潜艇方向舵舵轴的应力分析

针对某潜艇舵传动装置仿真试验样机，利用简支梁、三弯矩方程和有限元方法对舵轴系统进行了建模、计算及数值分析，为使潜艇舵轴各部件尺寸更趋合理提供设计依据。     

推轮转柱舵试验研究

本文介绍了一艘装有转柱舵推轮的单船系泊舵效试验及船队回转试验。试验结果表明,与采用普通舵相比,转柱舵的侧向力增加一倍,船队回转直径减小三分之一。     

人工神经网络和H∞优化控制用于航迹舵的实现研究

本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。     

桨舵组合式节能推进器设计及水动力性能验证

为减小螺旋桨尾流能量耗散,提高桨舵系统的推进效率,开展桨舵组合式推进器设计研究。首先,基于适伴流设计思想结合面元法编制最大阻力减额的扭曲舵设计程序,获得桨后舵不同展向位置的扭曲角度,并通过与一前端削平的舵球及桨毂光顺连接形成桨舵组合式推进器的设计方案。然后,采用数值仿真分析获得均匀流场中桨舵组合式推进器的水动力性能、压力分布与流场特性等细节,初步验证设计方案的合理性。最后,开展船后桨舵组合式推进器的水动力性能试验,获得不同航速下螺旋桨和舵的水动力性能。试验结果表明,桨舵组合式推进器较原型桨舵推进器的效率在全航速段均有一定程度的提升,在设计工况点提升值达2.7%,证明设计方法正确,设计方案合理可行。     

25000 t化学品船舵系试验问题的分析与对策

针对首制25 000 t化学品船在第一次试航过程中出现的舵机压力过高以及Z形试验结果不能满足规范要求的情况,通过对舵机选型、舵杆传动、试验仪表、舵叶设计和舵叶制造等可能原因进行逐一验证排除的方法,得出舵叶面积设计偏大是造成试航问题根本原因的结论,提出并实施了割除部分舵叶后缘的切合实际的解决方案,并通过再次海试验证了修改方案的可行性。该问题解决过程对其他新船的舵叶设计具有一定借鉴意义。     

复合材料舵与钢质舵振动特性对比试验研究

对复合材料舵和传统钢质舵的振动特性进行试验研究和对比分析。通过设计相关试验模型,对复合材料舵和钢质舵的前三阶固有振动模态及10 Hz~1 k Hz频段内结构的动态响应进行测试,并对试验结果进行对比分析。研究结果表明:复合材料舵与钢质舵的模态振型基本相同,但复合材料舵所对应的固有频率高于钢质舵;同时,在白噪声激励载荷作用下,10 Hz~1 k Hz频段内,复合材料舵整体加速度总级较钢质舵降低可达15 d B,且复合材料舵在局部壳板振动抑制方面明显优于钢质舵。本文研究将为复合材料舵的优化设计和工程应用提供参考和指导。     

控制航向的灵魂--自动操舵仪

俗话说:大海航行靠舵手。舵手通过舵来指挥船舶前进的方向。把握住舵的转动就把握住了船舶前进的航向。 一般情况下,一艘船只需要在船舶尾端的设计水线以下、船体基线以上设置一个舵就可以了,但双体船、双尾船、浅吃水肥大型的船舶以及高速的军用舰艇等,要增加到二个、三个甚至更多个舵叶。随着船模试验和造船工     

细长回转体鳍舵流体动力的估算

本大综合了细长回转体鳍舵位置导数和旋转导数系列试验研究的结果,提出了鳍舵流体动力的估算方法。 本文采用了一种新的鳍舵几何参数无量纲化方法,较好地解决了主体对鳍舵流体动力的干扰问题,并根据正交设计方法,模型系列试验结果和机翼理论等,推导了估算鳍舵流体动力的半经验表达式。 本文所给出的估算公式在一定范围内与试验结果是吻合的,适用于估算具有尾收缩段的细长潜水体尾鳍舵的流体动力。     

复合材料舵与钢质舵振动特性对比试验研究

对复合材料舵和传统钢质舵的振动特性进行试验研究和对比分析.通过设计相关试验模型,对复合材料舵和钢质舵的前三阶固有振动模态及10 Hz~1 kHz频段内结构的动态响应进行测试,并对试验结果进行对比分析.研究结果表明:复合材料舵与钢质舵的模态振型基本相同,但复合材料舵所对应的固有频率高于钢质舵;同时,在白噪声激励载荷作用下,10 Hz~1 kHz频段内,复合材料舵整体加速度总级较钢质舵降低可达15 dB,且复合材料舵在局部壳板振动抑制方面明显优于钢质舵.本文研究将为复合材料舵的优化设计和工程应用提供参考和指导.     

