GPS网中已知点的可靠性检验

在GPS控制网中,已知点的误差大小将直接影响到GPS定位成果的精度,GPS网中已知点的可靠性检验是GPS测量数据处理中一项十分重要的问题.为了获取高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点必须进行可靠性检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点.本文提出了一种可靠性检验方法,即约束平差法.     

用带有参数的条件平差法平差无定向的附和导线

由于全站仪等常规测量仪器在高等级公路设计与施工中仍被广泛应用，讨论用全站仪等常规测量仪器布设的无定向附和导线作为平面控制网，将有一定的现实意义。应用具有参数的条件平差原理，导出此类导线的平差计算公式，并给出了实际的算例。该平差方法尽管采用了严密平差，但计算公式较为简单，易于编程。     

控制网元素的全精度估计

在布设工程控制网时，常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况，笔者应用广义平差原理，有效地解决了起始数据平差的问题，从而保证了控制网精度。     

不同平差方法一致性的理论分析

从各种平差方法的内在联系入手，对条件平差与间接平差设计矩阵的关系进行了严格的证明，以此为基础证明了五种经典平差方法结果之间的一致性。     

控制网元素的全精度估计

在布设工程控制网时 ,常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况 ,笔者应用广义平差原理 ,有效地解决了起始数据平差的问题 ,从而保证了控制网精度     

独立坐标系统在城市地铁隧道施工放样中的应用

利用卫星定位及无约束平差技术建立贵阳市轨道交通2号线二期工程建立独立坐标系统,根据独立坐标系统构建独立平面、高程、联系测量控制网。在WGS-84坐标系中利用POWERADJ4.0软件的平差程序和NASEW软件进行平面控制网、高程控制网、联系测量控制网进行二维约束与二维无约束平差计算,平差后的坐标与一期工程控制网基准数据重合率高;该成果具有精度高、可靠性强,计算简便、节省了时间,使得工作效率得到提高。     

三维桥梁工程控制网的平差模型

介绍以斜距、竖直角、水平方向值直接参与平差计算，建立三维桥梁工程控制网的平差方法，以工程实例充分说明了该方法的有效性及可靠性。     

高速铁路CPⅢ三角高程网构网与平差计算方法

为提高高速铁路CPⅢ高程控制网的建网效率和精度,提出采用与平面控制网同步测量、基于差分法构建CPⅢ三角高程网的建网新方法.这种方法根据间接高差与直接观测量的误差传播关系进行定权,依据观测值及其权重建立数学模型,通过间接平差方法计算精确的CPⅢ控制点高程.基于该算法开发了相应的数据处理软件,并将软件用于实例分析.结果表明,该方法求得的高程与水准高程的高程较差落入[-3 mm,3 mm]区间的概率为99.40%,用该方法构建的CPⅢ三角高程网代替CPⅢ水准网仍然可满足CPⅢ高程网的精度要求.     

局部测区GPS测量数据处理方法研究

根据城市及工矿地区建立测量控制网的特点，介绍了ＧＰＳ卫星网与局部地面网数据联合处理的基本理论与方法，推导了相应的联合平差模型，所推模型的解法是严密的，实用时可获得理想的平面位置。     

高速铁路CPⅢ三角高程控制网模型与平差计算方法

为提高高速铁路CP栿高程控制网的建网效率和精度,提出采用与平面控制网同步测量、基于差分法构 建CP栿三角高程网的建网新方法.这种方法根据间接高差与直接观测量的误差传播关系进行定权,依据观测值 及其权重建立数学模型,通过间接平差方法计算精确的CP栿控制点高程.基于该算法开发了相应的数据处理软 件,并将软件用于实例分析.结果表明,该方法求得的高程与水准高程的高程较差落入[-3mm,3mm]区间的 概率为99.40%,用该方法构建的CP栿三角高程网代替CP栿水准网仍然可满足CP栿高程网的精度要求.      

一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.     

基于改进遗传算法的物流配送点选址问题研究

在已知物流配送点数目的条件下,以最低送货运输费用为目标,利用最小二乘法推导出多物流配送点的选址模型及其迭代算法;根据遗传算法的基本思想,设计了求解已知物流配送点数目条件下的选址和物流服务分配问题的遗传算法.通过实例证明该模型及算法具有较好的应用价值.     

