珠海电厂卸船机智能润滑系统开发应用

为提高卸船机运行的可靠性,对设备润滑系统进行智能化改造。基于SIEMENS的PLC控制系统和触摸屏,对卸船机润滑系统进行可视化和网络化智能控制,精确地对各个润滑点定时定量供油,并结合以太网通信,实现PLC远程监控及诊断。     

桥式抓斗卸船机装船模式改造

为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题,采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增加相应的装船控制逻辑及位置保护、速度限制等条件,并对CMS系统进行相应的位置保护设置,使卸船机抓斗和小车机构能按照装船工艺的流程稳定运行,从而实现采用卸船机进行装船的工艺。改造后具有较高的作业效率。     

新型抓斗卸船机用钢丝绳的结构及选型

在大多数新建电厂中,码头卸船设备配置为新型差动式抓斗卸船机.该机的主要特点是,抓料执行机构采用起升、开闭、主小车运行三合一模式,这就决定了起升、开闭钢丝绳成为传递主小车运行动力的执行机构,辅助的牵引、张紧钢丝绳保证小车系统正常平稳的运行.我厂卸船机投产2年来,多次因钢丝绳的问题而导致停机检修,主要是起升、开闭钢丝绳磨损较快,断丝严重,辅助钢丝绳使用寿命较短,绳体变形断丝严重.为了保证卸船机安全、高效运行,必须选择结构形式合理、性能良好的钢丝绳.     

桥式抓斗卸船机钢丝绳散股现象原因分析与整改对策

针对桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股问题,从钢丝绳缠绕系统设计、钢丝绳制造质量、安装方式、使用环境等方面进行原因分析;根据分析结果,提出了相应的整改对策。经过整改后,可大幅减少桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股现象,提高卸船机作业的稳定性和安全性。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理，包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术，以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功，使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业，实现了港口散货作业的管理与控制一体化，为建设全自动散货码头奠定了基础。     

基于PLC智能控制润滑系统在港口装卸设备上的应用

分析了传统润滑的单线、双线干油集中润滑系统存在的致命性润滑缺陷,在一二期料场堆料机上应用新型的智能干油集中润滑系统,解决了目前单线、双线干油集中润滑系统存在的系统缺陷,实现了对单机堆料机上每一个润滑点润滑情况监控、需油量、时间的智能化控制。     

三峡升船机平衡重框架干油集中润滑系统设计

针对三峡升船机平衡重框架润滑难度大、安全风险高、作业时间长的问题,根据三峡升船机平衡重框架的结构形式、运行特点以及润滑点的分布,设计一种便携式单线递进干油集中润滑系统。分析平衡重框架润滑点的摩擦类型、运行参数,确定合适的润滑剂,计算各润滑点的需油量、管路压力损失,确定管路的规格、路径、系统工作压力,以选择合适的分配器和润滑脂泵。结果表明,改造后的平衡重框架干油集中润滑系统操作简单、作业方便,同时降低了施工劳动强度和油脂损耗。     

延长桥式抓斗卸船机钢丝绳使用寿命的措施

钢丝绳是桥式抓斗卸船机上更换频率高、运行维护成本最大的部件.我公司卸船机额定台时效率为1 800 t,钢丝绳直径为44 mm,国产优质钢丝绳平均作业约150万t货物就需要更换主钢丝绳,每台卸船机抓斗钢丝绳包括开闭2根、起升2根和抓斗内抽芯钢丝绳2根,总长约为920 m,价值约11万元.相对主钢丝绳,抓斗抽芯钢丝绳更换频率频繁,平均作业30万t货物就需要更换,单台抓斗抽芯钢丝绳长约60 m.     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能.     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移，通过编码器所提供的高精度测量数据，可以实现“软限位”开闭斗位置设定，全自动作业等控制功能。     

一种新型桥式抓斗卸船机小车牵引绳更换快速分离装置

采用四卷筒差动小车牵引驱动的桥式抓斗卸船机,在更换单根钢丝绳时须拆除卷筒间的刚性联轴器,导致维修工艺复杂、费工费时及成本高等问题,提出一种新型快速分离装置,通过离合器原理可以便捷地实现2台减速器刚性开合的连接状态转换,简化单根小车牵引钢丝绳更换维护工艺,在港口作业的卸船机维护工程方面具有推广价值。     

翻车机全自动给料作业的实现

由于给料滞后、给料非线性以及翻卸煤种比重不同和装载情况差异等客观因素,目前国内采用的C型或0型翻车机给料系统难以找到合适的给料模型,因而无法实现全自动给料作业,只能根据翻车机漏斗中的实际料位和皮带秤流量采用手动给料的作业模式.根据翻车机给料系统的组成和运行特性,结合上述客观因素,提出一种全新的全自动给料控制方案:根据煤炭的前期估算重量建立重量模型,对不同的重量模型采用分段给料的方式,从而实现翻车机全自动给料作业.该方案已成功应用于神华天津煤炭码头公司的翻车机作业系统.     

电气差动卸船机电气控制系统同步功能的研究

介绍电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。     

四卷筒抓斗卸船机托绳系统的布置与分析

行星差动四卷筒牵引式抓斗卸船机是近年来发展起来并得到广泛应用的一种机型。其钢丝绳工作方式较特殊,钢丝绳张紧仅靠抓斗重力来保证,由于工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳(尤其是开闭钢丝绳)的抖动大,严重影响卸船作业的稳定性,甚至导致抓斗不能打开。要解     

高压周隙密封三维热弹流理论研究

对高压周隙密封开展三维热弹流理论研究,在润滑理论基础上建立密封理论计算模型,采用有限差分法和有限元法对偏微分控制方程组进行数值求解.计算掌握了不同转速、进油压力和间隙条件下高压周隙密封的性能,分析比较了上述不同几何工况条件下高压周隙密封性能变化规律.     

多台抓斗卸船机随机编组流量自动控制技术方案

结合矿石码头卸船作业的现场实际情况,基于Smith预估补偿系统,建立具备识别功能数学模型设计协同给料系统,实现对多台抓斗卸船机流量综合控制,提高矿石码头卸船效率,保证皮带机维持额定输送量运行。     

某大型专用设备润滑系统

某大型专用设备运动件处于高温、大载荷、高速、长运动距离的恶劣工况,润滑点虽达400个但仍有较多润滑盲区。根据油的抗磨性能和工况选定38号汽缸油(1000号油)作为润滑油,以管路沿程阻力为依据确定润滑系统的结构和参数,润滑主管路采取了双蒸汽伴热管对称布局而气流反向的管路均匀加热方式和相应监控措施;对喷油嘴喷头8个油孔中心线采用空间直线倾斜旋转分布的方法消除润滑盲区,提升了喷油效果。润滑系统运行良好,试验表明用绝对温度的Walther粘温方程建立的38号汽缸油的粘温关系比较准确。     

西门子SIMOCRANE起重机控制平台防摇系统升级应用

西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用"逻辑控制器+运动控制器+驱动器"组合系统[1-2],目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机.该平台集成的防摇控制功能可以解决桥吊吊具在运行过程中因重心漂移而产生的扭摆状态复杂多变等问题,有助于实现桥吊装卸作业自动化.     

水面垃圾智能打捞船设计

为了更好地治理各种水面垃圾污染,并提高效率、降低人工成本,设计了一艘垃圾智能打捞船。结构上,利用简机构实现打捞和垃圾压缩功能,能使垃圾打捞船单位体积容量较大且卸料方便;控制上,采用智能识别和自巡航控制方式,使得垃圾打捞作业自运行,从而实现全天候作业的工作方式。