测量平差模型误差的验后检验

提出了一种将间接平差模型转换为条件平差模型的参数消去方法．该方法通过消去间接平差模型中的所有参数，将其转换为条件平差模型，解决了条件方程式的计算机自动建立问题．在此基础上，给出了基于条件方程闭合差的粗差检测和定位方法，并用实例验证了它的可行性．该方法可检验控制网极条件和坐标条件在内的所有检核条件，增强平差系统检验粗差和定位粗差的能力，较好地解决测量控制网闭合环自动搜索一类基本问题．     

Helmert方差估计在苏通大桥测量中的应用

导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用，由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题，平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定。本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况，对跨江导线测量中边长相差较大等问题，采用Helmert方差估计方法，分析平差过程中权的合理取定问题，明显地提高了导线测量平差成果的精度，确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量。     

用带有参数的条件平差法平差无定向的附和导线

由于全站仪等常规测量仪器在高等级公路设计与施工中仍被广泛应用，讨论用全站仪等常规测量仪器布设的无定向附和导线作为平面控制网，将有一定的现实意义。应用具有参数的条件平差原理，导出此类导线的平差计算公式，并给出了实际的算例。该平差方法尽管采用了严密平差，但计算公式较为简单，易于编程。     

一个实用的联合平差程序系统

本文介绍了一个以摄影测量光束法平差理论为基础的实用的联合平差程 序系统。该系统具有补偿系统误差、检测部分粗差和处理大地测量信息 的功能。文中简要说明了该系统所使用的基本理论、平差模型、方程解 法、程序结构和主要功能。利用HORDoRF试验场资料,对该程序系 统进行了试验计算。结果是令人满意的。      

Excle VBA在水准测量中的应用

提出一种基于Excle VBA的水准记录及平差自动计算表,其可计算二、三、四等水准测量,自动检测测站数据。以四等闭合水准测量为例,本程序可以保存水准测量数据及水准平差结果、查询水准点间信息,满足实际外业数据记录及平差要求,具有一定的实际应用价值。     

宽水网地区三角高程测量代替等级水准量的可行性

对虎门大桥等4座特大桥三角高程网试验观测数据进行了统计分析，比较了往返测高差较差、环闭合差与三、四等水准相应限差的差异及公共点上三角高程值与二等跨河水准高程值的差异，证实在宽水网地区用对向三角高程代替四等水准进行跨河水准测量是完全可行的，但代替三等跨河水准测量，可靠性只有75％左右。     

控制网元素的全精度估计

在布设工程控制网时，常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况，笔者应用广义平差原理，有效地解决了起始数据平差的问题，从而保证了控制网精度。     

自相似理论在公路网功能结构研究中的应用

首先对公路网络系统的功能进行了分析，公路网的功能可分为直接服务功能和最终服务功能，对公路网功能的研究是对公路网功能结构进行划分的基础；依据公路网络系统的结点具有层次性的特点将全国公路网结点划分为A、B、C、D、E五个层次，上下层结点集以及同一层次相邻的结点集之间都存在着自相似结构，即：低层次的结点集经相似放大后，能与高层次的结点集实现几何意义上的重合；同一层次的某一结点集经平移后，能与其它结点集重合。在此基础上对公路网功能结构进行划分，并结合图上作业和分形分维理论计算出各功能级别的公路里程。     

独立坐标系统在城市地铁隧道施工放样中的应用

利用卫星定位及无约束平差技术建立贵阳市轨道交通2号线二期工程建立独立坐标系统,根据独立坐标系统构建独立平面、高程、联系测量控制网。在WGS-84坐标系中利用POWERADJ4.0软件的平差程序和NASEW软件进行平面控制网、高程控制网、联系测量控制网进行二维约束与二维无约束平差计算,平差后的坐标与一期工程控制网基准数据重合率高;该成果具有精度高、可靠性强,计算简便、节省了时间,使得工作效率得到提高。     

特长隧道的控制测量

在特长隧道的控制测量中，为提高精度，采用平差计算法以实测值确定观测值权，使平差计算结果更符合实际情况．该方法常利用自编的表格计算程序进行，可极大地提高计算效率，减轻工作强度，提高计算精度和成果的高可靠性。     

高速铁路CPⅢ三角高程控制网模型与平差计算方法

为提高高速铁路CP栿高程控制网的建网效率和精度,提出采用与平面控制网同步测量、基于差分法构 建CP栿三角高程网的建网新方法.这种方法根据间接高差与直接观测量的误差传播关系进行定权,依据观测值 及其权重建立数学模型,通过间接平差方法计算精确的CP栿控制点高程.基于该算法开发了相应的数据处理软 件,并将软件用于实例分析.结果表明,该方法求得的高程与水准高程的高程较差落入[-3mm,3mm]区间的 概率为99.40%,用该方法构建的CP栿三角高程网代替CP栿水准网仍然可满足CP栿高程网的精度要求.      

