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汽车操纵稳定性的主观评价 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 相似文献
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本文是长春汽车研究所在1973~1977年间对汽车高速操纵稳定性试验评价方法研究结果的综述。文中研究了各种评价试验间的关系,证明了角阶跃反应与力阶跃反应是汽车高速操纵稳定性的基本评价试验。本文还研究了提高这两种基本试验车速的方法,使试验评价车速达到140公里/小时。文中还提出一种测定高速不足转向值的试验分析法,同时发现某些汽车在车速增高时,不足转向值有明显的变化。提出一种综合评价指标——“总方差”,它能够较全面地说明汽车操纵反应的“顺从程度”,且便于理论分析和设计最优化。 相似文献
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综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程.并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义,还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题,以及今后仍需大量深入进行的工作内容。 相似文献
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汽车操纵性评价的发展,研究意义与基本问题 总被引:2,自引:0,他引:2
综述阵内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程,并介绍了驾驶员一汽车-道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义,还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题,以及今后仍需大量深入进行的工作内容。 相似文献
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汽车操纵性评价指标的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项指标。增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价指标的驾驶员-汽车闭环系统操纵性综合评价指标进行了相关分析。 相似文献
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全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了在该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法,本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明:使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小。耗用CPU时间也最少,而且所得优化参数使得人-车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58.31%,而使综合评价指标值下降约37.35%。 相似文献
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Vehicle Handling Improvement by Active Steering 总被引:10,自引:0,他引:10
Saï d Mammar Damien Koenig 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2002,38(3):211-242
Summary This paper first analyses some stability aspects of vehicle lateral motion, then a coprime factors and linear fractional transformations (LFT) based feedforward and feedback H 8 control for vehicle handling improvement is presented. The control synthesis procedure uses a linear vehicle model which includes the yaw motion and disturbance input with speed and road adhesion variations. The synthesis procedure allows the separate processing of the driver reference signal and robust stabilization problem or disturbance rejection. The control action is applied as an additional steering angle, by combination of the driver input and feedback of the yaw rate. The synthesized controller is tested for different speeds and road conditions on a nonlinear model in both disturbance rejection and driver imposed yaw reference tracking maneuvers. 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1687-1704
This paper presents a feedback-feedforward steering controller that simultaneously maintains vehicle stability at the limits of handling while minimising lateral path tracking deviation. The design begins by considering the performance of a baseline controller with a lookahead feedback scheme and a feedforward algorithm based on a nonlinear vehicle handling diagram. While this initial design exhibits desirable stability properties at the limits of handling, the steady-state path deviation increases significantly at highway speeds. Results from both linear and nonlinear analyses indicate that lateral path tracking deviations are minimised when vehicle sideslip is held tangent to the desired path at all times. Analytical results show that directly incorporating this sideslip tangency condition into the steering feedback dramatically improves lateral path tracking, but at the expense of poor closed-loop stability margins. However, incorporating the desired sideslip behaviour into the feedforward loop creates a robust steering controller capable of accurate path tracking and oversteer correction at the physical limits of tyre friction. Experimental data collected from an Audi TTS test vehicle driving at the handling limits on a full length race circuit demonstrates the improved performance of the final controller design. 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(3):211-242
Summary This paper first analyses some stability aspects of vehicle lateral motion, then a coprime factors and linear fractional transformations (LFT) based feedforward and feedback H 8 control for vehicle handling improvement is presented. The control synthesis procedure uses a linear vehicle model which includes the yaw motion and disturbance input with speed and road adhesion variations. The synthesis procedure allows the separate processing of the driver reference signal and robust stabilization problem or disturbance rejection. The control action is applied as an additional steering angle, by combination of the driver input and feedback of the yaw rate. The synthesized controller is tested for different speeds and road conditions on a nonlinear model in both disturbance rejection and driver imposed yaw reference tracking maneuvers. 相似文献
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多功能车操纵稳定性的虚拟样机实验研究 总被引:3,自引:1,他引:2
采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,利用ADAMS软件,建立了某多功能车(MPV)的整车虚拟样机模型,在ADAMS虚拟环境模式中对其操纵稳定性进行了大量的仿真计算和实验研究,研究结果表明,该车初始参数匹配状态下整车操纵稳定性能较好。实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。 相似文献
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ADAMS软件在汽车操纵稳定性研究中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以转向盘转角阶跃输入为例,说明采用ADAMS对车辆操纵稳定性进行研究评价的方法及过程。利用AD-AMS软件可以进行不同车速、不同载荷下的操纵稳定性仿真,能够对车辆的操纵稳定性做出预测,为设计提供参考,这对于车辆开发前期对车辆性能的预测十分重要。 相似文献
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汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。 相似文献