德尔福磁流变液减振器(Delphi MagneRide)

化磁流变液(MR)的半主动悬架系统中，磁流变液(MR流体)这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的流体特性。而在强磁场作用下，呈现了高粘度、低流动性的特性，由于磁流变液属可控流体，磁流变是瞬间的、可逆的，而且其磁流变后的剪切强度和磁场强度具有稳定的对应关系。     

摩托车磁流变阻尼器的设计研究

磁流变液是一种新型智能材料,属于可控流体,具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流变性能的特点.选择剪切阀式作为阻尼器的工作模式,对磁流变阻尼器的磁路进行设计,优化了磁流变阻尼器的结构参数,并根据理论分析选择阻尼器的结构尺寸,设计制作了单出杆磁流变阻尼器.     

基于新型磁流变阻尼器的汽车防侧翻研究

为提高车辆防侧翻性能，提出一种新型磁流变（MR）阻尼器，并对其蓄能器的弹性力进行了分析。在假设该MR阻尼器磁流变液（MRF）不可压缩，且在同一腔室内压力均匀分布的基础上，对其粘性力及受磁场强度控制的阻尼力进行推导分析，并仿真分析了MR阻尼器总阻尼力。最后，在CarSim中建立整车模型，在Simulink中通过PID控制进行联合仿真，结果表明，装备新型MR阻尼器的车辆可以在急转弯工况中使侧倾角减小近20%，在鱼钩试验工况中使轮胎最大垂直位移减小约50%，具有很好的防侧翻效果。     

磁流变阻尼器在洪山大桥拉索减振中的应用

介绍了一种新型磁流变（MR）阻尼器——永磁调节装配式磁流变阻尼器在长沙洪山大桥拉索减振的应用及试验研究情况，得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性，结果表明这种新型磁流变阻尼器能有效地提高拉索的模态阻尼比，抑制拉索的大幅振动。由于该阻尼器无需供电，装配简单，维修方便，与其他的磁流变阻尼器相比，具有较高的推广应用价值。     

磁流变阻尼器在洪山大桥拉索减振中的应用

介绍了一种新型磁流变(MR)阻尼器--永磁调节装配式磁流变阻尼器在长沙洪山大桥拉索减振的应用及试验研究情况,得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性,结果表明这种新型磁流变阻尼器能有效地提高拉索的模态阻尼比,抑制拉索的大幅振动.由于该阻尼器无需供电,装配简单,维修方便,与其他的磁流变阻尼器相比,具有较高的推广应用价值.     

基于磁流变阻尼器的半主动悬架研究

为提高商用车乘坐舒适性,文章结合某款商用载货汽车进行半主动悬架系统的设计研究。首先进行磁流变阻尼器结构设计,并使用Ansoft有限元分析软件对阻尼器进行结构优化,避免磁流变（MR）阻尼器磁场强度的欠饱和与过饱和;其次采用模糊控制与比例-积分-微分（PID）控制相结合的方式对阻尼器阻尼力大小进行控制输出,使得阻尼力始终等于或接近最佳舒适性与安全性要求下的阻尼力大小;最后基于Matlab/Simulink数值分析软件对阻尼器减振性能进行仿真,完成了一款基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统设计。此研究中的磁流变阻尼器结构紧凑,易于集成化设计,通过最终仿真结果表明,与传统被动悬架相比较,此半主动悬架减振效果更为优秀,响应速度更快,使得车辆具有更好的平顺性、舒适性与行驶安全性。     

汽车悬架用磁流变阻尼器的性能试验研究

介绍了用于汽车悬架的磁流变阻尼器(MR阻尼器)的特点及其性能试验系统,并在大范围控制电流、不同频率和幅度组合的单谐波激励下对MR阻尼器进行了试验数据的处理与分析.结果表明,MR阻尼器的输出阻尼力一相对速度特性曲线存在严重的非线性滞环特性,表现为半主动的电流控制特点,且阻尼力随控制电流的增加而增加并趋于饱和;在控制电流为零的情况下,MR阻尼器表现为普通的无源液压阻尼器件的工作特性.     

斜拉桥拉索的MR半主动控制研究

根据LQR最优控制理论,结合面向速度剪切(Clipped Optimal)控制算法及修正的磁流变(MR)阻尼器Bouc Wen模型,提出了LQR Clipped半主动控制算法,应用拉索振动的差分离散模型,对斜拉索的面内振动进行了被动、主动及半主动控制研究,分析了MR阻尼器对斜拉索的振动控制效果。研究结果表明:MR阻尼器被动控制能够提供的模态阻尼比可以达到最优油阻尼器控制的值,但MR被动控制存在一个最优输入电压,最优电压值与需控制的第几阶模态有关;与油阻尼器被动控制相比,MR半主动控制可以有效地提高模态阻尼比,尤其在阻尼器位置距索端很近时仍有较好的控制效果。     

洞庭湖大桥风雨振减振试验研究

介绍了在湖南洞庭湖大桥上应用磁流变阻尼器进行拉索减振的试验情况，得到了安装阻尼器前后拉索系统的动力特性。试验结果显示系统的模态阻尼比在安装磁流变阻尼器后有大幅增长，具有良好的减振效果。实测的加速度响应也证明了磁流变阻尼器是拉索减振的有效手段。     

