新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高部队维修保障训练效率,提出了新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的框架,并进行了系统设计和实现.训练系统由5个分系统组成,包括维修原理学习系统、发控设备虚拟操作系统、维修资料管理系统、维修档案管理系统和人员信息管理系统.介绍了系统实现的关键技术,包括虚拟零件拆卸过程中交互控制的实现、使用GDI+技术显示多种格式的图纸资料和使用COM技术显示维修文档资料等.     

基于共享子网合成Petri网的协同虚拟维修系统

为实现大型复杂装备多人协同虚拟维修训练,解决并行、资源竞争等协同工作问题,提出了面向协同维修的共享子网合成Perti网的过程建模方法,实现了仿真任务的层次化建模、虚拟样机建模、维修过程建模以及视景仿真及程序驱动等关键技术。分析协同系统的功能需求、基于虚拟现实开发平台EON Studio功能节点的人机交互技术和EON X与Visual Studio 2005的集成通信功能,搭建了协同虚拟维修仿真平台的系统框架,开发了协同虚拟维修训练仿真系统。以某型号船舶主动力装置齿轮箱故障轴承维修拆换为例,说明了协同虚拟维修系统的工作过程并对相关关键技术进行了验证。     

云计算虚拟技术在船舶维修保障数据平台的应用

随着现代航运的发展,海上船舶朝着大型化、智能化及精密化发展,船舶设备特别是动力装备系统精密度越来越高,其故障定位及保障维修难度系数呈指数级增加,传统依靠人工经验的保障维修方式已经越来越不能适应现代船舶维修要求,高智能化、高可靠性及费用低安全性高的保障维修技术成为未来船舶动力装置维修的发展方向。本文研究基于云平台的虚拟化技术,将其运用于现代船舶的动力装置维修数据平台中,对虚拟维修管理过程进行建模仿真,提高了维修保障数据平台的可靠性。     

某型舰用柴油机虚拟维修技术研究

装备信息化保障是部队战斗力的关键因素之一,传统的设备维修保障方式已无法满足部队信息化的要求。基于Solidworks三维建模软件和YB系统开发平台,设计了某型舰用柴油机虚拟维修系统,建立了该型柴油机的三维模型和拆卸维修决策数据库,实现了该型柴油机的虚拟现实,拆装维修的指导和交互操作,柴油机维修数据和备件的管理以及维修决策支持。     

船舶动力装置虚拟维修流程研究

分析船舶动力装置维修流程，应用现有流程仿真软件Extend平台对船舶动力装置的虚拟维修过程进行仿真和建模。设置模型参数，根据模型运行结果分析模型设置的合理性，对维修的决策进行优化。     

齿轮断齿故障虚拟维修决策方法

轮齿断齿是齿轮发生故障最高的一种形式,也是齿轮最严重的损伤形式。虚拟维修技术可进行断齿齿轮快速维修的"预作业",模拟拆卸、维修过程;通过对齿轮断齿维修决策的探讨,针对不同的齿轮断齿形式,指出了三种可行维修工艺,既堆焊法、镶齿法和拼接法,为虚拟维修作业提供参考。     

潜艇电机吊装路径规划及虚拟维修仿真分析

目前,产品的维修性分析最普遍的方法是在其物理样机上进行维修作业,然后进行相应的维修性分析。但是,制造产品的物理样机会大大增加研发成本,并会延长研发周期。而虚拟维修仿真技术通过虚拟操作和虚拟维修仿真过程进行维修性分析验证,使设计者及时发现设计上的缺陷并做出调整,克服了制造虚拟样机的缺陷。文章针对潜艇进坞维修时,电机吊装出舱过程进行虚拟仿真,首先对吊装路径进行规划,然后对吊装过程进行虚拟仿真,最后对虚拟仿真过程进行分析,验证了电机吊装路径的可行性。     

基于Petri网的虚拟维修手部动素建模

针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证。     

船舶机舱虚拟现实仿真系统

提出并实现基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统.给出应用于船舶轮机仿真的虚拟立体视觉图象生成算法,研究了使用立体眼镜和立体头盔视觉设备的虚拟现实系统的实现.讨论了虚拟机舱漫游、虚拟船舶驾驶台和虚拟集控室等船舶仿真系统.     

