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介绍了光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用,给出了光纤光栅测量节点的软硬件实现,并对实时性等影响分布式系统性能的因素做出了分析,最后,对于完善方案提出了构想。 相似文献
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阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS/GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法,建立了12维的组合系统状态方程,给出了GPS误差模型,实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS/GPS全组合方案,通过计算机仿真和海上试验验证,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,并大幅度提高姿态测量精度,降低系统成本。 相似文献
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船舶重心高度自动测量系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶重心高度是船舶配载系统和稳性安全校核的基础数据,通常根据空船重量理心数据和货物装载情况进行估算,实用上,存在较大的误差。本文对营运船舶重心高度自动测量问题进行探讨,提出船舶自动倾斜试验方案及通过测量船舶横摇周期自动测定船舶重心高度的数学模型,建立船舶重心高度自动测量系统。试验研究表明该系统具有操作简便、数据可靠、不影响船舶航行周期等特点,为船舶货物自动配载和航行时的稳定实时监提供重要的数据信息 相似文献
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针对训练弹水中弹道测量要求,提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析,对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验,获取了相应的测量数据。 相似文献
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本文分析了低压多相永磁推进系统的特点,讨论了测量系统的设计流程,采用自顶向下、模块化设计方法对低压多相永磁推进系统测量系统进行了方案设计;通过应用系统误差分配与综合理论结合监测点的选取与分布,完成了对传感器和数采设备的选型及综合变换仪等设备的具体技术实现;在系统搭建完毕后,对系统进行了计量。试验结果表明,此测量系统方案可行,实施有效,可靠性高,满足技术要求,具有一定的先进性。 相似文献
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基于状态估计法的陀螺仪/星敏感器组合卫星姿态测量系统,采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计。但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差,因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法提高估计精度。通过仿真证明,该方案既能抑制滤波发散,又能提高卫星姿态确定系统估计精度。 相似文献
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结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。 相似文献
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最小二乘法在管道声学测量中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
最小二乘法是传统的最优化设计方法之一。在一维传播的管道声学测量中,通过对多点测量数据的处理可定量求出入射声场和反射声场,并进一步得到声学材料的声学参数和管道的声阻抗。通过在声学管道内布置多个测点,采用最小二乘法就能有效地降低单个测点测量值的偶然误差,同时直观地反映出管道内声场的分布情况。但运用最小二乘法重建管内声场时,协方差矩阵Q的最小特征值λmin对于矩阵奇异性的影响是十分敏感的。为此,文中提出了测点等间隔分布的最佳配置方案,并对测点位置的选取提出了建议,对于测点固定布置但不等间距的管道测量系统,通过微量变化试件表面至第一测点距离的方法,可相对加密同一帧驻波范围内测点的分布,从而极大地提高系统的测量精度。 相似文献
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船舶液位遥测系统是船舶的核心系统之一,但其测量精度会随着船龄增加而逐步下降、并出现故障,影响船员对液位的监测,从而在一定程度上影响船舶航行的安全和稳定。该文结合某综合补给船的液位测量改造性维修工程,对船舶液位遥测系统的维修流程、故障分析、维修方案确定等方面作了介绍与分析,对于今后船舶修理工程在船舶修理级别、修理方案分析与论证等方面有一定的借鉴。 相似文献
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脉冲反射法液位测量系统研究 总被引:6,自引:2,他引:4
介绍了脉冲反射法液位测量系统,简要推导了脉冲反射法的测量原理,给出了系统结构及主要部件功能。该系统应用时域脉冲反射测量技术,适用于船舶及其它容器的动、静脉液位等参数的自动测量。 相似文献