双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

电动助力转向硬件在环试验台的研究

介绍了自主研发的电动助力转向硬件在环试验台的软硬件构成及工作原理,采用三自由度车辆动力学模型,永磁同步电机采用直接转矩控制（DTC）模式,驱动滚珠丝杠实时模拟转向阻力,该试验台可以用于转向系统硬件的开发、系统试验及性能评价。     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。     

带斗门机电气设计应注意的几个问题

众所周知,港口设备的设计开发阶段是对其质量起决定性影响的阶段,如果这个阶段的质量控制不好,就会因设备先天不足而导致后患无穷,尤其可能使设备在使用阶段故障频发,维修成本大增而缩短寿命.因此,如果在港口设备的设计开发阶段对其进行有效的质量控制,不但能为设备的优质奠定基础,而且将大大降低维修费用,给港口企业创造良好的经济效益.     

基于LabVIEW的EPS转向轻便性测试软件开发

分析了转向轻便性试验条件,应用LabVIEW图形化编程语言,构建试验台数据采集系统;实时采集转向盘转角和转矩信号,并对执行元件进行控制,按照试验条件自动进行操作。在自主开发的测试系统上进行某型号电动助力转向系统(EPS)的转向轻便性试验,证明了该测试系统的有效性。     

港口大型机械防风风速相关概念辨析

根据《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008),对港口大型机械防风风速、风压、风力等级等概念进行辨析,厘清气象预报的风速风力和风速仪显示风速的含义,以便更好地理解和执行有关防风规定,促进港口大型机械防风安全。     

液体运输车罐内不同型式防波板防晃效果有限元分析

以液体运输车罐体为研究对象,采用VOF模型,对运行制动工况下的罐内液体晃动现象进行了流固耦合分析。将安装不同型式防波板的罐体与不安装防波板的罐体作对比,得到曲面防波板和直面防波板罐体在制动过程中罐内气液两相分布图和流体最大压力值曲线,进而得出流体压力峰值时刻的罐体变形图,揭示了不同型式防波板的防晃效果。研究结果明:液罐在充装率50%时,不安装防波板的罐体最大变形区域分布较为集中,直面防波板比曲面防波板能更有效地减缓液体晃动,但直面防波板自身变形大于曲面防波板。     

基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究

针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟踪控制。为了解决避让过程中侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线进行路径跟踪曲率规划,采用CarSim/Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在对接和对开路面工况下,基于曲率控制的路径跟踪控制器能够保证车辆实际行驶路径曲率跟踪理想路径曲率,抵抗外界干扰能力强。     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上,重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。