舰船虚拟维修训练系统开发初探

针对舰船维修训练实际,提出了舰船虚拟维修训练的设想,并基于开放源代码虚拟现实开发平台VRJuggler,对舰船虚拟维修训练系统进行了开发研究,提出了虚拟维修训练系统的解决方案和应用实例。     

三峡升船机齿轮箱维修辅助系统的研究与实现

为了满足三峡升船机齿轮箱维修保障的需求,文章基于对齿轮箱模型构建、交互式电子技术手册(IETM)、虚拟拆装等关键技术方法的研究,设计并开发了一套具有良好交互性和实用性的齿轮箱维修辅助系统。该系统能够为维修人员开展维修保障工作提供可靠的信息支持和技术指导;同时也为维修人员提供了一个良好的拆装训练平台,帮助维修人员更好地掌握齿轮箱的结构特点以及拆装流程。     

基于Vega的某装备虚拟维修系统技术研究

在虚拟现实技术的基础上,研究了基于Vega Prime实时视景仿真系统开发环境的某装备虚拟维修系统的总体框架,以及系统实时仿真应用程序设计、实体建模、仿真模型的驱动等关键技术,并在海军某型舰艇的减摇鳍装置的虚拟维修系统开发中应用,不仅能满足训练任务的需要,而且节约了经费,缩短了开发周期,具有非常重要的军事意义和广阔的应用前景。     

虚拟仿真技术在舰船研制评估中的应用研究

首先介绍了仿真技术、虚拟现实技术及虚拟仿真的概念;同时对虚拟仿真技术在国内外舰船研制中的发展作了阐述;最后用实例说明虚拟仿真技术在舰船研制评估当中的应用,并提出了以虚拟仿真为基础的舰船研制评估的系统结构.     

舰船装备虚拟维修性验证系统研究

文章针对传统维修性分析验证方法的不足,提出了运用虚拟现实技术进行舰船维修性验证的方法。文章介绍了系统的工作原理和主要功能,重点分析了系统的产品信息建模方法和虚拟维修自动仿真活动的实现原理。     

某型燃气轮机虚拟拆装系统的关键技术研究

虚拟现实技术已经广泛应用于各个领域.基于Director平台的某型燃气轮机虚拟拆装系统,整合了虚拟现实软件EON Studio,实现了人机交互功能.结合该系统的研制,对存在的几个关键技术:鼠标响应的实现、虚拟拆装的实现、EON Studio与Director的通信进行了研究,并得出实现方法.     

基于图论的舰船机械设备虚拟拆卸仿真研究

文章将拆卸工艺文件中零部件的约束关系表示为有向图,利用图论的方法自动生成拆卸序列,最后在虚拟仿真平台EON上实现具有交互控制功能的虚拟拆卸全过程。并研制开发了具有通用性的舰船机械设备虚拟拆卸平台。     

改进下垂控制在船舶电站并联运行中的应用

为了解决跨接线造成不同电站发电机组输出无功功率不平衡的问题,提出一种改进型虚拟功率下垂控制策略。该方案利用各机组的虚拟无功功率信息,修改虚拟无功电压下垂特性曲线的电压配置,达到提高虚拟无功功率分配精度的目的,进而实现有功功率和无功功率的合理分配。同时,通过自适应修改下垂增益对电压和频率进行二次调节,保证系统电压和频率不偏离额定值。PSCAD中的仿真结果表明,该改进下垂控制策略能够快速有效地改善发电机组输出功率的分配精度,并且提高系统频率和电压质量。     

基于Unity3D的船舶电力推进系统虚拟仿真设计

以某电力推进科考船为母型,在分析电力推进结构和原理的基础上,提出基于Unity3D的虚拟仿真设计,并介绍系统设计过程中的关键技术.仿真结果表明:该设计能实现船舶电力推进系统虚拟场景的漫游控制、部件检查、人机交互等功能,其生成的可执行程序有助于电力推进系统的操作和培训.