电驱动机动平台发动机电动控制研究

为实现电驱动机动平台发动机齿杆位置的电动控制,设计以TI公司DSP2808为核心的步进电机控制系统,它通过控制步进电机驱动脉冲数实现对平台发动机油门开度的控制,并针对发动机转速闭环控制时步进电机振荡和发动机非线性等因素引起的发动机转速不稳定问题,提出了发动机转速模糊PI控制。实验表明步进电机脉冲响应快,发动机转速动态响应良好,发电机输出电压平稳,为电驱动机动平台提供可靠电能,满足了电驱动平台对发动机控制的要求。     

新型汽车仪表机心步进电机原理及控制

介绍瑞士Switec公司M-S型汽车仪表机心步进电机的内部结构、工作原理和控制方法.利用单片机产生控制脉冲信号,分配成一定相序来控制步进电机各相通断,实现步进电机微步距运行的PWM驱动.     

几种常见步进电机控制方法庶谈

本文对步进电机工作原理、运行性能进行了详细阐述，分析了步进电机细分驱动系统的作用和适用性，研究了步进电机常见的控制方法。     

步进电机驱动与电流细分控制

汽车步进电机的整步控制的特点是控制简单,但是同样存在一个问题就是振动较大,容易产生共振.步进电机的细分驱动可以明显地提高电机运动的稳定性、降低噪声并且有效地规避电机运动的共振点.     

汽车转向系统的直线步进电机控制

采用直线步进电机（LSM）控制的汽车电动转向系统（EPS）是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。     

基于MC33991的车速表设计

MC33991是飞思卡尔半导体公司生产的专用于仪表的两相步进电机驱动器，可以灵活地驱动控制步进电机并能及时反馈步进电机的工作状态，适用于设计汽车指针式仪表。本文介绍MC33991的特点和使用方法，并利用MC33991和微控制器MC68HC908GRl6设计了汽车车速表。详细阐述车速传感器的信号调理和MC33991与微控制器的接口电路，以及车速在仪表盘上对应位置的计算。     

激光非接触式圆度误差测量教具设计

一种激光非接触式圆度误差测量教具,利用机械结构与电气元件的结合进行圆度误差测量,通过单片机控制步进电机驱动器,驱动步进电机,从而实现了圆柱滚筒的转动。在底座的另一端激光传感器发出的激光照射到圆筒上,因为圆筒表面圆度误差的存在,因此在圆筒转动的过程中,测出的距离不一样。在圆筒滚动一定时间后测出的一系列数据经过计算机labview软件界面处理后呈现在屏幕中。这样在课堂上学生可以很直观的看到存在于滚筒表面的圆度误差。     

汽车CAN总线数字组合仪表设计

设计了CAN总线、步进电机驱动、液晶显示驱动和挡位与警示灯控制等仪表核心电路模块,完成了整个组合仪表硬件的研发,并编制了仪表的控制软件.检测结果表明,仪表指针指示正确、稳定,里程、报警和挡位显示准确.     

兰渝铁路西秦岭隧道TBM步进技术

根据西秦岭隧道钻爆法与TBM掘进法施工相结合的实际情况,提出TBM经过钻爆施工段的步进方案。通过介绍油缸推进、弧形滑道步进与电机驱动、整体托架步进这2种步进方法的技术特点、控制重点和详细的施工方法并对各自的优缺点进行比较,最终选择油缸推进、弧形滑道步进施工方案。     

功率步进电机驱动性能的检测

经济型数控改造机床多以功率步进电机作伺服传动的动力源。其驱动性能直接关系到机床使用性能。本文联系数控改造实际，从保证数控改造机电匹配质量这一角度，介绍一种步进电动机性能检测方法。     

汽车驱动桥常见故障分析与预防

汽车驱动桥是汽车传动系的重要部件之一。因为驱动桥功能复杂,所以产生故障的几率较高。驱动桥常见的故障有:主减速器早期损坏,驱动桥发响、发热、漏油等。本文详细分析故障产生的原因及其排除方法。     

液压传动在风力发电系统中的应用

主要介绍采用液压传动与控制技术进行研究开发的一种风力发电装置.该装置通过液压传动进行动力传递与转速控制,有效降低了塔架承受的重量,实现了风力机变转速输入发电机定转速输出的无级调速控制.     

基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。     

发动机电磁气门驱动开环控制系统设计与试验

对电磁气门驱动的控制系统有3方面要求:使励磁线圈中电流快速变化、实现气门软着陆和减少能耗。从电磁气门驱动工作原理出发,针对对控制系统的要求,为用于探索性试验研究的电磁气门驱动装置研制了开环控制系统,并通过电磁气门开环系统的驱动试验检验了该控制系统的可行性。     

Brushless PM machine drive in electric and hybrid electric vehicles based on the space vector current control

This paper presents a space vector current controller for a brushless permanent magnet motor in electric and hybrid electric vehicles. The proposed current controller selects space vectors based on the sector selection under a three-level hysteresis comparator to decrease the current ripple. The proposed approach can improve the performance of a brushless PM drive such as the average switching frequency and the total harmonic distortion (THD) compared with the conventional hysteresis current control. The experiment is performed first to verify the proposed control. Then, the method is implemented in a hybrid electric vehicle simulation model with standard driving cycles based on the control strategy to evaluate the drive performance in the vehicle system. The experimental and simulation results indicate that the presented control can improve the performance of the brushless PM machine drive.     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明：分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。     

分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势

分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势，对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统，需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题，这依赖于多维 （纵向、横向和垂向） 集成控制模式和容错控制。对现有研究进行分类和总结，从传统单一维度控制到多维集成控制，综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状，重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用，特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制。最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议。     

驱动桥集成建模系统概要设计

利用面向对象的特征建模方法，从分析系统功能需求出发，构建驱动桥集成建模过程的对象－关系模型；通过提取驱动桥的共同特征，建立驱动桥总体及组件的特征几何及其语义；采用C语言中的“类”对系统功能模块和控制模块元素及成员函数进行封装；拟利用有限元方法，对几何模型中的受力件进行强度校核；通过有限回溯，以期值得优化的驱动桥产品数据模型。     

基于RBFNN与信息融合的电驱动系统故障诊断系统研究

构建基于模块化的径向基函数神经网络(RBFNN)模型与专家系统的产生式规则混合决策的汽车电驱动系统的故障诊断系统。结果表明,通过该诊断系统可实现电驱动系统故障的智能化诊断。