用于列车网络的司机显示单元的系统设计与实现

地铁列车司机显示单元(DDU:Dirver Display Unit)作为列车网络的重要部分,是完成人机对话和系统信息显示的重要系统.为驾驶员的操作及地铁车辆安全运行提供信息保证.本设计选择X86架构计算机作为DDU单元的硬件平台,嵌入Linux操作系统,构建了基于CANopen通信协议的地铁列车司机显示单元.本文详细介绍了DDU的系统原理和软件架构设计.     

列车旅客信息系统车载信息终端设计

介绍车载旅客信息系统中信息终端部分基本构成与配置及主要功能等,阐述了该装置在列车旅客信息系统中工作原理以及在城市轨道交通领域的重要作用。通过地铁列车旅客信息系统试验和运用考核,其性能满足用户要求。     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

集中监控系统在地铁通信中的应用

地铁通信系统要求建立一个视听链路网,提供传输服务,向旅客提供信息,保证对车站及列车进行高层次控制.     

基于自抗扰控制的地铁列车驾驶控制算法

基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题。搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过仿真实验对比基于PID算法,基于模糊PID算法,基于专家系统,基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果,并在实验中运用改进的粒子群算法对ADRC算法的参数进行快速整定。仿真结果表明:基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果优于基于PID算法和基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法,其控制效果和经验丰富的司机驾驶基本相当,可以有效提高旅客舒适度、列车停车精度,减小列车能耗、运行时间误差。     

中国铁道科学研究院2013年度科技成果简介(续一)

<正>7 CRH3型动车组网络控制系统列车网络控制系统具有列车级、单元级的控制和监视功能,基于信息共享,可实现对包括整车牵引系统、制动系统、高压系统、辅助供电系统、空调系统、车门系统、旅客信息系统、火灾报警系统、转向架监测系统等在内的几乎所有子系统的综合管理和控制,完成列车的控制、监视、诊断与保护等任务。列车网络控制系统具有故障诊断和故障信息存储功能。诊断系统在动车组的运行、维护和维修期间向列车人员(司机、乘务员)以及检修人员提供有效的操作和检修支持。     

地铁列车应急信息发布控制装置设计

为了使司机能够及时有效地得到行车调度和车辆技术人员的远程指导,设计地铁列车应急信息发布控制装置。介绍地铁列车应急信息发布控制装置的组成框架,着重从硬件和软件设计2个方面,阐述地铁列车应急信息发布控制装置的核心部件——应急控制器的设计。现场试验表明,地铁列车应急信息发布控制装置满足设计需求,能够快速获取正线运营地铁列车发生故障时的主要状态信息和故障信息,有助于司机快速处理地铁列车运营中出现的突发故障。     

地铁列车显示屏软件的设计与开发

为了监控列车运行过程中车辆状态及故障信息,并且对地铁参数进行设定,给司机及维护人员提供安全操作提示,介绍了地铁项目列车显示单元的程序设计与开发工作。主要从显示屏系统介绍,程序设计,界面实现,数据通讯以及故障诊断部分做详细描述,经多次调试及试验表明,该显示屏软件程序在列车上运行稳定、性能可靠,给司机和维护人员带来了很大的便利。显示屏应用程序的设计与开发对于列车网络控制系统及列车运行安全有着十分重要的意义。     

基于保护模式下的地铁列车司机显示单元仿真系统

介绍了一种在DOS下的32位C/C 保护模式软件开发环境DJGPP的技术特点和应用场合,并通过DJGPP实现了DOS环境下司机显示单元(DDU)仿真系统的开发.结合地铁列车DDU系统的特点,具体说明DJGPP在地铁列车DDU系统仿真中的应用,特别对DDU显示单元和网络通讯的仿真作了详细的分析.分析结果显示,其不仅有效突破DOS传统内存的束缚,同时结合图形/声音编程序库Allegro,可以很好地实现地铁DDU显示单元的仿真,同时为DDU显示单元的国产化提供一条有效途径.     

上海国产化A型地铁列车乘客信息系统

上海国产化A型地铁列车车载乘客信息系统依托多媒体网络技术,通过广播和文字显示必须的导乘信息,以满足乘客的出行要求.同时,将车厢内乘客情况的视频信息传递到司机室并作显示记录.详细介绍了该系统的结构、功能和工作原理,并分析了该系统在运行考核过程中出现的一些问题,给出了改进的措施,为今后车载乘客信息系统的设计提供参考.     

