汽车转向轻便性的计算机仿真模拟

对非独立悬架汽车的转向轻便性进行了计算机仿真模拟，其驾驶员模型采用“预瞄－跟随模型”。着重分析了转向系统下摩擦，并分析了若干结构参数对转向轻便性的影响，通过对ＣＡ０９１车的实车试验，验证了模拟计算结构的正确性。     

电动助力转向系统控制的台架试验研究

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究

对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真。     

汽车EPS试验台的设计及试验研究

在建立汽车电动助力转向系统(EPS)数学模型的基础上,设计了汽车EPS阻力加载试验台,并在该试验台上进行了EPS的转向轻便性试验和转向盘转向回正试验,验证了试验台设计的合理性。试验表明,该试验台可加载不同大小、不同波形的阻力,在模拟汽车全工况的同时可降低EPS研发初期的试验成本、提高开发效率,能够达到实车试验的效果。     

基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。     

电动助力转向助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析助力特性曲线的特征型式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期和节约试验经费。     

装备EPS系统特锐样车操纵稳定性客观评价

对装备电动助力转向(EPS)系统的整车操纵稳定性进行评价的必要性进行了分析,介绍了装备EPS的整车操纵稳定性评价的具体内容。给出装备EPS的特锐样车原地转向轻便性、转向盘中间位置操纵稳定性、转向回正性、转向瞬态响应特性(转向盘转角脉冲输入)的试验方法和标准,对其操纵稳定性进行了评价。评价结果表明,所采用的评价方法有效、可行。     

电动助力转向系统助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析了助力特性曲线的特征形式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期、节约试验经费。     

某轻卡转向力偏重原因分析与改进措施

针对某轻型卡车客户使用过程中出现的转向力偏重问题,进行优化提升。鉴于此车型的前期设计过程中已进行了转向液压系统参数的理论校核计算,文章重点从转向力特性曲线优化角度出发,并对优化后的实车进行转向轻便性试验及主客观评价,验证转向力特性曲线优化对转向力偏重的影响,有效地解决了转向力偏重的问题。     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。     

汽车EPS试验台液压控制系统设计

根据汽车电动助力转向系统（EPS）及路面阻力的特点,分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能需求,设计了此液压控制系统。介绍液压加载装置的结构和工作方式,着重研究了液压加载装置控制系统的控制过程及其功能的实现,并进行了功能测试。     

汽车EPS性能检测与评定方法

汽车EPS性能一般采用测试设备检测和实车测试评估2种方法,本文将2种方法结合起来对EPS主要性能进行综合评定,能够比较客观地反映EPS性能状态,完善EPS性能测试方法.     

电动助力转向硬件在环试验台的研究

介绍了自主研发的电动助力转向硬件在环试验台的软硬件构成及工作原理,采用三自由度车辆动力学模型,永磁同步电机采用直接转矩控制（DTC）模式,驱动滚珠丝杠实时模拟转向阻力,该试验台可以用于转向系统硬件的开发、系统试验及性能评价。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。     

汽车转向系统的直线步进电机控制

采用直线步进电机（LSM）控制的汽车电动转向系统（EPS）是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。     

基于BP神经网络的电动助力转向器在线故障诊断研究

应用人工神经网络和推理法则,提出了一套针对电动助力转向器(EPS)、转矩转角传感器(TPS)和电子控制单元(ECU)的在线故障诊断策略。以传感器采样值作为神经网络的输入,TPS及ECU故障代码作为输出,对EPS关键部件进行在线故障诊断。通过EPS试验台,获取相应的数据样本,利用Matlab神经网络工具箱,对该策略进行了仿真分析,结果验证了故障诊断策略的有效性。     

Controller design for soft-disability remedy of the electric power steering system

The electric power steering (EPS) system is designed to reduce the effort exerted by driver on the steering wheel. One of the most common and critical failures of EPS is the soft-disability of the torque sensor or the loss of its signal, which leads to the instant shutdown of the EPS system while turning and causes serious traffic accidents. In this paper, a novel controller based on the self-alignment torque (SAT) estimation was designed to remedy the soft-disability of EPS system. After the SAT estimation method was verified by the empirical Magic Formula (MF) tire model, the remedy control strategy based on the SAT estimation was developed and evaluated by simulations under step and sinusoidal inputs. To further evaluate the performance of the controller on a real vehicle, experiments on a real EPS system were implemented under step and sinusoidal inputs. The results of simulation and experiment using the controller based on estimated SAT showed this controller to be feasible and capable of eliminating the abrupt reaction torque increment caused by shutdown of EPS and of remedying the soft-disability of EPS system under common input signals.