集装箱正面吊运机的应用与发展

集装箱正面吊运机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，与叉车相比较，具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势。目前不但中小港口、内陆集装箱中转站场采用集装箱正面吊运机作为主要作业设备，一些大型集装箱码头也选用集装箱正面吊运机作为辅助作业设备(如上海港外高桥二期工程采购Kalmar DRD420-65S6型正面吊运机两台)，全球年市场需求量约600台，广泛的市场需求进一步推动了其本身技术的发展。     

集装箱正面吊节能减排技术应用

集装箱正面吊运机（以下简称集装箱正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输作业的装卸搬运机械,应用场所主要为集装箱码头、中转站、铁路货运站等集装箱和件杂货装卸场所,具有机动灵活、操作简便、作业效率较高等优点。     

集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势,分析各产品的功能和主要特点,提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动

集装箱正面吊运机功能装置的特：点主要体现在3个方面：大臂（扩展作业范围）、吊具（抓取集装箱）、车辆底盘（行走运输）。3个方面的有机结合,才能构成一台功能强大、性能优良的集装箱正面吊运机^[1]。     

集装箱正面吊运机液压系统研究

1使用工况 集装箱正面吊运机（简称正面吊）广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。与集装箱门式起重机相比，它的机动性更强，作业范围更广，而且对路基要求低，已得到国内各港口的认可。与其他港口起重机相比，正面吊的液压系统和电控系统更为复杂，电液技术更先进，集成化程度更高。     

TTZ45型集装箱正面吊运机称重算法的研究

集装箱正面吊运机力矩限制器通常采用变幅油缸取力方式,使用两个油力传感器分别测得上下油缸的油压,得到压力差值,然后结合吊运机的其他结构参数,算得吊重重量。影响称重精度的因素除系统硬件采样变换等环节的误差外,还有系统软件中的理论计算公式与实际情况的差异,主要来自臂架重心的不确定性和臂架结构变形的复杂性。为了减小误差,提高称重精度,必须对集装箱正面吊运机的称重算法进行优化。     

集装箱正面吊运机液压系统设计

本文以RSC45-5M型集装箱正面吊运机(简称正面吊)为例,介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点[1-3].     

扩大B75集装箱正面吊运机功能的简易方法

1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢?     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。