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一种新的改进"当前"统计模型 总被引:1,自引:0,他引:1
简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法无论在跟踪机动性较强还是无机动或机动性较弱的目标时,都具有较高的跟踪精度。 相似文献
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模糊逻辑是一种可望用于系统控制(尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制)的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法,它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法(采用各种控制方法),但是,这些控制方法用途有限。 相似文献
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针对潜艇攻击机动目标难的问题,构造了潜艇针对机动目标的跟踪系统,建立了目标运动方程和观测方程,并将UKF算法运用于潜艇对机动目标的跟踪。仿真结果表明,此方法有效、可靠,较好地达到了跟踪机动目标的目的。 相似文献
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模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域,对控制系统的发展提供了广阔的前景——特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统。模糊逻辑的优势在于其对控制的启发式推断的方法。模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来描述系统的行为,而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。 本项目的目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的。人们已广泛深入地研究过了军事跟踪问题,并且成功地实现了用各种不同的控制手段来解决这一问题,但是,这些控制手段正到了其应用的极限,而模糊逻辑对这一问题提供了令人兴奋的替代性解决办法。 为了进行此项目的研究,人们设计并制造了一个光学跟踪平台,并研制和安装了一个模糊逻辑控制系统。为了做出其控制决策,该系统在两方面参照跟踪平台——仰角和方位角——来采用关于一个目标激光器位置以及位置变化速率的信息。 相似文献
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机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点,论文建立了一种当前统计模型的目标运动模型,给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式,结合基本Kalman滤波,建立了基于该模型的机动目标跟踪自适应算法.最后针对实际目标机动情况,对其进行仿真计算,仿真结果证明,该算法具有良好的跟踪性能. 相似文献
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C4ISR互操作框架及信息关系模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以“平台”为中心C4ISR体系结构在系统互操作和信息共享上存在一定的困难。在分析目前C4ISR系统体系结构和D4ICOE的基础上,提出了一个以“数据”为中心面向服务基于能力应用的C4ISR系统互操作框架,描述了互操作框架每个层次的作用和解决的问题,阐述了互操作框架与C4ISR系统集成之间的关系,并研究框架中的信息分类、信息流和信息关系。从信息组织、使用和验证的角度,提出了“V”信息关系模型。 相似文献
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针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。 相似文献
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为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF(square root UKF:SR-UKF)和固定延迟平滑算法(fixed-lag smoothing)提出一种新的固定延迟平方根UKS算法(fixed-lag square root unscentedkal man smoothing:FL-SR-UKS)。数值仿真说明该算法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于SR-UKF。 相似文献