仿真试验条件下飞行器外部静态磁环境模拟

为了适应飞行器的快速反应要求,根据飞行器载体磁干扰的产生机理,在实验室条件下采用三轴正交放置的线圈,通过计算机控制三轴线圈驱动电流生成飞行器的外部静态地磁环境,给出了飞行器载体磁干扰补偿模型剩磁和感磁系数精确求解的方法,并通过仿真试验进行了验证。     

基于ADAMS模型的四旋翼飞行器悬停控制研究

针对四旋翼飞行器悬停控制问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)搭建了四旋翼飞行器的非线性数学模型,并将模型导入Matlab中,采用PID控制策略对飞行器的飞行姿态和悬停状态进行控制.为了验证控制器的抗干扰性能,在飞行器平稳飞行的情况下对四旋翼飞行器的任一电机加入干扰电压信号后,飞行器能够迅速回到平稳状态.仿真和实验结果表明:所设计的控制器对于四旋翼飞行器具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等特点;所采用的联合仿真方法效果直观.     

激光等离子体推进中信标激光的寻的设计

激光等离子体推进技术中,信标激光的寻的方法是非常重要的研究内容。本文设计了三束信标激光主动寻的光路,其中两束信标激光用于飞行器定位,确保供能激光可以正确无误地为飞行器供能。另一束信标激光用于导向,指示飞行器的飞行方向。这种简单的设计可以使供能激光器安全可靠、持续稳定地向飞行器提供能量。这些有意义的工作将为激光等离子体推进技术的进一步研究提供借鉴和参考。     

太空飞机

俄罗斯专家正在研制一种名为"太空飞机"的新型飞行器。乘坐这种飞行器,从俄罗斯的莫斯科飞到美国的纽约不要1小时。这将是世界航空航天领域出现的一次重大突破。目前,俄罗斯科学院应用力学研究所正在开展太空飞机项目。该项目负责人伊凡·菲利波维奇·奥布拉佐夫在接受记者采访时,介绍了俄罗斯太空飞机的性能与特点。太空飞机实际上是两级飞行器。飞机起飞后升至80公里高度,装在机身内的二级飞行器点火分离。     

飞行器内等速初始弯曲转子动力学特性的研究

研究了飞行器内等速运行的初始弯曲转子的动力学特性,分析了飞行器机动飞行对转子系统振动响应的影响．数值研究结果表明：飞行器俯仰角的变化使重力影响发生了变化,加上飞行器本身的机动飞行影响,转子的动力学特性与地面转子系统的特性有很大的不同．在飞行器加速初期,无论是在垂直方向单独加速或在水平、垂直两方向同时加速,转子振幅都会大幅上升,然后减小．在振幅减小的过程中会出现振幅先下降再上升的局部波谷现象．     

基于自建导航与惯导的四旋翼飞行器室内导航

为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此间夹角90°的三个激光束射向目标平面。飞行器利用下视相机捕捉光束点,并依据光束点相对于目标平面中参考点的位置及光束点彼此间的相对位置,获取位置和姿态信息。该导航系统具有低成本,易于实现,无需复杂图像处理算法的特点。实验共进行10组,参考点为室内地面的"十字"连接处。实验表明,飞行器在水平与高度方向的位置误差为±3cm,姿态误差为±0.5°。     

微型扑翼飞行器空气动力学研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)作为一种新概念的航空器,有着广泛的功能和用途,已经受到了各国的高度重视.综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺数空气动力学问题的研究现状及未来的发展趋势,讨论了目前研究中需要解决的一些关键技术.在此基础上,总结出今后研究的重点,并为微型扑翼飞行器的设计提供了参考依据.     

既是飞机也是轮船的新型交通工具

在澳大利亚的一些海面上,最近出现了一种相貌古怪、名为"里海怪物"的飞行器。它可以紧贴水面飞行,而且不用担心会坠入水中发生危险,因为它本身就是一种可以浮在水面上航行的游艇。这种游艇还是一种绿色交通工具,以氢燃料电池提供动力,不会污染环境。一、灵感来自历史"里海怪物"原本是前苏联秘密研制的一种水上飞行器。这种飞行器航速快、承载量大、隐形效果好、适     

飞行器结构可靠性分析与优化设计

提出了飞行器结构可靠性分析与优化设计的方法，并据此研制了飞行器结构可靠性分析与优化设计程序系统RSMOPT，给出了加筋圆柱壳结构可靠性分析与优化算例，证实了所述方法与程序的能力。     