基于测量机器人的二等高程控制测量新方法

为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得,可有效消除大气折光的影响和实现无需量测仪器高及觇标高.通过分析该方法在某长大隧道洞外高程控制网建网中的实验数据,证明该方法可以达到二等水准测量高差测量的中误差小于1 mm/km的精度指标,且具有操作性强和可靠性高的特点,能有效提高二等高程控制测量的效率.      

基于多层事件融合的场景事件实时分析

为解决智能监控场景中场景事件实时分析问题,提出了一种基于多层事件融合的场景事件分析模型以及对应的RBPF实时推理方法.利用事件具有层次结构特性以及各层事件之间的关系,将场景事件分解为不同层次的子事件,利用多层子事件融合进行场景事件分析,并用多层动态贝叶斯网络模型对其建模.构建模型对应的RBPF推理方法,以实现对复杂场景事件进行实时分析.仿真实验证明了该方法能够对动态场景中的场景事件进行实时推理,比PF方法具有更高的精度及较少的时间代价.     

A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection

A fusion chemical reaction optimization algorithm based on random molecules (RMCRO) is proposed to meet the special demand of power transmission line inspection. This new algorithm improves the shortcomings of chemical reaction algorithm by merging the idea of repellent-attractant rule and accelerates convergence by using difference algorithm. The molecules in this algorithm avoid obstacles and search optimal path of transmission line inspection by using sensors on multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV). The option of optimal path is based on potential energy of molecules and cost function without repeated parameter adjustment and complicated computation. By compared with an improved particle swarm optimization (IMPSO) in different circumstances of simulation, it can be concluded that the new algorithm presented not only can obtain more optimal path and avoid to trap in local minimum, but also can keep related sensors in a more stable status.     

Implementation of dynamic matrix control on field programmable gate array

High performance computer is often required by model predictive control (MPC) systems due to the heavy online computation burden. To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the implementation of MPC controller on field programmable gate array (FPGA) system is studied. For the dynamic matrix control (DMC) algorithm, the main design idea and the implemental strategy of DMC controller are introduced based on a FPGA’s embedded system. The performance tests show that both the computation efficiency and the accuracy of the proposed controller can be satisfied due to the parallel computing capability of FPGA.     

水泥混凝土路面白改黑工程中沥青找平层原材料试验及性能研究

水泥路面白改黑工程中沥青找平层起着提供沥青加铺层工作平台和防反射裂缝的作用。通过对不同类型沥青混合料进行原材料试验和对应性能测试,可以确定出符合工程需要的沥青找平层结构。     

水泥混凝土路面白改黑工程中沥青找平层原材料试验及性能研究

水泥路面白改黑工程中沥青找平层起着提供沥青加铺层工作平台和防反射裂缝的作用。通过对不同类型沥青混合料进行原材料试验和对应性能测试,可以确定出符合工程需要的沥青找平层结构。     

基于粒子滤波的场景事件实时识别

为解决智能监控场景中场景事件的检测与分析问题,提出了一种基于粒子滤波的场景事件实时识别方法.将场景事件分解为一系列的子事件,构成多层动态贝叶斯网络模型,模型中每一状态对应一种事件.采用Particle F ilter粒子滤波方法对模型中各节点状态的后验概率进行实时估计,以对场景事件进行实时识别.采样不同的粒子数目进行了对比仿真试验,仿真结果表明该方法能够得到较高的识别精度.     

Solving Electromagnetism Differential Equations Based on Random Walk

An approach of solving the finite difference equations with Monte Carlo method was presented. The accuracy of algorithm is guaranteed by the Central Limit Theorem. The computation of the value on each single node is independent of each other, which makes it easy to realize the algorithm in parallel processing and greatly improves the efficiency while dealing with local area computation. As long as different kinds of boundary conditions are statistics modeled ,wide applications can the be made where the finite difference method is of competence.     

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研究在具有过去的统计信息及实时信息条件下的交通网络上的路径生成问题 我们假定路段通行时间具有一定的概率分布，这一分布从过去的统计数据得到，而当旅行者到达某一节点时，以该节点为起点的路段的通行时间作为实时信息被告知。在以上条件下，我们给出一种自适应算法来实时地生成一条路经，使得在某一预定时刻以前到达目的地的概率最大这个概率是衡量路径的时间可靠性的尺度，因而我们称相应算法为reliable routing algorithm。与之对应，我们注意到在以往的研究中，衡量路径优劣的有平均通行时间长短等等尺度。