基于激光雷达的车辆换道预警系统设计

针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统。换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆进行探测,微处理器对自身车辆与周围其他车辆的相对位置关系进行判断,当识别得到存在碰撞风险时利用I/O接口向驾驶员提示危险,从而避免事故的发生。     

五氯酚及五氯酚钠的测定——藏红T比色法

目前,有关五氯酚(PCP)的分析方法有气相色谱法及比色法。气相色谱法灵敏度高、选择性强,国外自60年代以来,已普遍采用。国內近年来亦有报道介绍。但由于该法设备及技术条件要求较高,当前在基层推广尚有困难。比色法有亚甲兰法、藏红T法及4-氨基安替比林法。其中以藏红T法较灵敏,并在一定范围內能排除酚的干扰。Haskins首先介绍了用此法测定水体中的五氯酚钠(Na-pcp)。我们采用藏红T比色法对铁道部所属三个工厂(鹰潭、柳州、     

方莹将军在沪接收日本降舰

1945年8月15日,日本天皇被迫宣布无条件投降,亿万中国人民举国欢腾,庆祝八年抗日战争的伟大胜利! 由于各种原因,中国放弃了六千亿美元的战争赔款,仅仅获得了日本“象征性的赔偿”——几万吨破损的舰艇。 早在1932年“一·二八”淞沪事变后,日本海军就侵入我国长江、黄浦江,欠下了累累血债。在1941年12月8日偷袭珍珠港时,日本海军联合舰     

我国航运业的基本情况及面临的市场形势

本文介绍了我国水运产业的基本情况，对我国分阶段开放航运市场后所出现的严峻形势进行了对比分析。     

中美海军由敌对到友好会合

在漫长的五十年代里,中美两国长期处于对峙状态,“冷战”的寒潮的而突然袭来…… 那是自1950年6月25日朝鲜战争爆发后,杜鲁门总统悍然下令封锁我台湾海峡,于是美国海军多次侵入我国领海。 1956年10月8日,我上海空军歼击机一举击落了侵入我领空的     

我军在渡江前准备炮击南京

1949年初春,第三野战军第八兵团,在陈士榘司令员和袁仲贤政治委员的率领下,浩浩荡荡南下,抵达全椒、六合、江浦一线,厉兵秣马准备饮马长江。 中央军委于2月25日下达了攻占浦口、炮击南京的作战任务。第八兵团参战兵力是第24军、第25军、第26军、第34军并加强第七兵团之第35军,特种兵纵队榴炮、野炮两个团,于3月中旬实施战役展开,待命攻歼长江北岸国民党守军。     

RFID技术的定位改进算法在铁路隧道人员定位中的应用

本文介绍无线射频识别技术(RFID)的基本原理,重点阐述基于RFID的LANDMARC定位算法的原理与过程。在此基础上,综合考虑铁路隧道内折射、反射、多径效应等因素对场强的影响,分析LANDMARC定位算法的不足,将此算法进行改进,提出自适应LANDMARC k-邻居算法,结合RF Code公司的硬件系统,将其应用到铁路隧道人员定位系统中。实验证明改进的算法具有更高的定位精度:定位精度在1m以内的标签占70%,比原来算法的60%提高10%;93%的标签定位误差小于1.5m,且最大误差控制在2.5m以内。对提高隧道内人员的安全管理水平具有重要意义。     

空车调整最小费用的合理分摊

借助多人合作对策的思想建立了铁路空车调整问题中最小费用合理分摊的数学模型，给出了建立理想分摊向量和特征函数的一种方法，并提供了具体解法，比较有效地解决了空车调整中最小费用的合理分摊问题，为最优调运方案的实际实施提供了前提和保障。     

沥青混凝土桥面渗水预防性养护处理

结合工程实际，介绍了沥青混凝土桥面铺装桥梁上部结构因水产生的早期损害情况，进行在沥青混凝土桥面铺装层上喷涂防水层的预防性试验处理，对沥青混凝土桥面铺状进行预防性养护，改变了传统养护维修的观念，在桥面未出现病害时即对桥面进行一定的养护使其处于较佳的路用性能，延长桥面的使用寿命。