浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

点焊机器人焊钳的设计

点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳，它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计，实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。     

新结构新材质的气动焊钳

新结构新材质的气动焊钳是自行研制开发的手工操纵焊钳。本文介绍了气动焊钳的新结构设计、新材质的开发以及焊钳的设计要点。     

白车身焊接中焊钳选型方法浅析

焊钳选型一直是汽车白车身焊接的重点、难点。本文通过介绍焊钳选型的一般步骤、基本原则及过程中需注意的问题,详细阐述了焊钳结构、尺寸、压力等参数确定的方法,从而保证使某一型号的焊钳与夹具、车身板件相匹配,最大限度地实现白车身焊接质量最优、能耗最低、操作最便捷。     

自动化装置用气动焊钳的设计

介绍了自动化装置用Ｘ型及Ｃ型及Ｃ型气动焊钳的设计方法和工作原理，焊钳具有设计新颖，结构，巧妙，性能可靠，故障率低及使用维修方便等优点。     

COMAU线P82-16机器人焊钳改进

本文主要讲述了焊装线机器人焊钳结构改进,气路控制改进,冷却水路改进过程及效果。     

汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究

汽车车身是由许多薄板冲压件组成的，这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时，通常采用三信自动焊钳，以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念，提出了三维焊钳的设计方法，并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。     

白车身焊接用伺服焊钳结构标准及种类优化

着重介绍了汽车车身焊接用自动伺服焊钳的结构型式及类型,并对焊钳的结构优化、选型及种类控制进行了详细的分析;对避免焊钳选型带给焊点质量的影响进行了阐述;对焊点的焊接压力、焊接电流与平均板厚的对应关系进行说明,以保证在车身方案规划时焊钳的合理选型、缩减控制焊钳种类、节省焊钳备件费用、保证焊点质量。     

无饰条行李箱盖焊接工艺研究

文章主要解决行李箱盖外板上段及外板下段搭接处无饰条状态时点焊困难的问题。通过采用特制异型焊钳,可以实现行李箱盖外板上段与外板下段搭接处Z向点焊,从而避免焊点外露,保证了行李箱盖无饰条状态时的外观品质。相比激光焊方案,异型焊钳点焊方案可以节省高昂的激光设备投入费用及巨大的场地空间;同时,采用异型焊钳方案无需通过饰条遮挡焊点,节省了饰条费用,降低了整车制造成本(单台降本约60元左右)。综上,行李箱盖异型焊钳点焊方案是一种非常实用且成本低廉的焊接方案,值得借鉴推广。     

浅析车身开发过程中手动焊钳选型方法

介绍焊钳的分类及焊钳型号的确定流程，主要阐述了焊钳选型过程中一些常见的问题。     

白车身试制点焊工艺及焊钳选型研究

电阻点焊被广泛应用于白车身焊接试制中,其焊接质量直接影响白车身的尺寸精度,从而对汽车的整个试制及研发过程产生影响。因此文章基于白车身试制,对电阻点焊工艺进行了简要介绍,分析了手动点焊钳的基本结构,并且结合实例对手动点焊钳的选型进行详细阐述。     

焊接同步工程之焊钳模拟选型

主要论述了焊钳模拟选型过程,作为焊接同步工程活动之一,在进行产品工艺性评审过程中,充分考虑焊钳结构,优化产品结构,减少了异形焊钳数量。从改进操作性及日常更新维护角度出发,优化焊钳本体结构,改善操作工艺性,降低日常维修费用。     

Tecnomatix软件在重型载货车焊接工艺设计中的应用

白车身焊接工艺是整车厂最为重要的制造环节之一,如何在严格的节拍限制中制造满足质量标准的白车身,最为关键的因素在于如何有效地把握和管理数以干计的焊点和与之对应的生产工艺和资源。本文介绍了应用Tecnomatix软件进行某重型载货车焊接工艺设计和仿真的过程,详细阐述使用ProcessDe signer进行焊接工艺设计和使用Process Simulate进行机器人工位仿真的流程及方法,对焊接生产线规划、机器人和焊钳的选型等工艺设计工作具有一定借鉴意义。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

数字化智能焊钳系统的开发与应用

开发数字化智能焊钳系统是一个具有广阔应用前景的技术发展方向，所开发的数字化智能焊钳系统是打破传统焊钳的模式，在传统焊钳基础上加装各类智能传感器和和数据采集器，使其具备关键的大数据采集能力。开发的SCADA系统具备智能焊钳数据、焊接控制器数据以及工件数据的分析能力，实现智能焊钳工况监控、预测性维护、焊点在线质量监控与追朔预警以及工件质量报表推送功能，达到了传统焊钳在焊装生产线上的数智化转型升级发展需求。     

汽车焊点外观精致感的提升研究

目前一些汽车企业在焊接技术领域的各项技术应用不成熟，导致产品设计、工业设计、生产制造和售后服务上的技术质量问题层出不穷。国家制造业整体在向工业4.0时代的发展过程中，新兴汽车企业在生产制造领域开始向机器人方向发展，自动化焊接相对于人工焊接而言，焊接一致性的问题得到了有效的保障，但是焊点的外观质量因调试人员的技能水平不同可能千差万别。据此，主要针对焊装自动化线体机器人焊接焊钳上下电极臂对中性和焊接垂直度展开研究，并提供一种快速辅助判定的方法。     

谈谈汽车用气动电阻点焊钳的结构和型式

气动电阻点焊钳是汽车制造厂不可缺少的焊接工具。与液压传动焊钳相比，它具有无污染、压力稳定、动作敏捷等优点，并改变了液压传动滞缓的现象，从而达到了焊接循环的要求。目前，气动电阻点焊钳正逐步代替国内常见的液压传动焊钳。汽车用电阻点焊钳由钳体、电极臂和气缸三部分组成。焊钳钳体是采用优质铜材、预埋紫铜冷却水管浇铸而民。钳体要求强度高，导电性能良，冷却性好，以保证焊钳在正常使用时的良好冷却效果。钳体一般需经0．6MPa的闭口水压试验。焊钳电极臂由银合金制成，要求导电性能好、机械强度高等特点。气缸一般采用铝合金…     

汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

本文以2个实际项目为例对汽车工厂设计中焊接机器人的选用进行初步探讨,从操作的方便性、人身安全性、焊接质量及生产效率等方面对比了人工焊接和机器人焊接的优缺点,并通过具体实例分析了在具体条件下是否选用焊接机器人及如何选用焊接机器人等问题,最后介绍了焊接机器人选用的一些原则及焊接机器人的发展动态。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。