抓斗卸船机小车电气差动技术应用之优势

一、概述 桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有十分重要的影响。小车结构形式有自行式和牵引式之分。火力发电厂在70和80年代桥式抓斗卸船机的小车结构形式基本都是自行式小车。自行式小车的重量比牵引小车重，卸船机整机重量和轮压、腿压增大，设备和码头工程造价高；而且，自行式小车的主要工作机构都装在运动的小车上，在振动冲击下，机械及电气设备故障率高。在此情形下，从90年代开始，随着电气驱动系统及控制系统的技术进步，牵引式小车结构在不断得到优化设计的基础上逐步得到广泛应用。     

岸桥小车车轮打滑的原因分析

随着岸桥小车速度的提高,小车车轮的打滑现象越来越严重。本文针对这一现象进行实例和理论分析。在载重式小车和自行式小车上,随着小车速度和加速度的不断增大,车轮打滑的现象越来越多,造成车轮非正常磨损,使车轮失圆、运行时振动和噪声加剧,甚至造成车轮报废。如ZPMC生产的牙买加岸桥自行式小车（用岸桥项目名,下同）、迪拜岸桥自行式小车、休斯顿岸桥载重式小车等,都曾发生过比较明显的局部磨损,见图1。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

岸桥小车拖链系统故障分析及改造方案

目前DICT码头正在使用的8台65t-65m岸桥为双箱梁结构,小车的运行方式为钢丝绳牵引式,前后托架通过张紧和循环钢丝绳连接于小车上,且与小车的速度比保证为1：2。小车电缆采用带式电缆输送系统,其一端固定在小车上,     

智能型制动器在起重机自行式小车防抱死制动上的应用

起重机行走机构的防抱死制动,对于自行式小车的意义尤为重大.基于智能型制动器,提出了一种针对自行式小车车轮防抱死的智能型制动方案.理论分析表明,采用智能型制动器,可令自行式小车实现防抱死制动,使制动过程可控、充分耗能,保护传动链,且快速可靠地停止运动.     

岸桥小车和托架张紧液压系统控制改进

广州港南沙港区岸桥运行小车驱动机构采用钢丝绳牵引式，钢丝绳卷绕系统设有张紧装置，其中有4台张紧油缸位于岸桥海侧上横梁处，其作用是使钢丝绳始终处于张紧状态，以减少小车制动时产生的抖动。此外，在大梁俯仰过程中，张紧装置还能起到补偿钢丝绳长度变化的作用。     

一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法

采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。     

岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的优化改造

针对岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的机构布置特点,结合钢丝绳更换施工所存在的问题和不安全因素进行优化改造,极大地提高了换绳效率,施工安全得到充分的保障.     

新型双小车岸边集装箱起重机技术特点及应用前景展望

本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望     

旋转吊控制系统设计及其技术创新

使用正面吊调箱门是目前国内集装箱码头广泛采用的作业模式。它需要拖车来回掉头,存在需要场地比较开阔,油耗大、环境污染等劣势。为提高效率,节能减排,对场桥进行了“油改电”改造。并用旋转功能的旋转吊替代正面吊调箱门。重点阐述其中电气控制系统关键部分的创新设计方案及技术特点。     

岸边集装箱起重机大车方向防摇的研究

为使老码头岸桥适应升级换代需要,提高生产效率,对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因,提出解决方案,如优化大车驱动控制参数和上部结构设计方案,增加前大梁水平撑杆以及加强前大梁结构强度等,可以大大降低大车方向摇晃。     

全自动双小车岸桥金属结构特点分析

通过与常规单小车岸桥的对比,分析全自动双小车岸桥的工作特性及金属结构特点,指出在其金属结构设计中应注意的问题。     

桥机小车微波无线通讯系统

岸边桥式起重机的拖令系统一般采用拖令小车带动拖令电缆的形式,有许多缺陷。介绍了基于滑触线传输动力和微波管道传输通讯信号的新拖令系统,着重介绍了新拖令系统的方案,紧停装置的设计和系统的安装及调试。新拖令系统具有传输稳定、可靠、维护工作量少等优点,值得推广使用。     

小车车轮直线度测量及跑偏调整

为提高集装箱起重机作业效率,对车轮精确调整,以解决小车跑偏问题。分析小车跑偏原因。介绍车轮直线度的测量和车轮调整方法。此方法有效解决了起重机小车跑偏的问题,并在国内外多个集装箱码头推广运用,取得了一定的成果。     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

关于岸桥自动减速控制

为了保障设备和人员安全,岸桥的起升和小车部分均采用自动减速控制,本文重点介绍自动减速控制的原理及减速点设置方法,掌握减速控制能有效保证设备的安全可靠运行。     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。