船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估

为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法。文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障判断流程,研究在不同会遇场景中智能船舶航行行为可靠性指标值并进行对比分析。研究结果表明,该可靠性评估方法能够对处于不同会遇场景中的智能船舶航行行为进行评估,所建立的可靠性评估体系是可行且有效的,能为智能船舶的可靠性设计和评估提供新的思路。     

雾中安全航行的对策

雾中航行对于船舶来说,它既会对船舶的航行安全造成很大的影响,也是到目前无法消除及避免的问题。既然这样,我们就应该从雾航的安全方面来讨论,避免不必要海上事故发生。我们知道雾是一种常见的自然现象,对于航海来说,它的形成会使海面的视程恶劣,能使海上的航标、助航设备和光信号等失去作用。在大雾弥漫的情况下,即使海上航行运用雷达、声响、通信等先进导航仪器、港口的V TS导航,但人们战胜自然灾害的能力仍然有限,也仍有可能发生偏航、搁浅、触礁、与小木渔船碰撞等危险。     

Matlab可视化GUI编程在船舶随浪航行安全预警系统的应用

船舶在大风大浪的环境中航行时,为了提高船舶航行安全性,通常进行迎浪航行,但在某些特定条件下,船舶只能随浪航行,这种航行模式会大幅提高船舶横摇、纵摇等运动的幅度,甚至导致船舶发生倾覆,因此研究船舶随浪航行的安全预警系统非常重要。本文结合Matlab可视化GUI编程,设计一种船舶随浪航行下的安全预警系统,并对该系统进行性能测试。     

巨型油轮港内安全操纵的标准化

1.序言在狭窄的港内驾驶船长超过三百米,载重吨超过二十万吨的巨型油轮进出港、靠离码头这对船舶驾驶人员来说,是最为劳心伤神的一个问题。考核操船技术的航行环境,不是在有波浪的大洋上航行,而是在港湾的航道上航行及进出港靠离码头。这时,船舶交通量大,操船水域有限,还有航法的限制。如果是低速航行,则船易受风潮外力的影响,还加上水流的影响,驾驶人员不可能超越船舶的操纵性能去操船。如果对船舶运动的预测有误,就有发生船舶碰撞、触礁的危险。另外,巨型油轮与一般的杂货船不同,具有巨大的外观质量和肥大的船型,因此船舶调头操纵性能不好,与船体相比,其主机马力也小,船船制动性能差,巨型油轮是运送大量燃油等危险品的巨型船舶,如果发生碰撞、触礁,会流出大量原油造成污染,考虑到这些问题,安全第一,谨慎驾驶很重要。     

航行通(警)告发布体系亟待完善

<正>航行通警告是人们在长期的航海实践中总结出来的向船舶和浮动设施发布安全航行和作业所需信息的形式,是一种水上安全信息公告,是把有关海区和水域内发生的或将要发生的,可能影响航行和作业安全的变化情况及时准确地告知所有船舶和浮动设施,使之采取适当措施或保持戒备,以     

内河船舶载重线勘划中的隐忧

船舶载重线是指船舶满载时的最大吃水线，它是勘划在船舷左右两侧船舶中央的永久标志，是船舶在不同季节、不同航区载货时船舶入水部分的最大限度。船舶航行时，为了保障航行安全，就要限定船舶的载货量，留足足够的干舷，使船舶有足够的储备浮力。限定船舶的载货量就是通过勘划船舶载重线来限定船舶满载吃水的方法来实现的。     

船舶NAVAREA航行警告管理

航行警告,又称"世界无线电航行警告",是指根据国家规定用无线电发布的一种公告,主要目的是将有关海区或水域内已经发生或将要发生的可能影响船舶航行和作业安全的信息,通过无线电形式及时准确地通知所有船舶,使相关船舶提前采取适当措施或保持戒备,从而确保船舶航行和作业安全。     

预防船舶在大风浪中倾覆

大风浪航行是船舶安全航行的重中之重.地球上绝大多数航运海域,在不同季节大都有大风浪区存在,它们给船舶的安全运输生产带来许多困难,稍有不慎就可能造成货损、船损,有时甚至发生海难事故.     

