圆截面液罐车载液状态下的横向稳定性计算

关于液罐车载液状态下的横向稳定性计算，由于数学处理上的困难，一般难以得到临界侧倾角的显解，而只能得到隐式代数方程，需要借助计算机进行数值解法求其近似解，本文得到了圆截面液罐车侧倾临界角的显式代数表达，意义直观，计算方便 。     

三轴罐式半挂车侧倾稳定性评估方法

依据GB 28373-2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》标准中的要求与模拟计算方法,以典型三轴罐式半挂车为研究对象,对其侧倾稳定角计算过程进行了研究,确定基准研究参数。采用控制变量法,对选定的多组参数值进行计算,分析所得数据,剔除对侧倾稳定角影响较小的因素,找出结果数据的规律,从而将计算方法简化,得到了简便评估三轴罐式半挂车是否符合侧倾稳定性要求的计算公式,为该类车型的侧倾稳定性设计提供一定的参考。     

非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型

为方便液罐半挂汽车列车（Tractor Semi-trailer Tank Vehicle,TSTTV）罐-车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和椭圆规摆等效机械液体晃动模型建立TSTTV的整车侧向耦合动力学模型,其典型特征是实现罐内液体侧向晃动与车辆横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向输入操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察车辆横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角、侧向载荷转移率及液体晃动角等状态量在2种充液比（F_L=40%,80%）及2种罐体椭圆率（Δ=1.0,1.3）下的响应。研究结果表明：所建立的TSTTV模型可以实现液体侧向晃动作用下的车辆侧向耦合动力学仿真分析,能够反映充液比、罐体截面椭圆率等运输条件和罐体几何参数对整车侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性的影响;基于该模型可以针对液体介质、充液比及道路环境等运输条件因素的影响,研究以提高整车侧向动力学稳定性为目标的TSTTV灌-车整体的优化设计匹配问题,这对提升液罐车的设计性能、提高行驶的安全性和运输效率具有重要意义。     

下降趋势难改市场前景不明2011年1～8月运输类专用车市场简述

本文中的运输类专用车是指以公告号5字开头的专用车，并以运输为主要用途的车辆，按车型大致包括通用厢式车、栏板车、冷藏（保温）车、液罐车、粉罐车，以及车辆运输车、危险品运输车等几大类。     

粉罐半挂车卸料过程流化床的研究

深入粉罐半挂车流化床理论,基于欧拉双流体模型计算流体力学对卧式粉罐半挂车卸料过程流化床的特性进行了数值模拟,并进行了相关卸料试验。结果表明:卧式粉罐半挂车的流化床流动性能良好,理想流化床为临界流化床;卧式粉罐半挂车的流化床属聚式流态化,气固速度流场的非稳定性导致了出料口气体、颗粒速度的非匀速化。     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。     

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。     

浅谈铝合金材料在粉罐半挂车上的应用

<正>轻量化是当今粉罐半挂车技术发展的主题,随着国内治超、治限力度的加大,铝合金散装水泥运输半挂车在国内市场崭露头角。从罐车用铝合金材料介绍、铝合金材料在粉罐半挂车上应用的优势、欧洲铝合金粉罐半挂车的发展、国内铝合金粉罐半挂车发展影响因素以及今后发展趋势等方面对铝合金材料在粉罐半挂车上的应用进行了阐述。随着现代物流运输车治超、治限、安全和环保法规日趋严格,"轻量化"技术已成为现阶段专用汽车行业关注的热点问题。尤其是2016年9月21日《超限运输车辆行驶公路管理规定》(交通运输部令2016年第62号)政策实施以来,     

中集通华液罐全挂车启程非洲

正日前,中集通华生产的一批精品液罐全挂车顺利下线,如期发往非洲。这是一款新型的液罐车型——液罐全挂车(单车+托台+半挂)。两个罐体间加装双胎三角转盘拖台,拖台最前端与单车尾部相连,后面的转盘与半挂车通过螺栓连接,可一次性运载双倍货物数量,容积相当于两个液罐车的吨位,充分满足承载需求。     

液罐半挂车车架的优化设计

以液罐半挂车车架为研究对象,对车架在典型工况下进行受力分析,并根据车架大梁的受力情况,结合等强度梁的原理提出了变截面大梁车架的设计.结合材料力学的相关理论,提出了较为简便的强度计算方法,并借助有限元分析从理论上证明该结构的合理性.分析结果显示,该车架的受力更加合理,能更好地发挥材料的力学性能.     

