二百多集装箱"失踪"保险公司全部"买单"

2002年2月,上海永富集装箱修理有限公司(以下简称“永富公司”)与美国连捷海运公司(以下简称“连捷公司”)签订集装箱租赁合同,先后将299个集装箱出租给后者使用。同年4月7日,永富公司为前述集装箱租赁事宜向中国人民财产保险股份有限公司上海市分公司(以下简称“保险公司”)投     

数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

二百多集装箱"神秘失踪"

2002年2月,上海永富集装箱修理有限公司(以下简称“永富公司”)与美国连捷海运公司(以下简称“连捷公司”)签订集装箱租赁合同,先后将299个集装箱出租给后者使用。同年4月7日,永富公司为前述集装箱租赁事宜,向中国人民财产保险股份有限公司上海市分公司(以下简称“保险公司”)投保。投保保单记载:保险期限自2002年4月8日至2003年4月7日;航行范围为俄罗斯(东方港)、中国香港;保险条件为人保集装箱(定期)保险条款承保全损险,并特别约定在投保期限内因客户第三方经营不善造成集装箱灭失,保险公司同意按全损赔偿。此外,租赁合同及集装箱租赁清单…     

基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度

为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的利用率最高;滚动周期的长短应根据实际情况加以确定。与单载AGV相比,集装箱码头的规模越大,多载AGV的优越性越明显。     

基于偏好函数与深度信念网络的自动化码头AGV实时调度算法

为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为核心设计AGV实时调度算法,完成AGV任务分配指派,优化AGV作业任务序列。利用偏好函数为处于待分配状态的AGV筛选最优集装箱,产生训练样本并更新训练集,通过DBN实时更新集装箱的偏好函数,重复该过程直至集装箱作业完毕。算例分析表明:同两种现行调度规则对比,AGV空载距离和岸桥作业时间显著下降;与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)相比,DBN可有效提高算法精度与求解效率;算法针对环境动态变化实时分配集装箱,为自动化码头提高效率和降低能耗提供依据。     

基于多智能体仿真的自动化集装箱码头合理通过能力研究

针对自动化集装箱码头泊位合理通过能力评估问题,基于多智能体仿真建立采用"双小车岸桥(DTQC)+自动导引车(AGV)+自动化轨道吊(ARMG)"工艺的自动化集装箱码头装卸作业模型,对顺岸布置的自动化码头通过能力与码头服务水平、泊位数量之间的关系进行研究。仿真结果表明:码头服务水平(AWTAST)与泊位通过能力呈明显负相关关系,且在一定码头服务水平下,泊位合理通过能力随顺岸式码头泊位数量的增加显著提高。基于仿真结果进行公式拟合,提出了自动化集装箱码头的泊位合理通过能力估算方法,可以为自动化集装箱码头规划与运营提供决策支持。     

自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计

正自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现     

2009年全球集装箱制造业回顾及2010年展望

<正>在集装箱制造业逐步复苏之际,全球2大集装箱制造商中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司(以下简称中集集团)和胜狮货柜企业有限公司(以下简称胜狮公司)先后发布2009年年报,向业界揭示了2009年集装箱制造业的供需状况及2010年的发展前景。     

自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2021年2月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称"出港指数")和沿海集装箱进港运价指数(以下简称"进港指数")。2021年2月,因春节假期调休,沿海集装箱运价指数共发布17次,整月保持平稳态势(见图1)。     

沿海集装箱运价指数走势分析

<正>(2015年10月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数),2015年10月共发布18次,呈振荡上升态势(见图1)。     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2017年4月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数)。2017年4月,因清明节假期调休,沿海集装箱运价指数共发布19次,总体呈现大幅下滑走势(见图1)。4月1―10日,进港指数和出港指数双双下行,沿海集装箱运价指数     

沿海集装箱运价指数走势分析（2013年4月）

天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数),2013年4月共发布21次,指数整体呈下跌态势,下半月跌幅有所收窄(见图1)。月初进港指数震荡盘整,出港指数小幅下跌,4月1―7日沿海集装箱运价指数略     

沿海集装箱运价指数走势分析(2014年12月)

<正>天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数),2014年12月共发布23次,指数大幅走低(见图1)。12月1―12日,出港指数窄幅振荡,进港指数连续下滑,沿海集装箱运价指数持续微幅回落;     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2017年7月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称"出港指数")和沿海集装箱进港运价指数(以下简称"进港指数")。2017年7月,沿海集装箱运价指数共发布21次,指数大幅攀升(见图1)。7月3―11日,出港指数缓慢上升,进港指数微幅下行,沿海集装箱运价指数稳中略     

沿海集装箱运价指数走势分析（2013年5月）

天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数),2013年5月共发布22次,指数一路下跌,月初和月末跌幅尤为明显(见图1)。月初,进港指数温和下跌,出港指数跌幅加大,沿海集装箱运价指数在5月2―8日大     

沿海集装箱运价指数走势分析

<正>(2015年8月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数),2015年8月共发布21次,前19个发布日保持低位振荡,月末迅速上扬后小幅回调(见图1)。     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2018年3月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称"出港指数")和沿海集装箱进港运价指数(以下简称"进港指数")。2018年3月,沿海集装箱运价指数共发布22次:指数中上旬稳步上行,随后振荡上升,月末趋稳(见图1)。3月1-7日,进港指数和出港指数均稳步上行,沿海集装箱运     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2017年2月)天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数)和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数)。2017年2月,因春节假期调休安排,沿海集装箱运价指数共发布19次,指数于中上旬盘整企稳,下旬快速攀升(见图1)。2月3―10日,进港指数和出港指数双双微幅上行,沿海集装箱运价指数在7个发布日内累计     

沿海集装箱运价指数走势分析

正(2020年5月)受新冠肺炎疫情(以下简称"疫情")影响,天津航运指数于2020年2月3日至5月6日期间暂停发布,自5月7日起恢复发布。天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数(以下简称出港指数")和沿海集装箱进港运价指数(以下简称进港指数")。2020年5月,沿海集装箱运价指数共发布18次,指数呈现大幅下跌态势(见图1)。5月7—15日,出港指数先涨后跌,进港指数跌幅明显,沿海集装箱运价