轮船的“五官”

轮船航行在茫茫大海之中，究竟依靠什么驶向彼岸呢？要航行。动力理所当然是非常重要的部分．然而如果光有动力的话，轮船在大海中就会连失方向。同时由于不同海况的原因。太多的海事事故将不断地发生。为此，导航设备便成了保障船舶安全航行的另一重要部分。它指引船舶正确的方向．尤如人的“五官”一般，了解周围的一系列情况。使船舶避开危险区域．安全、直接地驶达目的地。     

计算机编程在船舶交管系统中的应用

目前,随着航海技术和世界贸易的飞速发展,大型船舶和高速船舶日益增多,使得繁忙水域的船舶交通流管理越来越复杂,难度也越来越大,这一切迫使越来越多的人们试图运用计算机的高速计算功能来开发各种各样的船舶运动分析应用程序,以提高船舶交管系统的工作效率,改善船舶通航环境,确保船舶安全航行。笔者尝试用VB语言开发"船舶交通管理中船舶流分析程序"来探索计算机编程在船舶交通流控制与管理中的辅助应用问题。     

船舶冰区航行风险分析及安全建议

从船体结构、机械设备、船舶性能、船员保护等不同角度分析船舶在冰区航行面临的风险,阐述船舶开航前的安全措施和在冰区航行期间的注意事项,提出海事机构保障冰区船舶航行安全的具体措施,供冰区航行船舶和海事机构参考。     

船舶航行安全分析研究

为了船舶航行安全,探讨船舶航行安全主要影响因素,针对性采取措施是船舶航行安全的关键。本研究采用协同学（Synergetics）理论方法,构建船舶海上航行安全模型;运用船舶航行安全运动力学对船舶海上航行安全主要影响因素,导致船舶处于危险局面的因素C和处于安全情形的因素E之间相互转换的规律做出了进一步的探讨,并通过动态动力方程,推导出C和E之间的转换概率流方程,分析出了对某类型船舶处于不同航行动态对应某一船时的定态求解结果,对海上交通安全监管机关、船公司和船舶加强管理,保障船舶海上航行安全,提供理论支持。     

关于洋山警戒区条款修订后若干问题探讨

自2019年9月1日起,修订后的《上海洋山深水港区及其附近水域通航安全管理规定》(以下简称《规定》)正式实施。新《规定》对警戒区条款作出重大修改,如:"禁止追越"改为"大型船舶间禁止追越","在警戒区内航行船舶主动避让沿洋山港主航道进出洋山深水港区的船舶通行"改为"不得妨碍",等等。《规定》的修订会对船员、引航员操纵习惯和避让方式带来一些改变,也会对船舶安全航行带来一些隐患。本文对警戒区相关条款修订后带来的问题进行深入分析,并提出相应的安全航行建议,进而维护辖区通航秩序,提高通航效率。     

模糊自适应PID算法在导航中的应用

目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。     

国际海事组织通过极地航行新规则

正2014年11月21日,在伦敦总部举行的国际海事组织海事安全委员会第94届会议上,国际海事组织通过了具有强制性的《极地水域船舶航行国际准则》,即极地航行规则。评论称,这标志着国际社会在保护船舶以及船员在极地水域航行安全方面进入了一个历史性的新阶段。据悉,来往极地水域的船舶安全和极地自然环境保护一直是国际海事界关注的重要问题,在两极环境下航行的船舶也会面对很多特殊的危险和挑战。近年来,国际     

谈船舶速度与安全操纵

之所以又谈船舶速度,那是因为船舶速度是船舶航行安全的关键所在。纵观航海史上的大部分航行事故几乎都与船舶航行速度控制不当有关,也就是通常说的没有严格地使用安全航速。     

福州港闽江通海航道航行综合安全评估

以福州港船舶交通现状为基础,应用综合安全评估方法,分析福州港闽江通海航道水域船舶航行安全,提出相应的风险控制方案和决策性建议,以保障和提高福州港闽江通海航道船舶航行的安全性。     

国内航行小型集装箱船舶装载安全调研

对国内航行的小型集装箱船舶装载现场的安全情况开展调研,发现集装箱船舶在装载过程中存在的问题以及对船舶航行安全构成的隐患,总结海事监管过程中的规律和经验,用于今后的工作,来整体推动集装箱船舶在装载环节中的安全状况的提高,确保航行安全。     

船舶航行安全要素

在自然因素中,影响船舶安全的有风、浪、雨、雪、雾、瘴气、大气温度、洋流、潮汐、航道变化、太阳黑子爆炸等。除去自然因素中的不可抗拒的力量外,人为因素是船舶航行安全中最为重要的因素。归纳起来有以下十种:气候:包括风、浪、雨、雪、雾、瘴气等。为防止风、浪对船舶航行安全造成威胁,对不同的船舶、不同