乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法

汽车操纵稳定性的主观评价是现代车辆开发过程中的重要组成部分,开发前期的性能定标和最终的主观调校,都需要主观评价来完成。介绍了评车师主观评价能力检验方法——信噪比方法和相关分析方法。建立了包括评价指标、试验方法、打分依据和打分方法的车辆操纵稳定性主观评价体系,并利用信噪比分析和相关分析方法对主观评车师评价能力进行了检验。     

基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制

为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制, 提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略; 针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化, 提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法, 获得了能够避免智能汽车发生碰撞的变道轨迹的动态最大纵向长度; 设计了兼顾变道效率和乘员舒适性的优化目标函数, 优化获得了在变道轨迹最大纵向长度范围内的实时动态最优变道轨迹; 利用轨迹预瞄前馈和状态反馈相结合的类人转向控制方式, 实现了智能汽车变道动态轨迹跟踪和乘员舒适性的最优控制, 并利用硬件在环试验台验证了所提控制策略的正确性。研究结果表明: 定速工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.4%、4.8%和0.59 m·s-2; 定加速度工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.1%、4.6%和0.48 m·s-2; 变加速度激烈工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差和最大侧向加速度分别为1.7%和0.80 m·s-2, 航向角超调后能迅速重新跟踪动态轨迹航向角; 所提控制策略可以很好地跟踪控制实际交通环境下目标车道汽车在定车速、定加速度和变加速度工况下的智能汽车动态变道轨迹, 从而能实现智能汽车最优变道, 可确保变道过程中不与目标车道汽车发生碰撞, 并兼顾变道效率和乘员舒适性。      

半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。     

高速滚动汽车轮胎稳态温度场分布的数值研究

建立了滚动轮胎热平衡状态下的简化传热数学模型。应用自行开发的传热和热弹性力学分析有限元软件对中型载货车用9．OO一20(12P．R)尼龙斜交胎进行了稳态温度场仿真计算，获得了胎体内部的稳态温度场分布。分析了轮眙的速度、几何结构参数及材料特性参数对轮胎最高温升的影响，通过回归分析建立了该轮胎速度与最高温升的经验计算公式。     

三维数值模型分析白龙边坡的稳定性

分析运用三维显式有限差分法计算边坡新旧设计方案的安全系数和位移矢量,并进行了对比分析找出边坡多次失稳的原因,为选择经济实用的支护设计方案提供理论依据。     

硅藻精土对沥青混合料低温性能的影响

将硅藻精土掺配在沥青混合料中,可以改善沥青混合料的物理力学性能,提高路面工程的质量.本研究采用室内试验的方法,得出沥青混合料的低温弯曲蠕变速率,对掺加硅藻精土的沥青混合料进行低温性能研究.通过室内试验,证实硅藻精土能够很好地改善沥青混合料的低温性能,并且随着硅藻精土掺量的增加,沥青混合料低温性能的改善程度呈现出一定的规律性.