基于分布式逆向WADGPS的列车调度指挥系统研究

考虑到分布式逆向WADGPS在列车调度指挥管理系统中的必要性及其优点,综合国内外已有的列车调度方式,提出基于分布式逆向WADGPS的列车调度指挥管理系统。系统采用WADGPS、里程表、车速仪、陀螺仪等构建分布式逆向WADGPS组合定位模型并对多传感器信息进行融合处理,解决列车定位的精度和盲区问题;在精确获取列车位置和速度的基础上,结合GIS和GSM-R技术和专家系统构建列车智能调度管理系统。经过模拟实验,表明该系统具有可行性。     

列车调度指挥系统车站系统构建

列车调度指挥系统(TDCS)是铁路调度指挥现代化的重要工具,是提高铁路调度指挥效率、保证行车安全的重要系统,针对沈阳铁路局列车调度指挥系统的车站系统总体设计方案,详细介绍TDCS的结构及功能.     

“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用

有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。     

铁路列车调度指挥应急系统的研究

在现有铁路列车调度指挥系统的基础上,采用硬件备份、数据实时同步和调度终端单机本地工作的方式构建铁路列车调度指挥应急系统.当核心设备故障(网络、数据库宕机)或离线维护时,故障修复时自动恢复正常联网工作模式,数据自动回传服务器;同时,为保证数据的完整性,建立应急灾备数据库,故障情况下可以随时接替生产库提供数据服务.在核心设备故障情况下,提供基本的列车调度指挥功能,保持列车调度指挥业务的连续性,提高了行车指挥效率和运输安全.     

基于云计算的列车调度指挥系统构建方案及其可行性研究

为突破列车调度指挥系统体系结构在部署灵活性、资源利用率和维护成本方面的技术瓶颈，通过分析列车调度指挥系统优化需求，设计了基于云计算的列车调度指挥系统构建方案，对系统资源分配策略进行了探讨，并从模型适用性、系统可扩展性、资源利用率、维护成本和系统能耗方面分析了云计算列车调度指挥系统的可行性。分析结果表明，列车调度指挥系统能够较好的适用于云计算。     

行车指挥综合自动化系统的集成方案设计及实现

针对传统综合监控系统以电力监控为核心,不便于列车监控及运营指挥的问题,设计了以行车指挥为核心的行车指挥综合自动化系统的集成方案.试验证明,该方案具有较高的系统关联性和协调性,提高了系统运行响应效率,丰富了列车管理功能,解决了传统综合监控系统不便于列车监控及运营指挥的问题,能够实现行车指挥综合化、自动化的建设目标.     

关于CTC系统列车运行图功能优化的探讨

结合调度指挥工作实际,指出现行CTC系统列车运行图管理子系统功能中存在的不足,并提出改进方案,达到提高CTC系统安全性、可靠性、实用性的目标。     

郑州市轨道交通1号线一期工程列车辅助定位技术研究

在分析上海轨道交通10号线"9·27"事故发生原因的基础上,提出在非正常情况下利用现有机电设备为行车调度指挥人员准确提供列车实际位置(列车辅助定位)的方案,以及实现该方案的关键技术,包括接口方式、传输方式、图形显示方式等。列车辅助定位技术已在郑州市轨道交通1号线上实施,以确保在信号系统发生故障后采用电话闭塞模式时的行车安全。     

现代有轨电车信号系统设计研究

提出了确定有轨电车列控方式的原则和影响因素。针对车载遥控道岔方案存在的安全隐患提出了改进方案,设计了联锁控制方案;对三种道岔控制方案进行分析并给出了适用条件。提出了GPS(全球定位系统)定位结合无线通信的列车定位方案,与计轴方案进行了技术分析和比较。结合北京现代有轨电车西郊线进行信号系统设计,确定了司机人工控制方式,给出了联锁集中控制方案及GPS结合无线通信的列车定位方案;针对地下隧道提出了应用航位推算技术的解决方案。     

行调台列车调度指挥应急系统

列车调度指挥系统(TDCS)采用Client/Server体系结构,数据交互都是在后台服务器/数据库完成的,当系统服务器或局域网故障时,都将会使整个系统瘫痪,严重地影响铁路调度指挥的效率,甚至可危及行车安全.行调台列车调度指挥应急系统,在上述故障发生时,仍具备基本的调度指挥功能,提高了非正常情况下铁路运输的安全和效率.     