一个实用的联合平差程序系统

本文介绍了一个以摄影测量光束法平差理论为基础的实用的联合平差程 序系统。该系统具有补偿系统误差、检测部分粗差和处理大地测量信息 的功能。文中简要说明了该系统所使用的基本理论、平差模型、方程解 法、程序结构和主要功能。利用HORDoRF试验场资料,对该程序系 统进行了试验计算。结果是令人满意的。      

浮船坞实时配载实用计算方法研究

浮船坞通过调节压载水控制自身浮态从而保证正常工作状态是其使用过程中的关键问题.针对手动调载操作烦琐、效率低的缺点,建立2种浮船坞实时配载优化模型,并研究探讨了与模型相适应的计算方法,包括惩罚函数法、乘子法以及解非线性方程组法等.通过实例计算,一方面说明了本文方法的适用性和实用性;另一方面通过对模型及计算方法间的结果比较,说明了它们在实际应用中的差异及优缺点.     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

道路交通救援点条件覆盖选址策略及评价

在改善道路交通救援服务质量的过程中，救援点的选址是一项重要工作。现有救援点的布局对选址结果具有重要影响。建立选择性的保留现有救援点的双层条件集合覆盖——p-中值模型。通过参数的连续变动，得到一组条件覆盖-p中值选址方案。基于层次分析法，建立选址结果评价体系，为方案的比选提供依据。结合算例分析，表明该方法的可行性与实用性，可以作为成本约束条件下改善道路交通救援服务水平的依据。     

基于遗传算法的交通仿真模型参数校正方法研究

参数校正是交通仿真模型应用中的重要环节。基于遗传算法设计的交通仿真模型参数校正方法，可以在交通仿真软件VISSIM平台中结合实际交通调查数据对其进行验证。结果表明，采用该方法校正后的仿真模型参数能够更好地符合实际道路交通状况．且能有效地减少参数校正的仿真试验次数，同时该研究结果也可以推广应用于其他类型的交通仿真模型中去。     

流域事故性污染源监测资源的最优分配方法

为了充分利用有限的监测资源，应用最优搜索理论，针对常规污染因子型流域突发性污染事故，给出了探测函数为指数形式时流域事故污染源的最优搜索模型和搜索资源最优配置的计算方法．该方法可以在搜索资源有限的条件下优化监测资源的分配方案，使成功探测到事故性污染源的概率最大．为了证明该方法的正确性，给出了1个算例．     

基于车辆行驶轨迹的道路不良驾驶行为谱构建与特征值计算方法

为了量化描述不同道路驾驶场景下驾驶行为的动态变化过程与不良驾驶程度, 研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法; 基于车辆行驶轨迹关键参数建立驾驶行为谱; 应用风险度量方法量化4种不良驾驶行为, 包括不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳与不良换道; 基于驾驶行为谱建立了不良驾驶行为谱; 基于交通流量-密度关系与驾驶行为统计参数的差异对交通流状态进行划分; 在不同交通流状态下, 使用四分位差法确定了不良驾驶行为特征参数阈值; 基于特征参数阈值计算每个驾驶人的不良驾驶行为得分; 使用CRITIC赋权法确定了不良驾驶行为的权重, 为每个驾驶人计算不良驾驶行为谱特征值; 为了验证方法的有效性, 使用无人机交通视频采集了上海市的车辆行驶轨迹数据, 分析了小汽车不良驾驶行为特征; 通过专家打分的方法对不良驾驶行为谱特征值进行验证。分析结果表明: 基于驾驶行为参数的交通流状态聚类方法将数据中的交通流状态分为自由流、饱和流、拥堵流3类; 聚类方法比基于基本图的交通流状态划分方法更适合驾驶行为分析; 不同交通流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳特征参数分布明显不同, 拥堵流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳极端值出现更频繁, 而不良换道特征参数在各交通流状态下有相似的分布; 蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的特征参数阈值随交通流密度上升而上升; 使用CRITIC赋权法计算的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的权重分别为0.19、0.33、0.37、0.11;自由流、饱和流、拥堵流的不良驾驶行为谱特征值的分布范围相近, 均处于0与0.4之间; 专家的不良驾驶行为评价与不良驾驶行为谱特征值一致。可见, 不良驾驶行为谱的构建与特征值计算方法能够使用车辆行驶轨迹数据自动辨识不良驾驶人, 具有客观性、适应性以及可靠性, 能及时发现不良驾驶人, 给驾驶人提供安全提示, 为交通管理部门提供交通安全预警的技术支持。