半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。     

半挂液罐车的避障运动仿真分析

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.     

基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。     

非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型

为方便液罐半挂汽车列车（Tractor Semi-trailer Tank Vehicle,TSTTV）罐-车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和椭圆规摆等效机械液体晃动模型建立TSTTV的整车侧向耦合动力学模型,其典型特征是实现罐内液体侧向晃动与车辆横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向输入操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察车辆横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角、侧向载荷转移率及液体晃动角等状态量在2种充液比（F_L=40%,80%）及2种罐体椭圆率（Δ=1.0,1.3）下的响应。研究结果表明：所建立的TSTTV模型可以实现液体侧向晃动作用下的车辆侧向耦合动力学仿真分析,能够反映充液比、罐体截面椭圆率等运输条件和罐体几何参数对整车侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性的影响;基于该模型可以针对液体介质、充液比及道路环境等运输条件因素的影响,研究以提高整车侧向动力学稳定性为目标的TSTTV灌-车整体的优化设计匹配问题,这对提升液罐车的设计性能、提高行驶的安全性和运输效率具有重要意义。     

基于流固耦合的半挂液罐车罐体结构分析

为了研究半挂液罐车罐内液体晃动对罐体的影响,本文利用有限元软件workbench,并采用单向流固耦合方法分析了在不同充装比下罐壁的受力分布。仿真分析得出:当充液比为50%时液体的晃动较为明显,但当充液比为90%时罐体所受应力值较大。     

液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

基于ADAMS的某液罐车行驶安全性分析

液罐车运输液态货物具有方便、快捷、安全等优势,目前已被越来越多的企业所使用,当其所装运的液体为危化品时,车辆的安全性就显得尤为突出。以多轴液罐车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams建立液罐车的多体系统动力学模型,在车辆的XYZ三方向施加激励,即从紧急制动、蛇形试验、越野道路行驶安全性进行分析。分析结果显示该车制动性能良好,符合法规要求,在越野道路行驶时,需对液罐车在垂向方向和侧向方向进行隔振和加固,在蛇形试验中液体的侧向冲击对操纵稳定性影响很大。分析的结果可用于行驶安全教育,并可对液罐结构强度校核提供计算依据。     

非满载罐车罐体在追尾碰撞中变形失效研究

为了研究液罐车在碰撞中装载液体对罐体结构变形损伤的叠加作用，以客车与液罐车追尾碰撞为研究对象，运用Hypermesh建立两车追尾碰撞的有限元分析（Finite Element Analysis，FEA）模型，利用Fluent模拟碰撞后液体晃动过程，在考虑液体晃动冲击的前提下，计算模拟出两车在碰撞过程中的能量变化及罐体结构变形情况，分析了不同冲击载荷和加载工况下的罐体变形失效情况。结果表明，碰撞速度相同时，液体充装率k 值越大，罐体的变形量越大，罐体破裂的临界碰撞速度与液体充装率k 值呈正相关。液体晃动冲击对罐体变形失效的影响不太显著，液体晃动对罐体的冲击损伤远小于外部车辆带来的碰撞损伤。通过分析液体泄漏情况可知，充装率k 值对液体泄漏速率有显著影响。     

保温式液罐车介质温度计算及在EXCEL中的应用

根据罐式车的结构原理、工作特点及使用要求,介绍了具有保温层液体运输罐式车的结构及罐内充装介质的特性,利用传热学原理以及能量守恒定律,通过分析计算,研究了液罐车在外界环境中对罐内运输介质温度变化的影响,并将该计算方法应用于实际液体罐式车的方案设计中,对其准确性进行了验证。并将该计算方法进行推导优化应用于EXCEL表格中,为实际工作提供了快捷方便的使用工具。     

危险品运输罐车侧翻参数数据同步采集

为保证危险品运输罐车侧翻阈值标定的准确性以及侧翻识别预警系统的可靠性,需要对运输罐车多个侧翻参数数据进行同步采集。因此研究了一种危险品运输罐车侧翻参数数据同步采集的方法,首先根据研究的侧翻失稳机理拟选定侧翻参数,然后考虑具体的试验要求和试验工况,选择合适的传感器和主控设备搭建采集硬件平台,最后利用多线程编写程序,实现对多个传感器发送过来的信息的同步采集。车内试验表明,该方法能够准确同步地采集多源信息。     

散装罐体对接焊罐体支架的改造

针对原有工装不能适应日益增大的罐体尺寸规格的问题,在原有工装的基础上进行了一系列的改造,使之能够适应多种罐体的尺寸规格。介绍了工装改造方案及改造后工装的使用与调整方法,改造后的工装由原来只适应单一尺寸规格的罐体变为能够适应多个尺寸规格的罐体,且调整操作简单快捷,提高了生产效率,具有较强的实用性和可操作性,为同类型产品进行工装设计提供了参考。     

散装水泥罐车罐体受力分析方法的研究

气卸式散装水泥罐车罐体在作业中承受气压载重等载荷，经较长时间使用后，易出现罐体变形损坏等故障。在总结以往的罐体故障情况后，根据卸料过程的实际物理状态，提出了罐体受力分析的新方法。     

