一种基于卡尔曼滤波的修正比例导引率

为分析雷达主动导引头抗干扰性能,建立所需数学模型,对导引头导引精度进行仿真分析。在模拟导引头进行导引所需的距离、速度以及角度信息的干扰噪声情况下,仿真分析了导引头在噪声干扰下的弹道轨迹和导引精度;为进一步提高导引头抗干扰性能,提出基于卡尔曼滤波的修正比例导引率。仿真结果证明此导引率提高了导弹的飞行稳定度和命中率,提高了导引头的抗干扰性能,为导引头试验提供理论支持和相应的试验依据。     

空间矢量控制三电平逆变器的建模和半实物仿真

介绍了三电平逆变器的研究前景和系统组成,分析了三电平逆变器的拓扑结构;阐述了三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,提出了具体的算法步骤。最后建立了基于SIMULINK的实验模型;利用RT-LAB作为半实物仿真平台,实验验证了本文提出的方案。     

基于直接信号注入的反舰导弹攻防对抗仿真系统

在分析数字仿真、实物和半实物仿真技术优缺点的基础上,采用“直接信号注入”的方式,设计实现了反舰导弹攻防对抗仿真系统.围绕导引头末制导雷达回波信号的生成、注入,以及导引头输出数据的建模分析,详细研究了目标回波、箔条干扰、杂波等雷达信号环境模型的建模仿真方法,设计了导引头信号注入装置,并实现了根据导引头输出数据模拟反舰导弹机动弹道及反舰导弹性能的分析评估.     

无人机搭载反舰导弹雷达导引头抗干扰测试方法分析

论文分析了反舰导弹雷达导引头抗干扰测试方法优缺点,提出了无人机搭载雷达导引头抗干扰测试方法,采用无人机与导引头闭环控制带飞方式,能够充分验证真实飞行条件下导引头捕捉、跟踪及抗干扰性能,实现了导引头低成本、可重复的真实飞行弹道环境模拟构建,是导引头测试方法的创新。     

观测级ROV半实物仿真系统研究与实现

为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于Unity3D引擎的ROV视景仿真,其物理模型和视景模型具有较好的可重用性和扩展性。研究了ROV定向定深控制方法,并通过仿真实验进行了验证。本文提出的基于OPC UA协议的系统架构,降低了半实物仿真软件系统的耦合性,可有效提高集成测试的效率。     

船舶航向控制器半实物仿真

为了满足驾驶专业船舶操纵的教学、训练和评估，研制了基于PC和PLC的船舶航向控制器半实物仿真系统。建立了船舶运动数学模型、舵机系统模型，实现了船舶在不同船型、不同状态和海况下的多种操作性能的半实物仿真。     

基于RTLAB＆MATLAB的三相异步电机矢量控制系统在回路仿真研究

本文建立了三相异步电机矢量控制数学模型,利用MATLAB仿真工具和RTLAB半实物仿真平台搭建了三相异步电机硬件在回路矢量控制系统,并将该仿真系统移植到实际变频驱动系统上,半实物仿真与试验结果基本吻合,验证了半实物仿真模型准确,半实物仿真移植到实际系统可行、便利,该仿真研究方法可应用到产品开发和科研中,具有应用价值.     

导弹仿真模型验证技术与平台设计

根据靶场导弹试验需求和建模与仿真VV＆A标准规范,设计了基于仿真全生命周期的导弹仿真模型验证过程和内容,重点分析了基于时域和频域分析方法的导弹模型验证技术。依据仿真模型验证应用,设计并开发了导弹模型验证自动化平台,文章详细描述了自动化平台的总体结构和功能,并以具体验证实例分析了模型验证技术应用的可行性。     

基于RT-LAB的模拟螺旋桨负载控制系统实时仿真

综合考虑螺旋桨与船体的相互作用,以RT-LAB软件为基础建立了螺旋桨负载控制系统模型,并运用simulink代码生成技术实现实时代码的自动生成。文章根据某型实船数据,借助OP5600实时仿真机进行仿真试验,结果与实际螺旋桨特性基本一致,验证了实时仿真的准确性,为构建模拟螺旋桨负载半物理仿真平台提供了准确、可靠的控制系统。     

船舶储能系统的硬件在环仿真验证方案

为了解决船舶储能系统的数学仿真置信度完全取决于数学模型的建模,仿真运行效率受限于计算机性能等问题,基于RT-LAB实时仿真平台,建立配置了船舶储能系统的船舶直流综合电力系统的实时仿真模型,根据所建船舶储能系统实时仿真模型,完成了船舶储能系统硬件在环仿真方案测试,可为后续的船舶综合电力系统测试提供可靠提供有效平台。     

基于RT-LAB的大功率逆变电源实时仿真

本文利用RT-LAB对大功率逆变电源进行实时仿真，介绍了SPWM波的捕获技术，搭建IGBT模型，完成主回路的建模。RT-LAB与控制板的数据交换通过RT-LAB的I／O口完成，最终建立了大功率逆变电源实时仿真系统。将实时仿真波形与实际试验波形进行比较分析，结果显示实时仿真能准确地反映大功率逆变电源的运行情况。     

基于RT-LAB的电力推进船舶半物理仿真研究

实验室内电推船舶的研究常采用小比例模型的方式。考虑到场地和经费的因素,仿真技术也被应用于电推船舶的研究,但是数字仿真存在置信度不足的缺点。本文以实时仿真机RT-LAB为基础,将受场地经费限制的设备以模型的形式在仿真机中运行,与实物一起搭建电推船半物理仿真平台。既可以克服数字仿真置信度不足的缺点,同时也便于进行工况的修改。     

基于RTW的闭环控制系统平台设计

介绍了一种新型的基于RTW的闭环控制系统平台。该设计方案利用Real—Time Windows Target实现了信号的输入输出，并且通过TLC将仿真模块自动转化成C代码提高仿真速度。通过一种简单实用的方法对该平台的工作性能进行了验证，表明该平台工作可靠，从而为以后进行复杂的半物理仿真打下了坚实的基础。     

实时仿真技术在船舶电力系统中的应用

基于RT-LAB实时仿真平台,综合介绍了实时仿真技术(包括硬件在回路仿真和快速控制原型)的原理,在电力电子和电力驱动中面临的挑战以及解决方法,最后通过实例阐述了实时仿真技术在船舶电力系统中的应用,为实时仿真技术在工程中应用提供了参考。     

PWM整流器硬件在环实时仿真系统研究

船舶电力电子装置采用PWM整流器作有源前端,可以大幅改善其谐波特性,提高功率因数.文中建立了基于RT-LAB平台的PWM整流器硬件在环实时仿真系统,并对主电路及其基于TI TMS320F2812 DSP的控制器进行了测试.利用该系统进行电力电子装置主电路及其控制系统开发,能够快速获得可信的实验结果,可显著提高开发效率.     

基于数字仿真导引头抗干扰性能评估方法研究

文章利用反舰导弹导引头外场试验输出数据,通过对导引头特征参数进行处理,得到导弹航控量,用于反舰导弹自导段弹道仿真,最终给出导引头完成任务概率。形成以导引头捕捉概率、稳定跟踪概率和导引头完成任务概率为评估参数,外场试验与数字仿真相结合的评估方法。解决了一些现有的评估方法不能直观反映导弹抗干扰能力的问题。     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。