参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

边界控制方法在DVR样机研制中的应用

动态电压恢复器（DVR）可在供电电压发生电压下陷时维持负载电压稳定,以保护敏感负载。由于在正常电力系统中,电压下陷故障出现的频率相对不高,使得DVR的利用率较低。将一种基于二阶开关平面理论的边界控制器应用于DVR系统,使其既可用于电压下陷补偿又能用于稳态下电压电能质量控制,大大提高了设备利用率。通过预测DVR逆变器的某次开关动作后,其系统状态矢量的运动轨迹可得到上述二阶开关平面。将该平面作为状态轨迹沿理想开关平面运动的上界,可约束轨迹使其趋向理想工作点。为考察其动态特性,应用上述控制器的DVR样机针对源端谐波畸变和伴有畸变的下陷电压波形进行了补偿试验。结果证实上述边界控制方案可获得优于其它一些控制策略的谐波补偿效果。     

青岛现代化城市建设中航运发展的对策思考

加快发展青岛航运业是尽快把青岛建成现代化国际城市的重要组成部分，两者相辅相成。该文根据青岛航运业的发展状况、发展潜力以及航运在青岛城市建设中所起的作用，提出了加快青岛航运的一些有可操作的合理化建议，这些建议对青岛加快迈向现代化国际城市步伐有促进作用。     

青藏铁路生活饮用水洁治方法研究

为探索青藏高原既经济又实用的相对长期集中供水净化措施，对青藏铁路地表水源进行调查，设计制作了适合高原特殊地理气候条件的饮用水净化装置。经过1年来的不断改进和完善，净化后的水质完全符合国家饮用水卫生标准，并具有操作简便，易于维护，运行成本低的特点，解决了六标段6000多施工人员的饮用水供应，为青藏铁路通车后，解决沿线职工和旅客的饮水卫生问题提供借鉴。     

大功率半导体激光相变硬化U74钢轨的实验研究

使用自主研制的新型高光束质量大功率半导体激光器对U74钢轨进行相变硬化,并对硬化结果进行分析。分析结果表明,经过半导体激光处理后的表面区域晶粒结构明显细化,硬化层硬度HV0/20可以达到800~900,比基体硬度提高3~4倍,沿半导体激光器光斑的不同轴向扫描对硬化层有很大影响,沿慢轴方向扫描得到的硬化层深度要远高于快轴方向的硬化层深度,硬度沿深度方向在过渡区附近迅速下降至基体硬度。实验表明,慢轴方向的相变硬化效率约为快轴方向的4倍。     

浅谈客车前轮摆振及其主要影响因素

探讨造成前轮摆振的主要因素及如何布置转向纵拉杆以避免悬架导向杆与转向杆发生运动干涉。     

抗冻性CA砂浆性能研究

介绍在普通CA砂浆的基础上引入定量微小气泡，改善组织机构，开发出抗冻性CA砂浆，适用于寒冷地区的板式无碴轨道。     

物流实践的思索

对物流业务和物流工程建设内容，物流园区、物流信息技术，供应链以及配送等问题阐述了基本观点。     

京九铁路23座施工隧道粉尘浓度与有害气体的监测

为全面加强隧道综合防尘工作，我们采用滤膜质量法和仪器直读法，对京九线２３座隧道施工中的粉尘，有害气体和气象条件进行了监测与分析，采样品３６８个，粉尘最高浓度４．７ｍｇ／ｍ３、最低０．８ｍｇ／ｍ３，平均２．６ｍｇ／ｍ３，超标率６８．６％，有害气体主要是ＣＯ浓度的超标，最高浓度１８０ｍｇ／ｍ３，超过卫生标准的占被测数的５７．１％，其次为ＮＯ２，ＳＯ２和Ｈ２Ｓ等。气象条件均在允许范围之内。结果表明，目前长隧道施工中关键问题是制定切实可行的隧道通风与综合治理方案。     

隧道机械施工噪声危害及防护研究

目的：为贯彻落实《工业企业职工听力保护规范》，掌握隧道机械施工中噪声及频谱特性对作业人员的危害，保障作业人员健康提供依据。结果：凿岩、喷锚、出渣、衬砌4个工序声级均超过允许卫生标准；13台、14台风枪凿岩作业，频率在500Hz以上时，声级接近于1台、2台风枪作业时声级；管理技术人员高频听力损伤发生率为24.3%。