GPS导航战技术研究

随着卫星导航系统的发展，导航技术的应用已经渗透到军事指挥和武器系统各个方面，并将发挥重要的作用。介绍了导航战、GPS导航的特点、技术方案等问题，提出了对GPS导航干扰的几种初步方案。     

船舶组合导航系统故障识别的神经网络方法

为了能够准确地定位船舶的位置,船舶的导航设备系统需要给船舶提供精确的速度、位置等信息,单一的导航系统无法满足该要求,因此发展了组合导航系统。将多种导航设备构成一个整体,相互取长补短,这使得船舶的导航系统的精度得到了极大地提升。与此同时,随着组合导航系统的复杂性越来越高,其出现故障的因素也越来越多。本文基于神经网络方法,研究了船舶组合导航系统故障的识别技术。本课题的研究对于我国船舶组合导航系统的发展研究有着重要的指导作用。     

基于导航战的GPS压制式干扰技术研究

简要介绍了GPS导航战策略和卫星导航系统在现代战争中的作用,对基于导航战的GPS压制式干扰技术的原理与性能做了一定的分析,并得出了一些有价值的结论。     

多网络融合条件下的舰船组合导航系统开发

船舶为了能够在大海上精确的定位,船舶的导航定位系统一定要能够提供舰船的准确可靠的位置、速度以及姿态等重要信息,因此舰船的导航系统的精度和可靠性是重要的衡量指标。多网络融合的组合导航系统有着很多的导航定位传感模块,这些模块构成了一个完整的导航定位系统,极大的提高了舰船导航的定位精度。本文立足于多网络的组合导航定位系统,分析了多网络融合技术的基本原理及结构;研究了组合导航系统的特点及基本组成;最后总结了常用的几种导航定位系统和数据处理方法。这对我国未来组合导航系统的开发起着指导作用。     

惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究

文章设计了惯性／重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明，此滤波器是可行的。滤波后可使惯性／重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统，在定位精度、速度精度上等均有很大的提高，对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性／重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制，实现高精度导航。     

RDSS／LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国在开发应用卫星导航系统的同时，继续发展陆基无线电导航系统。我国在发展双星导航系统（RDSS）的同时，还应继续加强LORAN-C系统的研究，积极开发RDSS／LORAN-C组合导航的潜力。此文对RDSS／LORAN-C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

AIS与电子海图组合系统的实现研究

基于自动化广播技术发展出的MS技术是一种先进的通讯导航系统,主要应用于海事管理和航海通讯领域.AIS通用船舶识别系统凭借实时通讯导航功能,已被越来越多的船只和海事管理部门所使用.电子海图系统自应用以来在船舶导航领域获得了巨大的成功.文讨论了AIS与电子海图组合的新型导航系统,对其组合的主要实现进行了研究,力求构建具有更高性能的导航系统.     

现代舰船组合导航系统的信息融合

基于当前舰船组合导航系统的发展趋势与应用前景，对导航信息的融合技术进行了探讨，并提出了具有互补特性信息融合的原则和方式以及几种导航信息融合的结构模式与特点，指出了发展信息融合技术，进行应用研究的方向和前景。     

罗兰-C／GPS组合接收机应用分析

本文在概述罗兰-C（LORAN-C）远程导航系统与导航星全球定位系统（GPS）组合应用优点基础上，以国产船用XN-969型罗兰-C／GPS组合接收机为例，分析了罗兰-C导航系统与GPS导航系统组合接收设备的主要技术指标、工作原理、导航功能和基本操作使用方法。     

RDSS/LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时，必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统(RDSS)的同时，还应继续加强LORAN—C系统的的研究，积极开发RDSS／LORAN—C组合导航的潜力。本文对RDSS／LORAN—C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

舰船综合导航系统多通道数据测试及精度评定系统

针对综合导航系统信息种类繁多,测试困难的特点,以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议,设计了系统数据解码和误码检测算法,实现了综合导航系统输出数据的实时、准确采集。针对综合导航系统各分系统的信息种类和误差特性不同,利用采集的GPS卫星导航设备的速度、位置输出为参考,以MS860测姿系统的输出为姿态参考,设计了惯导系统、平台罗经等自主性导航设备精度评定算法,对其精度进行评定。系统成功应用于某新型惯导的精度评定海试试验。     

神经网络在组合导航定位算法中的应用研究

针对无源北斗1号/惯导组合导航系统滤波定位算法,文章提出并设计了神经网络及其训练算法RLS,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真验证了此方案的可行性,并能有效提高北斗1号组合导航系统的定位精度。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。     

舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。     

基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。     

基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法仿真

根据载体在空间中的运动特点,利用工程软件Matlab对基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法进行了仿真。先是通过建立基本运动模型模拟出载体的飞行轨迹,然后进行逆运算求出陀螺仪和加速度计的模拟输出量（角速度和比力）作为系统输入,并加入模拟噪声,最后通过合理的力学编排计算出运动载体的位置和速度信息,仿真结果验证了算法的正确性和系统的可行性。     

模糊自适应Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统中的应用

针对INS／GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引人了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。