大型独立液货舱内胆在船舶货舱中的安装方法

研究了大型独立液货舱内胆在船舶货舱中多支点定位,调整钢垫块的测量加工和最终落位等安装问题。采用内胆和货舱多支点位置尺寸测量分析,确定内胆在货舱中的最佳安装位置,设计制作临时支承对内胆实行水平定位和调整钢垫块的加工尺寸测量,采用适量、有序、多次火焰切割拆除临时支承,使内胆落位于永久支承上,实现了内胆的正确安装。     

坦克品牌独立门户

坦克品牌制定了五年发展目标:2025年全球销量冲刺50万辆,中国越野SUV市占率占据第一,挑战全球越野SUV第一品牌。4月19日,"铁汉柔情火力全开"坦克品牌全球发布会于上海国际车展开启。坦克品牌瞄准新世代消费者出行新需求趋势,以潮玩儿越野SUV的创新品类定位破界而来。发布会现场,坦克品牌携旗下商务豪华+机甲科技两大阵营旗舰车型坦克700和坦克800硬核来袭,并联手影帝张涵予组成铁汉柔情CP强势登场。     

Effects of Tank Shape on the Roll Dynamic Response of a Partly Filled Tank Vehicle

The directional response and roll stability characteristics of a partly filled tractor-semitrailer vehicle, equipped with various cross-section tanks, are investigated as functions of fill volume and steer inputs. The tank-vehicle combination is analytically modeled upon integrating a quasi-static roll plane model of a partly filled tank of generic cross-section with a three-dimensional directional dynamic model of a five-axle tractor-semitrailer vehicle, assuming constant forward speed. The vehicle model is analyzed for different cross-sections of partly filled tanks, including circular, modified-oval and two optimal cross-sections. The directional response characteristics of the vehicle are evaluated to study the influence of partial-fill condition, steering maneuver, and vehicle speed on the roll dynamic performance of the tank cross-section and the vehicle. A comparison of the response characteristics, in terms of variations in cargo c.g. shift and roll mass moment of inertia, roll angle, lateral acceleration and yaw rate of the trailer sprung mass, revealed that the optimal tank geometry yields considerably less variations in the cargo c.g. coordinates and can thus significantly enhance the directional response and roll stability characteristics of partly-filled tank vehicles.     

Effects of Tank Shape on the Roll Dynamic Response of a Partly Filled Tank Vehicle

The directional response and roll stability characteristics of a partly filled tractor-semitrailer vehicle, equipped with various cross-section tanks, are investigated as functions of fill volume and steer inputs. The tank-vehicle combination is analytically modeled upon integrating a quasi-static roll plane model of a partly filled tank of generic cross-section with a three-dimensional directional dynamic model of a five-axle tractor-semitrailer vehicle, assuming constant forward speed. The vehicle model is analyzed for different cross-sections of partly filled tanks, including circular, modified-oval and two optimal cross-sections. The directional response characteristics of the vehicle are evaluated to study the influence of partial-fill condition, steering maneuver, and vehicle speed on the roll dynamic performance of the tank cross-section and the vehicle. A comparison of the response characteristics, in terms of variations in cargo c.g. shift and roll mass moment of inertia, roll angle, lateral acceleration and yaw rate of the trailer sprung mass, revealed that the optimal tank geometry yields considerably less variations in the cargo c.g. coordinates and can thus significantly enhance the directional response and roll stability characteristics of partly-filled tank vehicles.     

一种防倾斜式油箱设计

军用越野汽车燃油箱的长度一般都比较长。当车辆在上坡或下坡时,燃油箱中的燃油会流到一侧,这时燃油箱中可能还有不少的燃油却吸不到油,造成发动机熄火,这样对于车辆是非常危险的。针对这种情况设计了一种新型的高容积利用率油箱可以大大改善车辆上下陡坡时吸不到油的情况,提高了车辆在复杂道路上行驶的安全性。通过制作样品进行了验证,取得了比较好的效果。     

汽车燃油箱失效形式

汽车燃油箱是我国和欧洲等地区强制性检验的汽车零部件产品之一,对汽车的安全性起着重要的作用。文章以优化燃油箱设计、提高产品质量为目的,对燃油箱现行标准GB18296—2001要求的检验项目中问题较为集中的检验项目进行了失效原因分析,并给出了燃油箱盖的设计及制造过程注意要点、金属燃油箱内部结构和外观造型以及加工工艺等方面的改进意见,有助于对产品进行针对性的质量控制,避免燃油箱在使用过程中失效。     

一种特殊油箱的研制

介绍一种特殊油箱的研制,着重阐述了油箱的技术要求及在研制过程中解决的主要问题。经过试验后,符合技术要求。易于使用,具有较高的工程应用价值。     

半挂液罐车罐体结构强度和刚度有限元分析

利用有限元分析技术，对半挂液罐车罐体的结构强度和刚度进行计算分析，得出各结构部件在各种工况下的应力分布与位移变形图。通过对计算结果的分析，找出结构不合理的地方，并且提出改进意见，进而为产品的优化设计提供理论依据。