基于ADAMS的某液罐车行驶安全性分析

液罐车运输液态货物具有方便、快捷、安全等优势,目前已被越来越多的企业所使用,当其所装运的液体为危化品时,车辆的安全性就显得尤为突出。以多轴液罐车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams建立液罐车的多体系统动力学模型,在车辆的XYZ三方向施加激励,即从紧急制动、蛇形试验、越野道路行驶安全性进行分析。分析结果显示该车制动性能良好,符合法规要求,在越野道路行驶时,需对液罐车在垂向方向和侧向方向进行隔振和加固,在蛇形试验中液体的侧向冲击对操纵稳定性影响很大。分析的结果可用于行驶安全教育,并可对液罐结构强度校核提供计算依据。     

椭圆截面液罐车坡路上质心坐标的计算

分析并推导了椭圆截面罐液罐车在坡道上停驻时液体质心坐标的计算公式,并应用MATLAB软件将复杂的计算简化为一元迭代.     

椭圆矩形液罐车截面曲线对横向稳定性的影响

椭圆矩形液罐车是近年来开发的新车型.分析研究截面曲线参数变化对横向稳定性的影响对于产品设计改进是必要的.以丹东汽车制造厂生产的DD5140GJY型加油车为原型,通过改变罐体截面曲线的参数而改型出各种不同罐体截面,通过计算分析,得出了横向稳定性的曲线比较图.     

一种粉罐半挂车可调式牵引装置

粉罐半挂车(即粉粒物料运输半挂车)是一种主要用于水泥、粉煤灰、铝粉、PVC、面粉等粉粒类物料散装、散运的专用半挂车辆.由于该车在节能、降耗、环保、保质、增效等方面具有一定优势,且符合国家一直倡导的"节能环保"等政策,因此市场发展空间十分广阔. 目前国内使用的粉罐半挂车90％以上为卧式结构,卧式结构的罐体前后一般都设有一定的角度(见图1),主要是为了满足物料达到流化状态所需的角度要求.粉罐半挂车设计时为控制整车长度、轴荷分配比例及罐体离地高度等,再加上罐体本身前后设置有一定的角度,车架前后端下翼面高度差一般都比较大,当轮胎、板簧、吊耳等配件选定后,该半挂车前部一般只能满足鞍座高度较高的牵引车,而无法与鞍座较低的牵引车进行合理匹配.     

基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。     

使用条件对液罐车极限坡路倾角的影响

为了理解使用条件对具有椭圆截面罐体的液罐车的纵向稳定性所起的的作用,本文应用MATLAB软件,通过计算分析探讨了充油率、液体比重和附着系数对液罐车极限坡路倾角的影响.     

半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。     

发力危险品运输 凌宇汽车单独成立液罐车事业部

<正>从2009年进入液罐车市场以来,洛阳中集凌宇汽车有限公司(以下简称凌宇汽车)在市场上的成绩有目共睹,产销量逐年攀升,2015年产销量已经位居行业前茅。今年,随着公司战略方针"两个增长"的提出,"产供销"为一体的液罐车事业部正式成立。为什么要单独成立液罐车事业部?凌宇汽车在危险品运输领域如何发力?     

浅谈我国卧式粉罐半挂车的技术现状及发展趋势

正我国粉罐半挂车以卧式结构为主,承担着水泥、粉煤灰等常规散装物料的运输,占据着绝对的市场份额。通过对我国卧式粉罐半挂车技术现状分析,从车架、罐体、动力系统、结构铝合金化、卸料性能等方面进行了详细描述,阐述了我国目前卧式粉罐半挂车发展的水平,并根据目前国内市场形式,指出国内卧式粉罐半挂车的发展趋势。     

危险品运输罐车侧翻参数数据同步采集

为保证危险品运输罐车侧翻阈值标定的准确性以及侧翻识别预警系统的可靠性,需要对运输罐车多个侧翻参数数据进行同步采集。因此研究了一种危险品运输罐车侧翻参数数据同步采集的方法,首先根据研究的侧翻失稳机理拟选定侧翻参数,然后考虑具体的试验要求和试验工况,选择合适的传感器和主控设备搭建采集硬件平台,最后利用多线程编写程序,实现对多个传感器发送过来的信息的同步采集。车内试验表明,该方法能够准确同步地采集多源信息。