大型抓斗式疏浚工程船抓斗比较与适用性分析

针对大型抓斗挖泥船的抓斗选型问题,分析电液抓斗和机械抓斗两种疏浚抓斗的特点及大型抓斗研发的技术难点,从最大斗容、结构和机构特点、控制、成本及维护性对两种抓斗进行综合性比较,认为大方量尤其是百方级以上的抓斗挖泥船电液主动抓斗更具适用性和可行性。     

800 t 大型深水抓斗的研制

为了进一步提高沉船打捞效率,研发了800 t大型深水抓斗.总结了抓斗研制的过程和在设计过程中所遇到的理论和实际问题.主要介绍了800 t大型深水抓斗的结构组成和工作状况,根据其恶劣的工作环境,建立了抓斗的受力数学模型,分析抓斗的工作原理.运用有限元分析软件,建立分析模型,对抓斗结构进行分析.     

远海作业锚泊定位大型抓斗船时域耦合分析

在环境复杂、作业水深较大的远海开敞海域进行作业时,大型抓斗船需采用锚泊定位方式,且船体运动响应受风浪影响较大。同时,在抓斗提升和旋转过程中,抓斗运动速度快,提升质量大,抓斗出水时全船所受载荷发生瞬时变化,加上复杂环境载荷的作用,对船舶安全具有很大影响。以适用于远海开敞海域、采用锚泊定位方式的200m3级大型抓斗疏浚船为研究对象,建立了船舶的水动力计算模型,对其运动响应RAO和载荷RAO进行了计算分析。考虑船舶主体、抓斗及锚泊系统之间耦合作用的影响,对抓斗作业时提升和旋转过程中船舶运动响应和锚泊线张力进行时域动力分析,得到了该船动力载荷结果,为后续的设计工作提供基础。     

关于抓斗式挖泥船礁石区清浅方案的研究

疏浚工程中抓斗挖泥船礁石区清浅的挖深控制将直接影响工程质量、工期和成本,本文结合工程实例,对抓斗式挖泥船船礁石区清浅方案进行了分析研究,并结合实际施工经验,提出了抓斗式挖泥船礁石区清浅方案的改进意见。     

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

3项抓斗专利简介

分别介绍获得国家专利的异步启闭多颚板抓斗、扭矩撑推式抓斗和恒力剪式抓斗的结构、工作原理 和主要技术特点,并进行比较分析。     

桥式抓斗卸船机超载保护方法

针对桥式抓斗卸船机在接卸作业过程中会因计重误差等原因造成超载作业,存在安全隐患,对专业散货泊位造成一定安全风险。通过对桥式抓斗卸船机超载作业的危害、影响因素进行分析,基于提高称重系统快速性、精准性等技术措施,提出超载保护方法,为桥式抓斗卸船机安全运行提供技术保障。     

浅谈锚定位式抓斗挖泥船锚机操作系统的改进

疏浚工程中锚定位式抓斗挖泥船锚机操作控制将直接影响工程质量、工期和成本,本文结合工程实例,对锚定位式抓斗挖泥船锚机操作方案进行了分析研究,并结合实际施工经验,提出了锚定位式抓斗挖泥船锚机操作方案的改进意见。     

应用数值模拟分析进行抓斗修理

对抓斗受力后发生严重变形而失效的工况进行数值模拟仿真计算,根据分析结果提出改进措施,并在同样的工况下对修复方案进行仿真分析,为抓斗的修复工作提供技术支持.     

50m~3级大型疏浚抓斗参数设计及CAE静力分析

基于当前海洋疏浚中的常用小容积抓斗,进行静力学分析,抽象出其数学模型,研发并推导出50m3级别的疏浚抓斗力学和数学模型。以斗齿受力作为目标函数,系统地提出设计疏浚抓斗中各结构件的比重参数关系。设计CAD力学结构模型,通过Workbench进行斗齿受力分析,给出适合50m3级别疏浚抓斗参数设计公式及CAE分析。     

锚链式抓斗挖泥船大潮流下拆除石坝施工工艺

针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3～4 m/s)拆坝施工时，面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究，通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施，解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题，扩大抓斗船工程施工的适应性，使抓斗船日产量提高40%以上，可为类似吹填工程提供一定借鉴。     

抓斗船大面积浅滩区浅层开挖的施工部署——以深圳前海湾清淤工程（二期）为例

浅滩区的水环境整治常使用抓斗船对大面积滩涂区域进行浅层开挖,本文以深圳前海湾清淤工程(二期)为例,对抓斗船在水深浅、挖深浅的工况下的施工部署进行分析和探讨。     

抓斗使用中的改造实践

介绍了在生产过程中,对门机使用的双颚四索散货抓斗的一次改造。针对抓斗的支持绳平衡梁系统的不合理之处进行论述,分析了平衡梁与轴座间的内置与外置带来的不同效果,将维修改造与维修便利度、维修成本、管理成本等问题进行了统一考虑,并对抓斗使用提出自己的建议性设想。     

长撑杆双颚板散货抓斗挖掘过程计算机模拟

通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程，在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数，分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。     

抓斗（克林吊）基座内支撑结构的探讨

本文通过对两条抓沣式挖泥船抓斗基座舱的局部结构进行有限元计算分析后，认为可以对原船基座结构进行适当的优化。采用有限元软件MSC对两种结构进行分析对比，希望能对将来的抓斗机基座的支撑结构设计起到借鉴的作用。     

抓斗使用中的改造实践

介绍了在生产过程中，对门机使用的双颚四索散货抓斗的一次改造。针对抓斗的支持绳平衡梁系统的不合理之处进行论述，分析了平衡梁与轴座间的内置与外置带来的不同效果，将维修改造与维修便利度、维修成本、管理成本等问题进行了统一考虑，并对抓斗使用提出自己的建议性设想。     

遥控抓斗在集装箱桥吊上的应用

从遥控抓斗的构造、遥控抓斗的理论分析、遥控抓斗实际使用中产生的问题及其解决方案入手,详细介绍遥控抓斗在集装箱码头的使用情况,并从遥控抓斗的“安全、故障、效率”上,全面开展集装箱码头的散货和集装箱一体化业务.     

长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响；抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系，提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

超大型桩定位式抓斗挖泥船结构强度研究

目前国内对于超大型抓斗挖泥船的产业化开发程度较低,技术理论研究也较为有限。这类船型通常布置有定位桩与大型抓斗机,与自升式平台不同,作业时船体仍半浮于水中,承受恶劣海况下的波流载荷作用,作业载荷比较复杂。通过对该类船型作业方式及工作环境进行分析研究,推导并建立超大型抓斗船在较为恶劣海况下进行半抬船作业时的载荷计算模型;随后以1艘200 m2超大型抓斗挖泥船三舱段结构为例,对其结构强度进行评估,探讨其在作业工况下的最危险状态,并对抓斗船固桩区结构作优化。研究结果为该类超大型桩定位式挖泥船结构强度评估提供参考。     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。