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磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型,将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。最后探讨了低价位的电子罗盘与GPS组合导航技术在中小型船舶导航中的应用。 相似文献
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全球定位系统(GPS)具有高精度的导航和定位性能。随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,研究GPS的电子攻防对抗技术已成为当务之急。文章在综合研究了舰艇GPS系统在电子对抗中采取的干扰技术与措施的同时,分析研究了GPS导航的抗干扰技术与措施。 相似文献
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高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。 相似文献
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在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统。北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一,种更加安全和精确的导航定位途径。本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行借鉴。 相似文献
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本文介绍了船舶导航控制系统中的重要组成部分.一种基于MEMS器件的微机械惯测组合,分析了它的优缺点、工作原理、系统组成、技术指标以及误差补偿,并对其在GPS组合导航技术上的应用做了探讨及展望。 相似文献
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差分技术在北斗导航定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。 相似文献
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针对舰船导航的特点设计了基于MEMS的GPS/SINS舰船组合导航系统,整套系统由GPS卫星导航系统和SINS捷联惯导系统两部分组成;着重介绍了MEMS和组合导航技术以及该设计系统的组成原理和应用前景,并对设计中的关键技术作出详细说明。 相似文献
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世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲佃利略、中国“北斗导航系统”等几种导航定位系统的介绍,阐明了卫星航定位系统的重要性及我国发展导航定位系统的紧迫性。 相似文献
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本文基于卡尔曼滤波的理论,在分析GPS导航滤波器的基础上,应用UDU^T分解法和自适应过程,设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器,并已成功地应用于GPS接收机中。 相似文献
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文章根据实际经验,总结了几种在能见度良好、不良的情况下的几种舰船进出港口和狭窄水道的航海导航方法,并对GPS导航、叠标导航、雷达导航、灯浮标导航进行了分析比较说明。 相似文献
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导航雷达是舰船导航和避碰的主要导航设备之一,然而受海洋环境的影响其作用受到制约。论文定性和定量分析了大气衰减、大气折射、杂波干扰等海洋环境因素对导航雷达的影响。 相似文献
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针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。 相似文献