转柱舵在实船上的应用

本文介绍了装有转柱舵的船模和实船的操纵性试验,分析了回转、Z形操舵、倒航和停船的试验结果,并与流线型舵进行了比较,阐述了转柱舵良好的操船效果,尤其是倒航和停船时转柱舵对船舶仍具有操纵能力,这是流线型舵所无法相媲的。文中还对转柱舵在实船上应用中如何选择转柱舵的最佳参数、转柱驱动系统和控制系统的方案提出了建议,给出了确定转柱舵水动力和转柱扭矩的数学表达式,可供设计使用。     

扭曲舵空泡观测实船试验研究

为验证扭曲舵的抗空化效果,在前期完成扭曲舵设计及实船换装工作的基础上,首次在国内开展了扭曲舵和普通舵的空化实船观测对比试验,对两种舵在设计航速和最大航速下固定舵角工况和直航自动舵工况的空泡进行了比较.结果表明:在相同航速工况下,扭曲舵的舵面空化起始舵角可提高10°左右,可以消除舰船常用航行状态下舵面的空化问题;在高航速大舵角工况时,扭曲舵的空化面积远小于常规舵;在扭曲舵优化的基础上,防腐蚀电极新型安装结构和舵下端导流罩可以有效解决防腐蚀电极和舵下端面的空化问题.通过扭曲舵空泡观测实船试验,证明了扭曲舵具有良好的抗空化性能,为抑制水面舰船舵空化剥蚀、降低船尾振动噪声提供了有效途径,具有优良的应用前景.     

悬挂式扭曲舵的设计和计算

以某支线集装箱船为研究对象,逐步论述、权衡并确定其舵的几何参数,根据该几何校算所需的舵杆直径和舵机功率。采用CAESES和STAR-CCM+软件分别进行舵的参数化建模和舵周流场的数值仿真,基于流场信息完成舵的扭曲设计,最终得到与该集装箱船相匹配的扭曲舵方案。数值试验结果表明,该设计扭曲舵在节能和抗空化性能方面的表现相比普通舵有较为可观的提升。     

连杆襟翼舵敞水试验研究

通过连杆襟翼舵的敞水试验,比较其与普通航的水动力性能,得到其参数对水动力影响,间接地分析了连杆襟翼舵与齿轮传动襟翼舵的水动力性能。为连杆襟翼舵的设计提供了试验基础。     

喷流舵水动力试验研究

本文介绍了喷流舵模型及试验装置的设计,给出了试验数据处理及表达方法.文中三种喷口位置对比试验结果表明,尾侧喷口具有更高的升力系数,在Cμ=0.20时,为常规舵的1.693～4.490倍,可望满足减纵摇高升系数的技术要求.     

大型高速客货船的舵空泡剥蚀及解决方案探索

本文针对大型高速客货船舵系空泡剥蚀现象,提出了在舵系设计阶段就应考虑的关键点,以及舵的模型试验验证的相似律和试验方案;介绍了扭曲导缘和随缘舵的设计思路,也介绍了发生舵系空蚀后的补救措施;同时本文还回顾了舵的空化机理和抗空化舵叶剖面等方面的知识。     

悬挂式扭曲舵设计及计算

以某支线集装箱船为研究对象，逐步论述、权衡并确定其舵的几何参数，根据该几何校算所需的舵杆直径和舵机功率，应用CAESES和STAR-CCM+软件分别进行舵的参数化建模和舵周流场的数值仿真，基于流场信息完成舵的扭曲设计，最终得到与该集装箱船相匹配的扭曲舵方案。数值试验结果表明，该设计扭曲舵在节能和抗空化性能上的表现较普通舵获得了可观的提升。     

舵减横摇技术研究

本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船模和实船的舵减横摇试验结果。试验结果表明：在舵机速率为１０°／ｓ左右情况下。舵减横摇的减摇效率可达５０％以上。     

基于体积力法的半悬挂舵和全悬挂舵回转性对比

针对半悬挂舵和全悬挂舵回转性能差异问题,建立用于模拟螺旋桨推力的体积力模型,评估两种不同形式舵的回转性。对标模KCS船型回转运动进行计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）模拟,船后螺旋桨作用使用体积力模型替代。开展半悬挂舵回转性CFD模拟,并与试验结果对比验证。设计全悬挂舵并模拟其回转性,与半悬挂舵回转性进行比较。结果显示,半悬挂舵除战术直径与试验结果相差9.48%外,其他回转特性参数与试验结果相差均在3%以内,说明基于体积力法模拟回转性具有较高的可信度。全悬挂舵的回转特性参数均优于半悬挂舵,说明全悬挂舵的回转性能更佳。     

从对两艘舰的操纵性分析谈舵型设计

从近期设计的Ｇ舰和Ｔ舰的自航模试验和实船试验看，Ｇ舰的操纵性优良，而ＴＦ舰不及前者。为了探讨其原因，本文对两舰的尾形，舵参数及桨舵相对位置布置作了较详细的分析，对比，最后提出了个人看法并对舵型设计问题进行了探讨。     

海洋综合试验船舵系设计

介绍某型海洋综合试验船舵系主要参数的选取及设计特点,针对该船因舵机舱层高度低而无法采用常规舵系布置方法的问题,采取调整舵柄位置、上舵承基座倒装与主甲板固定、降低泵组安装高度等舵系设计方法,解决舵机舱层高度低带来的舵系布置安装难题。