下一代地铁旅客信息系统广播控制系统单元的设计实现

传统的广播控制系统单元已经难以满足日益发展的地铁旅客信息系统应用需求。文章提出下一代地铁广播控制系统单元（ACSU）的设计思路与实现方案。介绍其系统原理和功能划分，重点分析了其硬件和软件设计。经装车验证，该ACSU提供的下一代地铁智能化应用反馈良好。     

基于智慧地铁的车站客流压力分级管控策略

从地铁车站大客流管控需求出发,提出了基于智慧地铁的车站客流压力分级管控技术和管控策略,即基于客流智能监控的车站客流压力分级技术和基于客流压力分级技术的大客流管控策略。分析了智慧地铁下的车站大客流管控需求和思路,介绍了车站客流压力分级管控技术和管控策略。该策略的提出可为地铁运营管理者更加精细化地处理各类大客流风险提供了依据。     

城轨牵引系统半实物仿真与应用

文章基于dSPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实际工况,对现场真实牵引控制器进行了实时仿真测试及验证,仿真测试结果证明了仿真系统和模型的有效性,为产品现场验证、故障再现和回归测试提供了完善的软硬件平台,也为产品软件和硬件预研开发提供了便利环境。     

客流因素影响地铁正点运营的分析与对策

随着地铁客流量的不断增长,因客流因素影响地铁正点运营情况日益突出。通过对客流因素影响时段、站点、形式、范围等具体分析,把握和了解客流因素影响具有时间高度集中、组织难度大、影响范围广、联动联控性强等特点。针对这些特点,提出降低客流因素影响的相关对策措施和建议,从优化行车组织方式、加大客流控制力度、强化关键卡控和硬件保障、优化作业程序、开展宣传教育等方面入手,进一步挖潜增效,提高运营质量和运输服务水平。     

点式模式下地铁列车运行与站台屏蔽门联动及防闯红灯的系统设计

合肥地铁1号线要求,列车在点式模式下能实现站台屏蔽门联动,在出站信号机为禁止情况下能防止司机误操作而闯红灯。为了实现该功能,增加了一套独立的车-地通信网络和一套后备情况下站台屏蔽门联动及防闯红灯设备,在列车与轨旁列车自动保护通信丢失后,在列车降级为点式模式的情况下,可实现站台屏蔽门的联动和防止闯红灯功能。     

过程现场总线在地铁中的应用

以北京地铁八通线750 V直流供电系统现场总线控制系统为例,介绍过程现场总线（PR0FIBUS）技术在地铁供电领域的应用,论述系统的硬件、软件结构及其工作原理.实际运用表明,该总线控制系统能够满足供电自动化信息系统的要求,先进可靠,控制性能良好。     

广州地铁线网车站大客流控制策略

随着地铁线网不断发展,地铁车站不可避免地面对大客流压力。在设备资源有限情况下,广州地铁采取车站级客流控制、单线级客流联控和线网级客流联控。同时在高峰时段定时启动客流控制,做好乘客宣传,确保车站客流组织的安全顺畅。     

北京地铁1号线国贸站通风空调智能降耗控制系统

根据北京地铁1号线国贸站环控系统(BAS)现状和地铁运营管理要求,提出了车站通风空调系统的节能控制解决方案,方案包括在发生火灾时节能排风系统尽快切换至火灾报警系统(FAS),实现消防排烟功能。方案以不改变原有操作习惯为原则,具体采用智能控制策略,建立适合地铁车站环控变频节能方法,达到节能及提高旅客舒适度的环保要求。最终使地铁车站内的中央空调水系统和风机系统能耗降至最低,取得了显著成绩,为推动北京地铁车站节能工作做出了贡献。     

CTCS-2级＋ATO列车运行控制系统方案研究

CTCS-2级列车运行控制系统主要应用于国铁客专线路,ATO系统主要应用于地铁线路。但随着城际铁路的大量建设,广东珠三角城际线路拟采用CTCS-2级＋ATO控制系统。主要分析研究了其系统构成及功能需求。     

地铁车站监控系统中乘客动作的三维仿真研究

地铁车站监控系统中乘客动作的三维仿真研究是地铁列车模拟驾驶系统的重要组成部分,通过对乘客及其动作进行三维仿真,给模拟驾驶系统提供必要的场景支持。仿真利用计算机软件3Dmax建立乘客的三维模型以及基本动作模型,在此基础上,利用Openscenegraph（OSG）编写适当的场景驱动程序,从而实现了乘客动作的三维仿真。