永磁调节式磁流变阻尼器在浏阳河大桥的应用

永磁调节式磁流变阻尼器具有不需电源和阻尼力可调的优点。该文通过试验研究了该磁流变阻尼器的力学性能,针对长沙浏阳河大桥拉索振动问题,提出了永磁调节式磁流变阻尼器拉索减振方案。现场减振试验和实际应用结果表明,该阻尼器具有很好的减振效果。     

基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究

为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。     

使用非线性粘滞阻尼器的桥梁在地震反应中的响应分析

通过对粘滞阻尼器的非线性力学特性及工作机理进行分析,建立了桥梁使用液体粘滞阻尼器的地震反应分析模型及方程,提出了引入直接积分法的阻尼非线性在桥梁地震瞬态反应分析中的数值求解方法,对这种装置的减震性能进行了研究。使用该非线性动态时程分析方法编制的程序对使用粘滞阻尼器的吉林某特大桥进行地震反应分析,探讨了使用新型结构保护装置对连续箱梁桥地震响应的影响。结果表明,液体粘滞阻尼器可以控制主梁和非刚结墩之间传递的水平推力,可以减小刚结墩上的内力,同时也增大非刚结墩的内力。该计算方法对非线性阻尼分析有效,使用液体粘滞阻尼器可以有效减小结构地震力。     

Hardware-in-the-loop simulation experiment for semi-active vibration control of lateral vibrations of railway vehicle by magneto-rheological fluid damper

The active lateral suspension (ALS) of a train consists of either active or semi-active technologies. However, such an active system on a real railway vehicle is not easy to test because of cost and time. In this study, a hardware-in-the-loop simulation (HILS) system is developed to test the ALS. To this end, the dynamic model of a railway vehicle is equipped with the actuator, two bogies and four-wheel sets, and the ALS is used. The proposed HILS system consists of an alternating current servo motor connected to a ball-screw mechanism and a digital control system. The digital control system implements the dynamic model and the control algorithm. The design and manufacture of the HILS system are explained in detail. Both the passive damper and the magneto-rheological (MR) fluid damper are tested using the HILS system, where the sky-hook control algorithm was applied for the MR fluid damper. Experimental results show that the proposed HILS system can be effectively used for the performance estimation of the ALS.     

人行天桥的竖向减振设计

当人行天桥的竖向自振频率不能满足规范要求的时候,需要对其进行减振设计,采用协调质量阻尼器(TMD)进行竖向减振设计是实用且有效的方法。该文介绍了竖向人群激振荷载的选取和TMD参数的计算过程。最后以某人行天桥为例,计算了安装TMD之后桥梁结构的动力响应特性。     

斜拉索磁流变智能阻尼控制系统分析与设计

在结构主动、半主动和智能控制系统优化设计方法的基础上,研究了斜拉索磁流变智能阻尼控制系统的设计方法,并采用所建立的设计方法完成了山东滨州黄河公路大桥斜拉索磁流变智能阻尼减振系统的优化设计。采用限界HROVAT最优控制算法确定磁流变阻尼器的半主动控制力,数值计算了斜拉索磁流变阻尼控制系统的风振反应。进一步分析比较了主动控制、半主动控制、Passive-on被动控制和Passive-off被动控制策略下的磁流变阻尼器控制斜拉索风致振动的控制效果,验证了磁流变阻尼器优化设计方法的正确性和磁流变阻尼器控制策略的有效性。     

H8 Control Performance of a Full-Vehicle Suspension Featuring Magnetorheological Dampers

Summary This paper presents an investigation of the feedback control performance of a full-vehicle suspension system featuring magnetorheological (MR) dampers. A cylindrical MR damper is designed and manufactured by incorporating a Bingham model of aMR fluid which is commercially available. After evaluating the field-dependent damping characteristics of the MR damper, a full-vehicle suspension system installed with 4 independent MR dampers is constructed and its governing equations of motion which include vertical, pitch and roll motions are derived. A H 8 controller which has inherent robustness against system uncertainties is formulated by treating the sprung mass of the vehicle as uncertain parameter. This is accomplished by adopting the loop shaping design procedure. For the demonstration of a practical feasibility, control performance characteristics for vibration suppression of the proposed MR suspension system are evaluated under various road conditions through the hardware-in-the-loop simulation (HILS) methodology.     

H8 Control Performance of a Full-Vehicle Suspension Featuring Magnetorheological Dampers

Summary This paper presents an investigation of the feedback control performance of a full-vehicle suspension system featuring magnetorheological (MR) dampers. A cylindrical MR damper is designed and manufactured by incorporating a Bingham model of aMR fluid which is commercially available. After evaluating the field-dependent damping characteristics of the MR damper, a full-vehicle suspension system installed with 4 independent MR dampers is constructed and its governing equations of motion which include vertical, pitch and roll motions are derived. A H 8 controller which has inherent robustness against system uncertainties is formulated by treating the sprung mass of the vehicle as uncertain parameter. This is accomplished by adopting the loop shaping design procedure. For the demonstration of a practical feasibility, control performance characteristics for vibration suppression of the proposed MR suspension system are evaluated under various road conditions through the hardware-in-the-loop simulation (HILS) methodology.     

基于VC＋＋的双筒武减振器外特性仿真软件开发

根据双筒式减振器的结构特点,依据流体力学和材料力学,总结前人所建立的数学模型,基于VC＋＋开发出双筒式减振器外特性仿真分析软件,通过获取双筒式减振器的重要结构尺寸,输入相关参数,软件可根据内置模型分析出双筒式减振器的外特性——示功特性和速度特性,为减振器设计提供理论参考。