM线的信号系统设计与工程实践,系统分析了无人驾驶系统的运营模式,并通过与常规信号系统对比分析,提出了无人驾驶信号系统特点,解决了信号与屏蔽门的接口问题,可为今后国内无人驾驶线路设计及其标准的制定提供参考。