斯特拉斯堡有轨电车规划与运营研究

介绍斯特拉斯堡有轨电车的建设背景,网络规划与布局的总体情况。斯特拉斯堡主要考虑交通规划与城市发展的融合、客流效益的提升、减少市中心区的过境交通量、有轨电车车辆的创新、与其他交通方式的协同、城市公共空间品质的提升等因素。分析斯特拉斯堡有轨电车差异化的运营计划、多渠道的票务组织、与其他多种交通方式的协同运营、积极为乘客考虑的人性化管理等方面的特点,最后归纳总结斯特拉斯堡有轨电车全方位一体化的规划与管理、高品质的运营组织服务的成功经验及其对我国有轨电车的启示。     

现代有轨电车嵌入式轨道板的研究与设计

针对现代有轨电车建设周期短、景观要求高等特点,结合工程设计需求,研发了一种新型的现代有轨电车预制道床板轨道结构系统,此类结构采用高分子材料连接钢轨和道床,替代了传统扣件,突破了传统的有轨电车现浇道床的结构形式。对此新型轨道结构的组成及设计理论进行研究,室内试验及线上测试结果表明,该结构体系安全可靠,施工进度快,绝缘性好,并具有一定的降噪性能,为后续有轨电车轨道系统设计方案的研究提供了很好的借鉴和参考。     

现代有轨电车网络化运营技术条件与管理方法探讨

为提高现代有轨电车网络化运营管理水平,总结分析沈阳浑南现代有轨电车在线路条件、设备系统制式以及运营管理模式等方面的经验,并在此基础上提出现代有轨电车网络化运营所需要的技术条件以及所采取的管理方法。实现网络化运营在技术条件方面需做到各条线路之间的设备系统制式一致,线路之间互联互通;在调度管理方面创新性地提出分区段调度指挥方式;在设备维保方面采取区域性维保及应急抢修组织模式。通过不断地探索与实践,沈阳浑南现代有轨电车已初步建立网络化运营管理体系,为各城市现代有轨电车网络化运营提供借鉴。     

货车运行状况在线监测系统的研究

货车运行过程中面临的安全隐患众多 ,对行车安全构成了极大的威胁。建立货车运行状态在线监测系统是货车运行安全的重要保障。通过对货运列车所面临的安全隐患及其特点的分析 ,提出了货车运行状态在线监测系统的基本原理、设计目标和主要功能     

ATS仿真平台中列车追踪设计与实现

列车追踪是列车自动监控系统的重要功能.首先分析了列车追踪原理.根据ATS仿真平台中站场图实例,重点介绍列车追踪设计与实现过程中需要的线路设备数据和车次号追踪的实现方法.最后通过Visual C++6.0平台根据实际线路数据仿真验证.     

基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

有轨电车线网编制方法探讨

通过介绍有轨电车的特点,说明其适用于大城市新区及中等规模城市。综合国内外对有轨电车线网规划编制的研究成果,发现其编制方法仍然沿用地铁线网规划的方法,缺乏针对性及差异性,编制的具体内容侧重于铺轨网,缺乏对运营组织网的研究。归纳总结法国斯特拉斯堡的成功案例,认为其有轨电车线网在公共交通系统中扮演重要角色,可以充分发挥轨道交通的运能,吸引大量客流。之后,明确提出有轨电车线网编制必须包含的主要内容及重点,线网编制的研究重点为顶层目标设计、结合土地投融资引导城市发展、协调与地铁大运量系统的关系、充分利用轨道发挥运能等。最后,结合深圳市发展有轨电车的实践经验进行实证分析,为我国有轨电车的线网编制提供参考。     

现代有轨电车行车控制方案设计

以深圳市龙华新区现代有轨电车项目建设为背景,结合国内外其他有轨电车的应用及实践,对现代有轨电车的运营模式及技术特征进行分析,提出构建智能控制系统的设想;总结现代有轨电车行车控制系统应具备的完整功能,对其中的关键技术方案进行论述;最后指出有轨电车控制系统的设计应秉承有轨电车节能、绿色、环保的理念,控制系统应体现综合性、小型化的特点,控制逻辑要完整、实用。以期能指导现代有轨电车控制系统的建设标准,为现代有轨电车控制系统的合理应用提供参考。     

上海磁浮运控系统对列车状态的安全控制和管理

上海磁浮列车示范运行线的运行控制系统对列车运行起到自动控制和安全防护的核心作用。介绍并分析了运行控制系统对列车状态的设置和管理,及其在列车安全控制及防护方面的功能。该系统以列车状态为基础来进行相关操作等控制,实现列车运行的安全防护。     

基于车车通信的铁路列车控制系统技术研究

基于车车通信的列控系统地面设备极简、车载设备一体化、后车可直接与前车通信,目前国内外铁路均尚未将其纳入列控技术体系中,仅在地铁上有所研究和应用。对国内外基于车车通信的列控技术现状进行深入研究,结合中国铁路列控系统现状提出一种适应我国国情的基于车车通信的列控系统方案,重点分析其基本功能、系统架构和功能分配,并对铁路列控技术的演进进行展望。这些研究对我国西部铁路建设和列控系统的发展具有重要参考意义。