飞行器磁流变自适应半主动冲击缓冲器

为解决传统飞行器着陆缓冲系统刚度和阻尼不可调节的问题,设计了磁流变变阻尼器件和磁流变弹性体变刚度单元并联的半主动控制缓冲器,建立了变刚度变阻尼控制模型,提出了基于能量守恒原理的磁流变自适应变刚度变阻尼控制策略.飞行器着陆过程缓冲控制的仿真实验结果表明:采用磁流变自适应变刚度变阻尼半主动控制技术后,飞行器受到的冲击能量在整个时间历程的分布更为合理,最大冲击载荷下降17%左右.     

基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法

为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性，提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先，对四轴飞行器采集的视频流进行预处理，得到图像帧；其次，通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点，采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组，并计算出每组角点的外包轮廓；然后，利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域，进一步根据避障域求得偏差数据；最后，将偏差数据输入比例微分（PD）控制器得到控制信息，并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态，完成避障飞行.通过特洛（Tello）四轴飞行器进行不同场景的实验表明，本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s，既满足无人机避障实时性要求，又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.     

基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现

文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。     

基于遗传算法的飞行器航迹规划研究

针对飞行器航迹规划问题展开研究,提出了一种基于遗传算法的飞行器航迹规划方法.该算法采用一种变长实值基因编码方式和一组重新设计的与之对应的进化算子.仿真实验结果表明,该算法能够快速有效地完成航迹规划任务,获得较为满意的航迹,同时也能满足在线实时规划的要求.     

民用飞机飞行模拟器总体技术方案研究

论述了飞行模拟器在民用飞机研制和使用中的重要作用，特别强调了在新机研制中发展工程飞行模拟器的必要性。同时结合我国研制某干线飞机的实时情况，提出了该干线飞机飞行器研制总体建议和技术要求，并简要叙述了该干线飞机工程飞行器和飞行模拟器的技术方案，以及研制该干线飞机飞行模拟器的实施途径。     

发明专利

正一种无线遥控救生设备投放飞行器本发明涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器,以机体为中心,按水平面均匀分布有六个旋臂,旋臂均与机体连接,该旋臂上分别设有六个旋翼;六个旋翼均设有动力装置,两相邻旋翼的旋转方向相反;机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平     

基于高压气体弹射释放技术的载荷分离运动仿真分析

以一种典型的采用高压气体弹射释放技术的载荷分离方案为研究对象,建立了载荷、飞行器分离运动数学模型,通过动力学仿真对载荷的分离运动过程进行了分析,获得了在不同飞行工况条件下的载荷分离运动规律,以及分离过程对飞行器运动的影响,为分离时序、以及分离条件的制定提供了依据.     

小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

科技与产品创新 亿航智能公司

<正>亿航智能公司是一家全球领先智能自动驾驶飞行创新技术产品和服务的综合性高科技企业,成立于2014年,总部位于中国广州。亿航智能专注于飞行器飞行本身的智能化技术和创新出行方式的变革,凭借持续不断的科技与产品创新,智能互联的创新思维,用户体验至上的服务宗旨,形成了差异化并引领行业的产品发展思路和策略。亿航智能为行业用户和大众消费者提供简易、智能、安全、高效的飞行器产品和解决方案,已成     

违反飞机纵向间隔概率模型的研究

从统计学的角度给出计算违反飞机纵向间隔的概率模型，从模型可以看出，违反飞机纵向间隔的概率与飞机的几何尺寸，飞行器纵向间隔，航线长度，飞行流量，管制员“管制时间差”等密切相关。     

四旋翼自主飞行器跟踪系统设计

此飞行器跟踪系统是针对四旋翼飞行器具有图像采集处理、目标追踪、姿态控制以及定高飞行的要求进行设计的。该系统采用RX23T和STM32f407VG作为系统的主控芯片,MPU6050三轴陀螺仪作为飞行姿态反馈机构。定高飞行是通过超声波模块实时采集的对地高度数据,并由STM32f407VG进行处理,然后根据程序设定的高度值实时调节无刷电机的转速。摄像头进行图像信息采集,图像通过RX23T对目标的颜色进行识别反馈给STM32f407VG进行处理,最后调节电机转速以达到目标追踪。测试结果表明,该系统定性与准确性达到设计要求。